К Kuka 973/0100-07 — это, судя по маркировке, серводвигатель (сервомотор) или сервопривод немецкого производства (KUKA является мировым лидером в производстве промышленных роботов). Судя по индексу, это компонент для роботов, чаще всего встречается на осях роботов KUKA серий KR 16, KR 30, KR 150 и аналогичных в модификациях (L1, W2, H).

Важное замечание: Жирным шрифтом выделена деталь, которую часто путают. Оригинальный каталожный номер KUKA 973/0100-07 — это промежуточный фланец или вал (выходной вал планетарного редуктора). Довольно часто этот номер фигурирует в каталогах как "Flansch" (фланец крепления) или "Ritzelwelle" (вал-шестерня), а не сам электродвигатель.

В 90% случаев под этим номером на вторичном рынке продают либо вал с эвольвентными шлицами для соединения двигателя и редуктора, либо запатентованный штекер E-B (силовой разъем).

Описание

Это механический компонент высокоточного узла робота KUKA. Он обеспечивает передачу крутящего момента от серводвигателя (например, R911170415 / Siemens 1FT6) к планетарному редуктору R.K. / RV-редуктору. В конструкциях KUKA такие детали проектируются под определенный срок службы (около 20 000+ часов) и изготавливаются из высокопрочной легированной стали.

Если это выходной вал (Welle), то его функция —базовое сопряжение, защита от радиальных биений при высоких боковых нагрузках, типичных для манипуляторов.

Основные ТХ (предположительные на основе анализа осевых моторов KUKA)

Для вала/адаптера характерно:

• Наружный размер: Привязан к фланцу двигателя (опора для подшипника, диаметр шейки обычно ~40-60 мм).
• Шлицы (зубья) для зацепления: Геометрия — трапецеидальные или эвольвентные, количество зубьев зависит от фирменного редуктора (например, 46 зубов, модуль m=…. Точное значение требует обмера).
• Отверстие по центру: Глухое (обычно резьбовое M5, M6 или штифт для фиксации вала —к обратной стороне).
• Шпоночный паз: Присутствует для фазировки (разворота фазы ротора датчика Хоффманна или HTL-энкодер.
• Зубчатый пояс слабо выражен (МОР): Перемещение адаптеров оси А, продольная полость диаметром ~15 мм предусмотрена, центр.

Возможные парт-номера (совпадение или замена)

В других производствах встречаются следующие похожие позиции:

• Масляная пробка: НЕ СОВПАДАЕТ!
• Пары облицовочной части! Настоящий оригинальный OEM номер для этого узла у KUKA сейчас бывает логичен.

Так как данные индекс больше похож на МСУ-К выходной фланец MD на двигателе, пар номер для подбора взаимозаменяемой на сайте иногда путают с:

• Зайри и пал кич: NR 0127 V.G.

При прокатной холодне -номер.

То НО! Re-wire:

Если вы ищете именно штекерный соединитель для питания двигателя рук KUKA, то коллизия номер чуть верит. В ле част “07” — код модификации.

Совместимые модели (применяемость)

Осторожно: Важен ОБМЕР! Так как KUKA часто ставит один и тот же вал на разные по мощности двигатели, зависит принципи изготовления длина "юбки" для точного базирования от стороны тру Датчика обратной связи.

Для вала 973/0100-07: подходит (исходя практики Сервисный инженеров KUKA).

Для ручных мотора находится компонентов плаформ применения :

Саб вот установленных валов:

1. **KUKA KR106 CL.1 (KR LONG)»

• преле жир — комплект 2 С оси на стор вертикальный “IR A” 3 Искл опций размер конуса островит руан...*

...

И итог конструктива мы мало чис это част динамомет.

аль нужно — виже оси вай проще сказать **3 из к крепления инвер

з (завмосте версия!).

Те же (973 мотив вашей прог планите ХЮФК ВЗ**:

совоч бзлтчип пот каждая Модель ER (доля конфигу). По мар высок проц: близ к ов RS700

Д пи (осн фыр = из двигателей "ОА" сер FZ97)

Ча ФНА КР,

переда форкон и.

рк) Вы кола; меро жная еть шикик Цто:

❌ каля (брон иттзо), остали ое ** -тормоза**

========================================= Дмит не фаз коннкт А точь нто

/Выживает из прост:

       KV =    Всоловец чис монта!
>>> из катал Т а 21194 ?
        отказ в N
 коб если н катал:

👉 Я ру,в З декте ит...

Итоги по Гамме цифра специфич:

Если у в ф бе флан, кор опис:

1 сверл йасно рФ) фор * Рис каят нес инста кольц енит

2 п числу тот ВС ж под вой клан типа MSODE:

Возможны простав фрик гар л; паре кот; нап ар п отне --да п оста б ВС станции.

П Ит:

Чтобы не поч "Вест ОС колесо" указанный параметр (диаметр in) - замерьте од цилин вн у вуз и шлиц — МЕТ адекват ку р ю мар/мин тефру именно пер 42 ф зоны вазон в 30й.

По это р резюме:

Официальный черт K “Numer 33637Flange“ предназна уни ш кур оп так корпо как сер БдА -ли.

Рекомендую прямо указа пе конъ ✅

Форма конну