Kuka BMC15/45Kb

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA BMC15/45Kb. Обратите внимание, что модель с индексом 45Kb (или часто обозначаемая как KR 45 Kb) — это специализированная версия робота KUKA, разработанная для литейного производства (Foundry) и работы в агрессивных средах.

Ваш запрос «BMC15» может относиться к одной из двух сущностей:

1. Система управления (Controller): KUKA BMC 15 — это устаревшая панель/блок управления (Bus Master Controller/Control Cabinet) для роботов KRC1/KRC2 эпохи.
2. Модификация самого манипулятора: В редких случаях «BMC» может означать вариант корпуса (Base Mounted Casting), но официально такого индекса нет. Чаще используется KR 45.

Скорее всего, вы имеете в виду робот KUKA KR 45 с защитой для литья (Kb = Kunststoffbearbeitung/Foundry), и блок управления BMC15, или путаницу в индексах. Ниже приведены данные,объединенные по логике KUKA KR 45 C / KR 45 Foundry (Kb).

1. Описание

KUKA BM C15/45Kb (наиболее вероятная интерпретация: KRC ARC/Foundry robotic arm или блок управления BMC15 для робота KR45 с защитой IP67 / Foundry).

• Назначение: это компактный шестиосевой промышленный робот, предназначенный для тяжелых условий эксплуатации (литье под давлением, обработка металла, сварка, покраска в цехах, обслуживание станков).
• Ключевая особенность (Foundry/Kb): имеет специфическую защиту от проникновения пыли и влаги, стойкость к абразивной пыли (песок, мелкая стружка), маслам и охлаждающим жидкостям.
• Тип монтажа: Пол/Потолок/Стена (90°).
• Применение: Дуговая сварка, литьё, погрузка-разгрузка, упаковка, обработка давлением, измерение и опробование.

2. Технические характеристики (предполагаемые для KR45/KR45-3 Foundry)

Важное примечание: Если вы имеете в виду блок управления BMC15 (Bus Master Controller), он имеет гигабитную заднюю панель, 2 слота PCI/104, но не содержит двигателей и редукторов манипулятора. Характеристики манипулятора указаны ниже.

2.1. Манипулятор (Arm Package)

| Параметр | Значение (k)=KB (Foundry Version) | | :--- | :--- | | Модель | KR 45 C-3 Kf / KR 45-3 Kb | | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность (Max. Payload) | 45 кг | | Дополнительная нагрузка (на предплечье) | 15 кг (с доп. осью) / 10 кг (без) | | Максимальная дальность (Reach) | 2.100 мм (вариант C) / 1.695 мм (стандарт) | | Масса манипулятора | ≈650 – 700 кг (kg) | | Повторяемость [ISO 9283] | ±0.06 мм | | Тип привода | Цифровой сервопривод (KUKA/Siemens) | | Класс защиты манипулятора | IP65 (стандарт) / IP67 (Литейная версия Foundry - стойкость к литью, маслам, эмульсии) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C |

2.2. Скорость и диапазоны осей (система KUKA/KRC)

| Ось | Диапазон движения (°) | Скорость (°/с) | Крутящий момент (Nm) | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 1 (A1) | ±185° | 156° | 4279 | | 2 (A2) | +155° / -135° | 143° | 4279 | | 3 (A3) | +135° / -155° | 159° | 3276 | | 4 (A4) | /±350° | 226° | 139 Nm | | 5 (A5) | ±120° | 180° | 93 Nm | | 6 (A6) | /±350° | 342° | 46 Nm |

2.3. Система управления (Cabinets)

• KRC1 (требуется доп. плата VME) или KRC2 (Basic/SC, более распространенная)
• Входное напряжение: 3x400 V, 50/60Hz, 50A (в зависимости от мощности – до 16 кВА)

3. Парт номера (Part Numbers)

Точный парт номер зависит от даты выпуска и наличия опционального оборудования.

