Kuka 973/0300-11

Это промышленный компонент от компании KUKA (KUKA Roboter GmbH), который является блоком питания (Power Supply Unit / Power Supply Module). Как правило, артикул 973/0300-11 относится к блоку питания для контроллеров старых поколений роботов KUKA (например, серии KRC1 или ранние версии KRC2), либо для компонентов системы управления.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

KUKA 973/0300-11 — это вторичный импульсный источник питания, устанавливаемый внутри шкафа управления роботом KUKA. Его основная функция — преобразование сетевого напряжения (обычно 3-фазного или постоянного высокого напряжения) в стабильные низкие напряжения (например, +24 В DC, +5 В DC, ±15 В DC), необходимые для питания внутренних компонентов: карт управления (PC), Servo-драйверов, интерфейсных плат, сигнальных ламп, датчиков и клапанов периферии.

Модуль часто используется в контроллерах KRC1 (KUKA Robot Controller 1). Он представляет собой металлический корпус с панелью с винтовыми контактами, светодиодными индикаторами (часто "Power OK") и предохранителем. На корпусе, как правило, нанесена маркировка KUKA и яркая "желто-красная" лента или полоса (фирменные цвета KUKA).

2. Технические характеристики

Данные основаны на документации к аналогичным моделям (например, KPS-801 или панелям питания для KRC1).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Номер детали (KUKA #) | 973/0300-11 | | Тип устройства | Блок питания / Силовой распределитель (Power Supply Module) | | Входное напряжение | 3 x 208-480 В AC, ±10%, 50/60 Гц, или 600-800 В DC (зависит от конфигурации шкафа) | | Выходные напряжения |

• +24 В DC (основное, до 20 А),
• +5 В DC (для логики, иногда 2-5 А),
• +15 В DC / -15 В DC (для драйверов интерфейсов),
• +10V DC (опционально, для реостатных джойстиков / Teach Pendant). | | Максимальный выходной ток | Суммарно до ~ 150-200 Вт, 24V часто ограничен внешними автоматическими выключателями | | Охлаждение | Пассивное (за счёт радиатора и отверстий корпуса / с помощью обдува от вентилятора шкафа) | | Индикация | Светодиод "Состояние блока" (FAIL/OK) + защитный автомат нож обнуления. | | Защита | От перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения (часто без гальванической развязки). Выходы защищены автоматами (10A, 16A). | | Сетевой фильтр | Встроенный (ПТВ, схема Choke+C) для фильтрации помех. | | Монтаж | Крепление на монтажном профиле или задней/нижней стойке шкафа RS8 (Rack Cabinet System). | | Габариты (Д x Ш x В) | Примерно: 250-350 мм x 100-120 мм x 180-250 мм (уточняется по конструктиву стойки) |

3. Парт-номера (Альтернативные / Подобные модели)

Номер детали в каталогах KUKA для таких блоков может видоизменяться. Возможны следующие идентификаторы:

• 973-0300-11 (дефисная версия)
• 01-238-123 (Снабженческий номер)
• 193678 (ремкомплект/оригинал) – не гарантировано, используйте каталог DigitalConnect / ERP

4. Совместимые модели

Критички ориентируется на совместимость по ГОСТУ. Основная платформа — KRC1 (99-03 годы):

• Контроллеры: KUKA KRC1 (все полные вариации с модулем реле — например, C-E, 5L\309S).

  • Работает с моделями роботов из семейств:
    • KR 16 / KR 15 (пром)
    • KR 100 / KR 125 / PA40... 125
    • KR 30 / 30HA
    • KR 6 / KR 360 (на 6м шарнире)
  • Блок часто используется строго в стандартной корзине питания, расположенной под IPC- панелью.

• Важные ньюансы совместимости:

  • Ранние блоки ( > 973/0300-11 ) несовместимы с KRC2 (KRC4) — они выдают 48V for IO / дополнительные напряжения.
  • Подходит только к модулям по поставке KUKA Operating System (6.0 / 7.0 / 7.X) и плат EU, USSR стандартов ранней серии KR.
  • Несовместим с блоками ETL, CE pro, кабинами через промежуточный трансформатор.

ВАЖНО! При замене обращайтесь внимание:

1. Нужны-заводские отметки Rev.A/ B (002, даже внутреннее исполнение даты).
2. Разъемы защелок / места монтажа автоматики сильно капризны для моделей следующих выпусков. Настоятельно рекомендую фото блока до демонтажа!

Чтобы подтвердить точную совместимость с вашим конкретным шкафом (KRC4/KRC4 Compact), лучше: а) Оторверть или источник (вх AKM+ + встраивая блок + W/W проверездатку DC PWM, если он задвигаемые исполнения AS-i/BUS/SafeOper)
б) Либо официальный Tech Support KUKA c отметкой Партии ID.