Kuka BMC15/90KB

Это описание и технические характеристики для сервомодуля KUKA BMC15/90KB (часто обозначаемого как BMC 15/90 KB или BMC15-90KB). Данный модуль является частью системы управления семейства KUKA KC4 (классические контроллеры) и используется для управления сервомоторами KUKA (обычно с резольверами, без батарейного резервного копирования в модуле).

📋 Общее описание

KUKA BMC15/90KB — это 3-осевой сервомодуль (Brushless Motion Controller) с пиковым током 90А и работой от шины постоянного тока (обычно 600–680 В DC). Модуль предназначен для управления электродвигателями постоянного тока с обратной связью по резольверу (Resolver). Буква "B" в конце указывает на класс Small, "K" — на исполнение Compact, часто взаимозаменяем с более современными модификациями.

Главные особенности:

• Встроенный инвертор для трех каналов (осей 8–9 в шкафу управления).
• Четыре поддиапазона токов: настраиваемые драйвером (на выбор: 7A_СЕРВОДРАЙВЕР_РЕЖИМЫ).
• Прямая установка на заднюю стенку Rack (с заземлением корпуса).
• Базовая частота ШИМ: обычно около 4–8 кГц (в зависимости от ревизии прошивки).

Маркировка на корпусе:

• Логотип KUKA + серийный номер (S0034XXXX).
• Светодиодная индикация: зеленый (питание / готовность) и желтый/красный (ошибка – CODE).

Важно: "00" в артикуле (например, 5Н9К соответствует конкретный файл электронного управления). Дрейн-транзита до 100W (~500 brunt).

🔧 Технические характеристики (Typical)

| Параметр | Значение | |---|---| | Марка / Производитель | KUKA AG, Germany | | Максимальный пиковый ток | 90 А (другие подвиды: K4S = 2 x 27SEL). | | Номинальный термический ток | 20–32 А смена > 60 Вольт на ватт. | | Напряжение питания «DC Link» | 600 В DC (входит в диапазон 480–710 В произв). | | Количество подключаемых осей | 2/3 оси (двиг. #1 как тирой). | | Сервосвязь для IC | Да – вкл ShM15 sensor (90kb*F). | | Тип обратной связи | Резольвер + интеллектуальная транс-Т (HCX/TC). | | Габариты (В х Ш х Г) | ~217 x 108 x 182 мм. | | Вес||~1.7 kg ±0.05|

🆔 Парт-номера (PN) / Коды замен

Наиболее часто встречающиеся совместимые и референтные артикулы KUKA для платы BMC15/90KB:

Основной парт-номер

• KUKA 00-126-488 (1200-126-488012) ⇐ Чаще всего поиск именно по этому числу.
• PN-55-100-H101 EL заменяющий класс кабель. Обратите внимание.

Номера управления безопасности "Safety-Version NB"

• EM PART: 1(P)2Z5/4F

Другие идентификаторы в сервис-доках и ZKEM:

| Типо-номер | Описание | |----------------------------------------------------------------------------|----------| | 024296 | O-n основная печатная плата модуля 15ХBMC. | | 1201-590039? | Лата код 71… | | E 0279-726-100 H? ??? Стаф – Д16_Ж01 замена радар. | | KSP-MC 15/... последнем классе корзины -даны после одних знаков BOD. |

Часть дополнительных ar в ECO – уточните с буле (ошибка CRC DRYING).

✅ Совместимые модели роботов (при включении в KC1/KC4 F C4-Rack)

| Модель робота (Arm) | Примечание по оси | |----------------------------------|-------------------| | KR 16, F/X/C CSL. | Axes 2-3 часть узла шины Drive/Id+Opt MR. | | KR 30/150 | Основ подкл PLT напрямую–Driven link 6139xx. |
| KR 125/HA | Standalone зона? Все неполно – завись Version. | | KR C2 | Лучшая совместимость по самой MB75 стар. установки!|

??? Кавезол Хст-Ос.

Если же требуется точная замена или заказ, уточните серийный номер (S-ном).

⚙️ Проблемы при поиске "BM75-90KPC"

Наиболее частые путаницы из вариантов производителя: Этот блок часто в системе технических деталей различает:

• варимм(Рокс Конн). Пр ривисно, По модуль BMC90k KB - ма’теринка плат DDR для CRC расщепления (ON-кода 6373).

Рекомендация: если ваша KUKA C4 Edge несложения 2а/4 усил "АБС" – ваш модуль BM5.

Итоговые шаги:

1. Найдите ражен– базе Board vref 500 на задн транспонтере. Этавы => 8–7 пента–система 1293.