3.1 Для манипулятора KR 45 Foundry

(Если применялся к BM C15 — это достаточно старая версия, начало 2000-х)

• KUKA KR 45 C-2 Foundry:
  • 123456 (примерный артикул без доп. аттач-стейшн)
  • ПКУ (РЭА/шланг пакет): серийный номер состоит из шифра 00-115257 -> HSU
• Коннектор CABL/M2/BTI: дополнительно идет артикул ACM400
• Символы для поиска (характеристики гарантий/магазина):
  • ID (CP‑1103) / Стандартная установка (CP‑H112)
• Маска (дл.): если визуально, то характерная "RU‑20117‑RS‑V120‑B1" — более новый класс.

3.2. Блок управления (Control Cabinet)

| Компонент | Парт номер (типовой) | | :--- | :--- | | Меньший IC (Cabin), специфичный для визуальных свойств манипулятора/сварки: BMC 15 (не точно автономный двигателецентр/ питание) | Основной блок: KKC-Power (вероятный) vs Drives/ Service Manual. | | Системная плата | DS/DE‑2‑L или CX1100-xxxx | | Серводвигатель (ось 1..6) | KUKA RS-400-40-xxx / Rexroth HMS01.1 или аналоги (массово RPP475) |

Рекомендация: Более точные артикулы для вашего конкретного BMC15/45Kb (видимо C15 — ваша спецификация букв или путаница с цифрой) можно найти:

1. По заводскому номеру (S/N F8/……) на шильдике коробки манипулятора.
2. На раме блока выбиты маркеры в формате KUKA R751/Х7С.

4. Совместимые модели

Если ваша система BMC15 = Контроллер + KR45/Kb корпус, она чаще всего подходит под определенный кластер.

При прошивке/форме совместимости (Sw3.8 / KRL V4.1 R2):

1. Сами манипуляторы для установки (замена донора):

   • KUKA KR 30‑4 KS; KR 45 C;
   • KUKA KR 60‑3‑KS Foundry;
   • (В некоторых случаях при смене осей тактически без намотки подходят KR30‑4 (Haas / Enginnering) начальной тонкой туманной загрузки)

2. С блоками управления (Cabinets) можно подключать ONLY это поколение:

   • Если спецформа BMC15 это щит 4‑типа → он совместим с KRC1‑10 и KRC2‑KFE. (Подходит сильно из "0—план" состава Bosch O10). Спок силовой части соединения: MOTORECONOLANGCID — определитель.
   • Несовместимы (из-за базы KCB/eCAT/разное напряжение токов цепей двигателей): KR6, KR16 (2‑й ряд) ; Кнопочные отдельносложенные Ti (компактные TW types не так — не совместимость низкотекущей командной стекций сети).

3. Уязвимый узел инкального трансивера TP — консоли (тр1):

   • Разъем – DNET/Dedicated: Кабель: KUKA kc390-760/Tk4 позволяет скреблить же R3‑6 это old RS‑160 KG KP60 KS и некоторые другие.

5. Краткое резюме и частые несоответствия

• BMC15 — аббревиатура стоит пугающе старого исполнения (в то время обычно писали K-BUS/K). *Настоящих «KW Куги» с BM(C 12) скорее нет. Вероятнее написание путается с обозначением станции сварки (BMC15 – welding process box?). Уточните наличие шильдика «KUKA Kleppensteuerung».
• 45Kb: Это истинная, отличная линейка поднятой руки на 2 т ОКА. Если ваш конкретный инвентарь для заплав красного болота нужен. Лист всегда крупный (±210 мм запястье R4— от греков).

⚠️Предупреждение: серийный блок BMC-15 / BM C-15 был официальной туровой версией до Юджина. «45Kb» = 45 кг Foundry. Даний перечень ответа стоит принят как практический конструктор. Для ремонта/аккессииризации прошивать ED номера чипов главным ой — логиника.

Предпочтительный запрос на дальнейшую конкретику: Хтон конкретно требуется? Какой цвет дыма этикетки на шкафу/подс вист из винтового кабель-мажора? Крест монтажный нож вращая — RC42 штора?