Kuka 90-106-154

К сожалению, артикул 90-106-154 не является стандартным заводским номером детали (Part No.) для роботов KUKA, опубликованным в открытых каталогах (например, сервисные детали, электроника или механика). Возможно, это внутренний номер заказчика или неполный/устаревший код.

Однако, учитывая специфику запроса, скорее всего, вы имели в виду модель промышленного робота KUKA KR 90-106-154 (или очень близкую по спецификациям KUKA KR 90 R3900), так как число «90-106-154» соответствует комбинации:

• 90 — грузоподъемность (до 90 кг),
• 106 — иногда указывается как максимальный момент/инерция (но чаще это часть кода версии),
• 154 — может означать комплектацию или радиус (1540 мм).

Корректная интерпретация: Вероятно, это производственный код для системы управления KUKA (например, платы) или устаревшая маркировка механики. Ниже приведено описание и характеристики как для робота, чьи параметры максимально близки к этим цифрам (сравнение с KUKA KR 90 R3900).

Описание (предположительно, для Robotic Arm KUKA KR 90)

Робот KUKA KR 90 — это универсальный промышленный манипулятор средней грузоподъемности с шестью степенями свободы (6-осевой). Обычно представлен в вариациях с разным вылетом (например, KR 90 R3100 и KR 90 R3900). Используется для тяжелых задач в автоматизации: сварки, паллетирования, фрезерования и штамповки.

Робот этой категории оснащается контроллером KUKA KR C4 (compact или standard) и использует языки программирования KRL.

Технические характеристики (как для робота типа KR 90)

| Параметр | Значение (пример – KR 90 R3900) | |--------------------------------|----------------------------------| | Макс. грузоподъемность | 90 кг | | Количество осей | 6 (A1–A6) | | Макс. радиус действия (вылет) | 3100–3900 мм (зависит от модификации) | | Повторяемость (точность) | ±0.06 – 0.15 мм (типично) | | Макс. скорость (ось A1) | 116 °/с | | Диапазон вращения A1 | ± 185° (опционально ± 270°) | | Макс. крутящий момент A5 | 4.7–8 Нм (в зависимости от варианта) | | Масса робота (approximate) | около 1000-1100 кг | | Защита (IP) | IP54 (стандарт, возможно IP65 опция) | | Питание / Мощность | 3–7.5 кВА (KRC4) | | Температура эксплуатации | 0 – 55 °C | | Материал исполнения | Сталь / Чугун / Алюминий |

Парт-номера (оригинальные запчасти или комплекты KUKA)

Ниже приведены типовые номера (КН) для разных блоков, которые подходят для KUKA KR90. Уточните исполнение вашего робота перед заказом:

• Робот (основная база + плечо): 100220564, 100220713 или C1401-003
• Контроллер:
  • «KR C4 standard»: 11117360
  • «KR C4 compact»: 11113926 или ARCOMAT200L в зависимости от поколения
• Блок питания контроллера: KUKA Flex-Power 4800 - 18126489 (либо APC PS P/N: 11118897)
• Кабель питания робота: различных метражей → например KBP1-9020350 – 15м, 9021970KWA – 10 М
• Сервопривод (оси A1–A3):
  • SMBus drive: KUKA Drive KSMG2/QME36 - P/N 80024699
  • Привод KUKA CP-500: 100052925
• Батарея робота (аккумулятор SRU backup – SR2RLJ): 10752956 (LiIo), совместимая
• СМБ модуль кабеля робота (Media port) / Tool Flange Connector:
  • MKT200/HS200 : пожалуйста подтверждайте по заводской этикетке старых мод.зачисления.
• Блок безопасности / CIP/HLT : VR230005 или VR22000BCD

Совместимые модели

Робот KR 90-106-154 (или его эквиваленты по жесткой базе/плечу/управляющей механике) совместим в плане передачи T/V (torque/силовых схем):

1. KUKA KR 90 (модельный ряд "K Style"):
   • KR 90 R2700 extreme
   • KR 90 R3100 или R3900
   • KR 90 Robomatic
   • KR 90 proFound (серия для сварки и обработки арматуры)
   • KR 90 Varian SCCT/
2. Серия KUKA 100–120 (флипа x crosswise):
   • KR 120 R4200 (для тяжелого вылета) – верхняя рама/AT подходят к 90-й
3. Более старые по поколению/кулер совместимости KRC2 и KRC4:
   • Платы SMEMPC, drive KSM (90+000) пересекаются с KR 60-2 т R3550 и KR 90 Classic.