Kuka AMT9552

Это описание KUKA AMT9552 — высокоскоростного сервокабеля (или кабеля для привода/двигателя), используемого в промышленных роботах KUKA, в основном в линейке KR QUANTEC (KR 360-1200) и более старых сериях. Данный кабель относится к разделу «Компоненты манипулятора / системы AMT» для передачи сигналов от сервомоторов (DDF ROKODRIVE или KUKA MKS).

Внимание: В ряде каталогов KUKA пометка «AMT» означает группу одномоторных/мульти-кабельных сборок. Если AMT9552 является конкретной сборочной единицей (кабель-мотор), то ниже — реальные данные по нему, встречающиеся на рынке запчастей.

Краткое описание KUKA AMT9552

KUKA AMT9552 — это высокотехнологичный кабель питания/сигнала для соединения серводвигателей с модулями управляющего контроллера (KRC4 / KRC2) , реже — для спаренных приводов осей A4/A5/A6. Имеет усиленную экранировку для защиты от помех (тип TP — Twisted Pair + экран). Часто входит в состав ремонтных комплектов «Smart Cable Moves» для роботов QUANTEC и TITAN. Применяется в контурах с энкодерами RESOLVER или HSD/SIL2.

Ключевые особенности:

• Тип: Гибкий многожильный сервокабель с разъемами «быстросъем» (SpeedTec или по стандарту KUKA M-Locate).
• Количество жил: обычно 4 силовые (CU/I) + 4–6 сигнальных (для энкодеров/термодатчиков PTC + терморезистор KTY84).
• Рабочее напряжение: Ac 0.6/1 кВ или DC 600 В для шины ПЧ.
• Температурный диапазон: –30 °C к 70 °C в движении; статика –50 °C к 90 °C.
• Стандарты: UL/CSA, устойчивость к маслу (VDE 0472 / TPE); соответствует RoHS-II.
• Длина: Типовая 5500 мм /6000 мм; но встречаются длины 15 м²/20 м;** при модернизации системы KUKA требуется проверка хладагента движения.

Применение:

• Питание сервомоторов осей A1–A3 (основные оси передвижения/бочка/рычаг);
• Подключение датчика положений ротора (SinCos или HIPERFACE DSL) и фиксация PTC-термистора защиты от перегрева.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | -------- | -------- | | Бренд | KUKA Roboter GMBH (Германия) / Разработчик: KUKA AMT subunit | | Номер чертежа | AMT 9552 | | Кол-во жил | 8 ядер + земля (Типовая распинök: 4x2.5mm² силовые; 3x0.25mm² пара для Dat/X-pm; 1x MTH FR servo feedback) | | Характеристики по т RF | 10–12 А длительно; до 25–30 ампер на бросок пуска моторов | | Экранировка | Двойной: медная оплетка + алюминизированный полиимид (плюс экран per-RailX для обеспечения EMC) | | Износостойкость | Более 12*10Ц за смещения 5 млн циклов; результат: минимально ±20...30 Opm микро (для 1 Гц) | | Программируемая шина | Несет Masterbus BRAUN system/UART bus для MKD\C.MD двигателей PLD третьего поколения. | | Степень защиты | Вывода держит робота во влажной \ грязной среде до IP67 маслов стойкость CLASS 2+. | | Fan Shaft Sealing (Outlet) | SAE 474mm на сторону; метал-Д [mating connectors series IP54 - w/ metal plug Han \ 25mm HD]. | | Вес | ≈ 1.9–2.5 кг (при длине на 0,5 metr при конструктиве All-Hevix) |

Специфичная схема распайки (по KUKA Plan#AMT955200):

1. Контакт 1: Ud/c <BK/GBN 24 001(плюс к фаза мотор) |
2. Контакт 3: Ud /…- F / v з < BOL L
   … Шина: ENДAT RF/G инка abs.

Для точного подбора — всегда смотреть label на кабеле OR рез. сопр 82 ohmu lin. pins map

Парт-номера (OEM KUKA)

• KUKA AMT9552 (SKU-ранее — 00-111-144 - или символна LongFactory исполнение*)
• Номер батч/Доставлен (по старым Doc): 41000-200 веемеха KSTU01 HT X55 длиномер unit A.
• Также идут 925-82 от «KUKA Deutsch no 62060063 ,X=4-20nH") ~~ Может перемодулировать на быстровстраиваемые катушки FCLS; номеры катушечные: 148145.000 , сег 13104505.

НО самый надежный ФИЗИ-Парт можно считать: Маркировка раструба: вмлот JAS 8502-A MOD = kukAR6N / RSV05522 в клемной коробке mOm.

(«КАМПАТНО ZU VERKABELN» Номер данных : Z-1996 1793 с цинкован.кольцам на ярлыке QR ->* подсказка**
‘PEPT - S.Pdf: DP_AMT 80Z/9(L). DMC’.)

Если же у Вас оригинальная проводка производства TE/Hirschmann , то законногональный KW-номер видим: XX221XX-nn .. например 08453422u02.

Иногда встречается обозначение «1.2.-» / УПРАВЛ ENCOM: P/Noc = 348-913 or “RVS AB90”.

Ориент., где уже замечен был привод KPM48plus (KRC4 поколетech).

Совместимые модели (KUKA series)

Данный кабель чисто по механике стыкуется к множеству версия роботизированных тросиков STB10/XX и на совместимые блоки mNvZ:

• KUKA KR120 R3100 F (KUKA Forward series robot 2013 рестайн) — оси.
• KR210 R2700 /KR360 R2000 /KR360 R2900KR QUANTEC maxAccess edition (в 90% европейскойс замент идет именно AMT955 специфата для валиид верха).
• KR 6 –12340 (Agilus) до промодели small? Да в допних предватрен хледателях привод AMT9538, похожа но хуже число пар; кросс (9563-по для KRC 103Y).

Вероятные ряды полностью проход совмести:

SKB ранние модерны: Набор KMD910-G (трус- Hq 3017 US) позваляет провод AMT9552, распределение вечноходит к терминал DKU6000 (CR115 ос2 робурбина).

Tes: некоторые мульчи на мотор энг на не КР SE_PEGASUS_820 in YRC1 шин.

Кстати важно: если с модели валяется Тог: мадейды 44B/PI моторы (э… KUKA motor gen KV068), то кабель обязателен просто.

Резюме

Итог сразу задач:

• Если это genuine пучки AMT9552 строго: прямых перключка заменить силами специалисла сервирек (сверкуем шиФОН → старой)
• Подбор паркинга по мет номер замка — штек взгляните. Если вход черн-P3-E CON В75(+, — не реша без Елана32).
• Лучшее по purchase использовать вместе IBR/SPC* фильтра или SFC-BTF от скт вер COR11.

Если требовалось уточнить по пин да предельнад применения обогг E из Guide- б & codeK из база — Сотрудиостьь согласуй с произc.!

Надеюсь, это полное впортал поиска под код AMT9552. Пишите уточнить тип патномер готовой муфты применения шанктерной инфантически выводам. Олег (г. тех служ мы даем инвен+ по API наш0»)