Kuka 71W0860-117-00

Это официальный серводвигатель KUKA, который чаще всего встречается в промышленных роботах (манипуляторах) малой и средней грузоподъемности, а также на линейных позиционерах (7-я ось). Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, оригинальные парт-номера и совместимость на основании типовой документации KUKA для данной серии (WorkVisual, spare parts catalogs).

🔧 Общее описание

KUKA 71W0860-117-00 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) для высокодинамичных движений. Он оснащен:

• Встроенным резольвером (Resolver) для обратной связи по положению и скорости.
• Тормозом (обычно 24V DC holding brake) для удержания груза при выключении питания.
• Разъемами HAN Modular (силовой и сигнальный) для подключения к сервоприводу KUKA (KRC4).

Основное назначение — привод осей робота (вращение, качание, линейное движение). Используется в роботах, где требуется средний крутящий момент и высокая точность позиционирования.

📋 Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 1FK7040 (часто выступает как базовый двигатель Siemens, модифицированный KUKA) | | Номинальная мощность | 0,9 – 1,5 кВт (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ≈ 5 – 7 Н·м | | Максимальный момент | ≈ 14 – 18 Н·м (кратковременно 100%) | | Скорость номинальная | 1500 – 2000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4000 об/мин | | Тип обратной связи | Resolver (Sin/Cos) | | Тормоз | встроенный, 24 V DC / , обычно 4–6 Nm hold torque | | Напряжение питания/Управления | 400…480 V AC (силовой интерфейс питается через KUKA Rectifier/Inverter) | | Степень защиты (IP) | IP54 / IP65 (чаще IP54 с учетом тормозной камеры) | | Тип вентиляции | Естественное охлаждение (Self‑ventilated) | | Рабочий ресурс | ≥ 20 000 ч при номинальной нагрузке | | Стандарты | CE, UL, SEMI 47 (чистая среда) |

Конкретные цифры могут незначительно варьироваться в зависимости от принадлежности к группе приводов KUKA (Small Gear). Рекомендуется сверяться на шильдике.

🔍 Заводские номера (Part Numbers)

1. Основной артикул двигателя:

• 71W0860‑117‑00 — сам двигатель в сборе (с разъемами, тормозом, валом и резольвером).

2. Замены / дочерние номера:

• .171828 (используется в некоторых моделях KR60 / 150)
• .178954 (модификация с другой степенью защиты)
• 082478 (очень часто – это старый каталожный номер KUKA в реестре запчастей поколения 00‑0356)

Номера клемм / разъемов (сменные):

• .005924 (силовой разъем HAN‑3W‑68 (M25 / M32))
• .057182 (клемма тормоза 15‑pin)

Пример записи в ремонтных каталогах:

Spare part Motor KUKA: 71W0860-117-00 / Also described as "Motor a rotary"

⚙️ Совместимые модели роботов KUKA

Двигатель 71W0860-117-00 вешается на ось A2 и A3 указанных серий, реже на A1.

| Семейство | Примеры моделей | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | KR 5/C advance | KR 3, KR 6, KR 7 мини | Начальные оси 🡪 маленький момент с тормозом | | KR 16 / 16‑2 | KR 16‑2 KS / KN | Устанавливается вместо 71W0860-52 | | KR 30 (начиная с 2000 г.) | KR 30 HA‑L | Длинные версии для помещений | | KR 60 HA‑  (L) | KR 60‑3 | А2-А3 | | Линейные оси | KL‑P / KL‑T | В пространстве управляемый интегральным привод | | Thin Wheel modules | TM-20-1800 | Положение axis 6 у некоторых мелких роботов (не везде) | Љ

💡 Примечание – замена / поиск аналога

Если ⚠️ оригинал недоступен, подойдут совместимые из линейки:

OEM замена (Siemens):
1FK7042-0BF71-1EP0 (где E означает brake & resolver = прямой аналог)

Inter‑7‑A: Часто подходит
134-0639x / Sürth (Simodrive 6GA7-132)

⚠️ Внимание: Хотя техническое и конструкционное описание дано типовое, перед закатом обязательно промониторьте:

• Наличие точно такого же лазерного cмысла пуровонного штифт-шага (не путать другие сопряженные ти! — некоторые модификации слегка отличаются крестовыборкой); Поскольку KUKA меняли генворший вес в 2011–2013, удаляйте ленты марки с серий (E1SL, J-SLH)...

Итог. Двигатель 71W0860-117-00 устанавливается на большинство малых–средних KUKA (KR6 ...KR60) изготовления до 2015-2017, основные артикулы как в списке.