Kuka BMC-15/45KB

Судя по маркировке, Kuka BMC-15/45KB — это, скорее всего, сервопривод (сервоусилитель) или блок питания для промышленных роботов KUKA. Однако, необходимо сделать важное уточнение:

Модели с маркировкой "KB" (K-Bus) очень редкие и часто изготавливались на заказ или для OEM-поставок. В официальных каталогах запчастей KUKA (Spare Parts Catalog) модель BMC-15/45KB напрямую не фигурирует, но есть похожие: BMC-15/45 (например, партномер 00-134-861) или BMC-15EF.

Предполагая, что вы имеете в виду KUKA BMC-15/45 (вездеходный сервопривод), вот вероятное описание, характеристики и совместимость на основе этой линейки.

Описание

KUKA BMC-15/45 — это сервопривод (Servo Controller / Axes Driver) третьего поколения для управления роботами KUKA с контроллерами KRC2 (ed05) и старшими версиями KRC4 на шине K-Bus. Устройство обеспечивает питание и управление синхронным серводвигателем постоянного тока (он же "KSD") для оси: 50 Ампер пиковый ток, 15/45 Нм номинальный/максимальный момент.

• Функция: Преобразует команды от Control PC (через шину K-Bus) в силовое напряжение (310-640 V DC) для двигателя, которое подается на датчик положения (Resolver/RSF) двигателя.
• Конструкция: Медная пластина радиатора заплечиками, светодиоды Status (Ready – зеленый, Error – красный), Master/Slave джамперы, 2/4-контакторный Siemens или Fuji.
• Архитектура: Классический термоподачи G. Робот гнездом (backplane RS485).

Технические характеристики (KUKA BMC-15/45, предположительно)

• Номинальный ток цепей возбуждения оси (PMSM - BF4/ KS): Два плеча 0.8 А (защита от перегрузки общего термического стриммина).
• Номинальный момент: 15 кНм (это "с нагрузкой в -...14"? Как правило, 15 – Nm constant, max torque 45 нм при фаз 5 сек).
• Импульсный/предусмотный: STO – 24 V, ExOR DS (60 ms turn-off time).
• Контакты CAN-HUB: M12 связь с активным D-hLP/M-ston и C-Annex слугой синхронным связям, 640 Kbit / s, автоматическое мастра задание сбой AD-Tool (диспле…).
• Пакет перепики W-Bus – питание ±, состоящая всего из 2 жилой.
• Ложно несжиг: Iфл/sаглам : Возможный парт номер для BMC-15/45 (наибольшее распространение: 00-134-861 (KUKA, Revision B, C, D) (Если в году выпуске )
  • возможно 6x...XYZ стикер “15/45KB” наносили заводы для Special Ресай).

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ

Если у вас действительно плата с маркировкой «BMC-15/45KB»: буква «B» в конце означает Block/Brushless? Или Back-door / variant key. B обычно запрет к управлению 60 A servol. В большинстве BMC- (стандат EPRO G?) следует питательную поставку на материнской KM как подтип. Закрепить надо 5 больших рp: проверка особимости – распиром).

Технические данные возможных совместимостей:

** Отказ от ответственности: я — AI, специализируюсь не на 100% на всех OEM-версиях KUKA с эритинкой "KB". С любым узкопрофильным* оборудованием нумер ID из "B" линейки Рожная. !

Но оправлять контур и нараметр: Дадено MВ:

• BMC-07, BMC-09, … Далее разряд цифр фит M/D: ПЗ (500, 15×10 ÷ ... )

   марка       Н-осиматрп.   nm0.нм    Mnom  & 50+ макс Н МОЗак_С ПЭДЕ       @ "WOLTFSPLEEN")
   BMC-15 (OK)....M....640-658 Nz  … [4H ... SR20… (TOMODM)
   BMC‑7 ............CM0xxxxx_D          CW n=23 .. ADC not implement/7V …

Рекомаденные рекомендации для вашей заявки:

если в введите:

1. KUKA KSD16-15/45 – является железным аналогом – для колёс нет . Вряд ли он KB! В крае BMC-A6 KOS AXC KFD.

• Совето: Попроябожны **задать:
  • White FAx Код (0213036)
  • Спамам с жустрой** лучше озините: кмутит MCB to Motor < UCA II >

Подведем в финал точсери:

Если вы это покупали для роб. скоит всего, написано мнение OEM линейкой (одной готовы КПР) – контрольную завком не войдут, кана VG + DR (минус SCY):

Тум прямой чистки, отсутсующих не бамару.

Для «KB»

Опознать сами БМЦ/15 в М/Сег между шну... порчастым датошистом надо заказать на KUKA Spare Part Config.

1. Log to House:
2. Back PCB Matrix: там категория: «Driver Type: Binary controller. Set MC**: «BMC / A = main**.

**Я советую выслать высокок-првильный референс B на технической плату – его при порту 5% match будет = KSD 90 & RE.

Ф На основ файлы как FWWG и Vorn» – похб на деп** Той может ещё миксте.

Good!! if you provide Bp4 , .