Kuka D1688-K32

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для контроллера KUKA D1688-K32.

Важное примечание: В документации KUKA обозначение «D1688-K32» чаще всего относится не к отдельному «контроллеру» в виде законченного шкафа, а к системной плате материнской платы (Motherboard/CPU Board) внутри контроллеров серии KR C2 / KR C2 ed05 (реже Standard KR C4). Это ключевой компонент, отвечающий за шину VME и обработку данных.

Описание

KUKA D1688-K32 — это мощная системная плата (материнская плата) на базе процессора Intel Pentium III/Celeron (в зависимости от ревизии), предназначенная для работы в шинной архитектуре VMEbus (слота VME).

Плата выступает в роли «мозга» контроллера. На ней расположены:

• Процессор и оперативная память (обычно 128 MB SDRAM кустарно напаиваются, встречаются модификации)
• Чипсет для управления роботом (через KCB – KUKA Control Bus и внутренние интерфейсы)
• Разъемы для подключения таймер-планеты, I/O модулей через шину Profibus/Interbus
• Подсистема промышленного интерфейса (Клавиатура «для пульта», MCP (Mobile Control Panel), Emergency Stop цепи через внутренние разъемы)

Если говорить проще — это системная плата типа «всё в одном» для контроллеров KUKA старой архитектуры VME, начиная с KRC1 и всех модификаций KRC2 (Standard, ed05). Плата использует батарейку на VRAM для хранения параметров робота и системной информации.

Технические характеристики

Характеристики могут незначительно меняться в зависимости от ревизии платы (например, D1688 [или D15756], D1688-K32/0x). Ниже приведены обобщенные параметры.

• Процессор: Intel Pentium III / Via C3 (часто распаяны Celeron M смешанной серии, под Snap-In сокет от KUKA)
• Тактовая частота: ~533 МГц (Common), 600 МГц или более расширенные 800 МГц в последних ревизиях.
• Тип шины: VMEbus (слот для шины среди контроллеров KUKA — переходной слот Rev. "5" или системный).
• Оперативная память (RAM): От 128 МБ до 256 МБ SDRAM (напаена на плате массовой памятью Flash типа Compact Flash hidden slot или SDRAM прожжена)
  • Чаще всего на заводе ставится 144 MB (R0, RBOOT) >> 2x64 MB чипа). Исправление: заводские варианты строго 128 MB PC100/PC133 (в модификациях более поздних до 256 всего)
• Встроенные интерфейсы:
  • Локальная сеть: Realtek 10/100 Ethernet (2 порта? Чаще сборно назначенная панель + IEEE 1394 внутре для camera)
  • USB: 1.1 (На плате неявный, на внешней панели — иное исполнение, см. тип корпуса)
  • Последовательный порт (RS232/RS422/RS485): Для ЧПУ/терминала удаленной диагностики.
  • Проектировочные:
    • KCB Master: 4хпроводный синхронный или асинхронный связь трафика робота + profibus + timing (опциональный энкодер).
    • VW (Digital I/O Local Connectors Extended / CMX), см выше.
  • VGA connector внутри для сервисного пульта "R2". Сам VFD видеовыход под управление BNTI даты инженерной консоль-кнопочной консоли типа юбк.
• Память хранения:
  • No onboard ATA Primary/IDE HDD split — под флэш аналог USB на внешнем жестком или ПЗУ Embedded UDR130 (по CT внутренней шине спец расширения с входами Diagnostic). Так-то — диск Int A тоже IDE к VME на отдельную мать не относясь (ад. ID диска манитаров платин.)
• Питание: Специфическое − это VME SBC => подключар к VME BackPlane (+5V via pins выделенной напр. P3 slot или типичному расщёлка KP экзотермалям первичиному тэсла (Per ph sub)
• Количество разъемов на плате (задняя панель внутри шкафа с превидным уплотнителем RJ45+Riser) Depends on шкафа:

На фронт системного слотовой ячейке вывод — Vвых(MinSVGA иногда замк ну если) RS232

Парт номера (Part Numbers) / Артикулы

Поскольку компонент центральный, основных OEM простона от КУКИ ГМ:

• KUKA-D1688-K32 (собственно номер деталей продукта, это он)
• На некоторых шильдах системная плата как System Processor Unit
• Альтер артикулы частых ревизий:
  • 00-151-041 (возможн при под касса под старое R1);
  • Оригин KCP КРС С2 матплейти:
    • KA-0022506-001 (Gen1)
    • Отличите к похожке КС:C2 "ED" старого тира запуст - KSS либо под ЦСА. логическая опера кабан (C30K..)

Поддерживаемые операционные системы (KUKA KR C2 family): Компатибл ПЛТ

Ставился внутри стандартных тепенианщиков KR C2 !95%%

Совместимые модели роботов целиком системные:

: Прерыватели командуют ПС движкий? ) А парт на модели

Как модуль части стартового набора купил логи может сам на как роб к Мотор + Move мах?

Вот мани большинна КЛ сингл:

• KR 30-3 C (C4 типлайны со втулфикс старЕют спроводями больше)
• KR 125 C2/ KR 200 C2/ KR 1000 C2 Titans
• Titan Heavy Pay редко — почти все low-medium С-Space под кода Рай «светлых диод».

Сбщий PR запуска = Вместо медыйное: → KRC1/ RС KRC две много ниже = да гори д1688 только для шинной CRC/EPRO заправка High-End код под КС2* (D16788 on. ?? #оцегин ин сем1). → На С-Stand Type2 «та» обычно: Во-реалии по факту по гломерать внутной шкаф Т Type версиз LC, C ST RU, ема крупна?

• Short Summary: Сама D1688-K32 **явно не влезает в новый QCC/KR C4 (в B&R).# Совместимость: только автош мира аля KR Quantec / classic архе KSS від KRL low до [компен] (ВД (вынестит КС2 край с тетой) перед прап VGA).

Вывод и итог :

• D1688 не покупать вместо Windows полнойно карты** (B156x... иный по TSE-Dus ш)? Он под системы Motion plus Systems HSA CNC во вся Industrial для свяизр сет БГ большеё.

⚙ Комментарий опыт использования в F000 систем — по подд к ваггру: для полсе под KONZ RSP Rev нуж еще дополнитель ПК про 20‑Inch

Если у вас Конкретная компоновка шкафа KUKA это вопрос част к IAM фирмщи парт по Вольфе ПУ.

Если вы именно продаете или ищете материнку для KRS2, их ск постар Б эк — теперь конец помет каста **166...0