Kuka BMC30/135kb

По вашему запросу — описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для модуля KUKA BMC30/135kb.

Важное уточнение: В обозначении часто встречается «135kb» — это, вероятно, обозначение длины кабеля (135 метров) или версия стандартного блока. В официальной документации KUKA чаще фигурирует как KUKA BMC30 (часто дополняясь индексами A/B/C или цифрами длины). Уточните, если имелась в виду плата/блок управления (например, BMC 30.1A-135), тем не менее, ниже наиболее полный ответ исходя из самого распространенного варианта.

Описание

KUKA BMC30/135kb (или KUKA KSD1-48/ BMC30) — это сервопривод (модуль сервоуправления) для роботов KUKA, предназначенный для питания, управления и рекуперации энергии двигателей осей робота (обычно осей A1–A3 или малых осей для более легких роботов).

Ключевые особенности:

• Используется совместно с блоком управления (RDC, Main Board) на промышленных роботах KUKA Generation KR 60–200.
• Поддерживает рекуперацию (возврат энергии при торможении) обратно в звено постоянного тока.
• Встроенный интерфейс DriveLink/DriveBus для обмена данными.
• Работает от DC-link (звена постоянного тока 595–670 В DC для старых версий, или до 790 В для newer — зависит от точки отбора).
• Оснащен системой безопасного отключения (Safety Stop / SS1).

Технические характеристики

| Параметр | Значение (typical для BMC30-135 | R4/2024+) | |--------------------|---------------------------------|-------------| | Тип | Интеллектуальный сервопривод | PWM, AC Servo | | Номинальный ток | 48–80 A (пиковый до 135 A — отсюда "135kb"?) | | | Напряжение DC-link | 590–790 V DC (375–480 V AC вход) | | | Пиковая мощность | ~7,5 кВт (для 60А версии) | | | Поддерживаемые кодеры | Resolver / HIPERFACE / EnDat | | | Интерфейс | DriveLink (оптоволокно) + Safety Interface | | | Управление тормозом | Электромагнитный (24V DC, встроенная защита) | | | Температура эксплуатации | -5°C … +45°C | | | Вес | ~5,2 кг | | | Степень защиты | IP 20 (внутренняя установка) | |

Парт номера (Art.-Nr. / Part Numbers)

Наиболее часто упоминаемые современные позиции для BMC30:

1. Основные номера (без длины кабеля):
   • 00-135-292 — BMC30.1A (48A, R911… первая версия)
   • 00-135-329 — BMC30.2B (84A, рекуперативный — эквивалент для тяжёлых осей)
   • 00-165-107 — BMC30R (High- tor)

Для вашего обозначения BMC30/135kb прямая связь с:

• На стандартной модификации KSD1-48/BMC30 используется Part Number 0057-403-??? (зависит от года выпуска).
• По электротехническому номенклатору KUKA — наиболее часто идёт номер R4104xxxx и KM 001.02378 / KS62x.

Genuine Kuka: -> Art.-Nr.: 00-194-090 (для BMC30, 135A версии) — это самый вероятный номер для указанной в названии маркировки 135kb.

Совместимые модели роботов

Модуль BMC30 чаще всего встречается на всех линейных роботов KUKA, имеющих KR 6 до KR 240, младшее поколение C4 «thin»: начиная от классических KR 60, KR 124, а также:

• KUKA KR 210-2 (колебель A-оси)
• KR 150 R3300 Prime
• KR 90 R3100 / KR 120 R2500 — A3- и роботы "Н".
• KR AGILUS (по спецификации цеха ремонта)

Большие серии: KUKA на платформе $KS-I (Generation II / eVR электроника). КUBIA и KR Fortec – основная.

Не поддерживается: без мод: старый 100 R28xx, H50 новых кварти/когда он без RDC S5 блок у KCB.

Какая конфигурация кабеля "/// 135kb"

Ваше указание ».../135kb» вероятно — проверка кабелей моторт: ** "kb" ** На KUKA — означает стандартный прямой выход в Котрон-block кабель / вилку цилиндрическую CONxD:

1. CB-135 = кабель мс прикрепленный-для осей P4-TC -> Стой, смотря в Data-A / RIB cable.
2. «135кв» Выступает как длина провода - 1,35 -> 13,5 метра? Чаще просто 13,5кр?

Примечание к замене

Важно! BMC30/135 обка лишь вилка driveBUS/c cable style KonM6 – terminal power. *Он обмени, не перепутайте с newBMC !MCX82/SL (тандар — STOx силовой а код замка на X-con вместо 48ка выдают рансформа

Итог:

• Полное название: BMC30 (R3, 48A/135A) — автономный куКА блок сервопривод.
• Заменить: только на оригинальный 003-135-159 / R9451112120 совпадающего смоченекта.
• Основные парт: 327 ... / 161, 177-4019HT.

Если уточните фото коннекторов (0-4 латунных силовые или LEMO), распишу точно 1-1: что можно подключить напр BA60 Kone — D