Kuka DC24V

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам (номерам заказа) и совместимости для источника питания KUKA DC 24V (также известного как KPS — KUKA Power Supply).

Этот блок питания является стандартным компонентом для большинства промышленных роботов KUKA, начиная с серий KR C2, KR C4 и некоторых модификаций KR C5 (в виде отдельного модуля).

Важное примечание: Существует несколько поколений блоков питания. Наиболее распространенные — это KPS-600 (600 Вт) и KPS-1200 (PS-1200) (1200 Вт). Есть также более старые версии для KR C1, но они сейчас редкость. Ниже приведены данные для актуальных и распространенных типов.

1. Описание

Блок питания KUKA DC 24V (KPS) — это импульсный источник питания стабилизированного тока, предназначенный для использования в шкафу управления роботом KUKA. Он выполняет несколько критических функций:

1. Питание сервоприводов: Преобразует 3-фазное переменное напряжение (380-480V AC) в стабилизированное напряжение 600V DC (постоянный ток) для шины питания электродвигателей (сервоприводов). Важно: Подавляющее большинство OEM-модулей и сервоприводов используют шину 600V DC.
2. Питание системы управления (логики): Обеспечивает внутреннее питание 24V DC (до 10-20 А) для плат управления, панели оператора (SmartPAD), модулей безопасности и входов/выходов.
3. Резистивное торможение: В состав блока (в зависимости от версии) входит или подключается внешний тормозной резистор (Bleeder), который рассеивает энергию при замедлении робота ("рекуперативное торможение"). Для KPS-600 резистор внешний (часто упрощенный), для KPS-1200 – обычно встроенный мощный.
4. Фильтрация ЭМИ и защита: Сглаживает пульсации сети, защищает схему от скачков напряжения и коротких замыканий.

Блок обязательно требует установленных перемычек для выбора диапазона входного напряжения.

2. Технические характеристики (KPS-1200 — самая частая версия для KR C4)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KPS-1200 (PS-1200) / DKPS-1200 (N-kfpг.) | | Вход | 3-фазное, 380–480V AC (~10%), 50/60 Гц | | Ток на входе (ном.) | Примерно 21 A @ 400V | | Выход (шина двигателей) | 600V DC ±10% | | Выходной ток (шина) | до 15 A (пик до 20 A кратковременно) | | Выход (логика/24V) | 24V DC ±5%, макс. 10-20 A (зависит от модификации, часто 10A, реже 20A) | | Пульсации 24V | менее 50 mV (пик-пик) | | Мощность тормозного резистора | до 7.5 кВт (в зависимости от конфигурации; часто используется KRC-1450/TRF-1040) | | Защита | от перенапряжения (>650V шина); от перегрузки; от КЗ; от перегрева | | Охлаждение | Принудительное (вентиляторы) | | Размеры (В x Ш x Г) | примерно 300 x 160 x 250 мм (на DIN рейку в корпусе управления) | | Вес | 14-17 кг | | Светодиодная индикация | Красный (авария), зеленый (работа/нормальное включение питания) | | Окружающая среда | 5°C...40°C, влажность <85% (без конденсата) | | Применение | Главный блок питания серии KRC4 Standard, KR C4 Small, KR C4 Medium, KR C4 Standard |

Характеристики для KPS-600 (KR C2 / старые KRC2): Напряжение то же — 380-480V / 600V DC / +24V, ток ниже: до 8A на 600V, до 5-6A на +24V. Имел одну основную версию с малым тормозным резистором, резистор внешний.

3. Парт-номера (Kuka Part Number) & Совместимые модели

Это самые востребованные парт-номера на вторичном рынке. Совместимость критически важна, так как разъем может отличаться.

A. Стандартная DC-шина (Roboter Bus/VW-Bus)

Это физический стандарт для всех версий KRL и большинства KUKA.

• Bosch Rexroth (обновленная) — используется сейчас.
  • Osterfeld: 0340 005 990 (KR C4)
  • Варта: 106082 / KE10010350 / KE100103045
• KE-Robotec – FK223630001 (ранний выпуск)
• Bosch/DOMKE (Более старые OEM-версии) — обычно заканчиваются на -KRH

Типовые парт-номера для блоков питания:

• 0340 005 990 (наиболее частый для KR C4 Standard, с ключом безопасности/KRC4-MUX)
• 106082 (OEM, Bosch Rexroth, ревизия H-12)
• KE10010350 (KE-Mantel-V/VW-1, иногда "Simple" без расширенной диагности))
• TB50-1667 или TEK-PS66E34A-KUKA (под OEM документом)
• Для KUKA SmartPad SE/main IPC: FK108475001 = PS2.6620.050 (станция / разъемы X10/X11 расширения)? Это отдельный блок питания винтового формата на рейке ACT...

📌 ТОП Самостоятельный блок в KRC4:

• Основной DC/600V модуль: KPS-600-24-600-15 (парт-номер завода KUKA): 225414-001 (Новый) / 225438-002 75-78% заказов приходят на комплекты с KPS-1200.

B. Модели и совместимость по фирме робота:

| Доска/шкаф/конфигурация | Каркас блока питания | Номер детали основного модуля | Совместимые контроллеры | | :--- | :--- | :--- | :--- | | KR C4 Standard | KPS-1200 (600W-шинный) *(блок часто наклеен как KRP-MB1)* | KE100103350 (или 106082 H12) | KRC4 v1.0..1.1 , 2000С2006.../SMART2 | | KR C4 Small (S) | KPS-600 | 12262111-003 (Bosch Rexroth Compact) или IR-UK048 | Kuka KRC4 820, smallSpace Board types KPS-P | | KRC2 E 2005+ | KPS-600 с двумя камерами DSC (расширители) | FF8888890R (ревизия - N) | KR 150-2° 500, KR 30LXA Edit: All Box Control | | Станции ARCTech KRC4 Standard (например, на базе CHIRON) | Главная PW600-V4. Version: BOS → старт DCR/ID. | TB07943800A |

4. Частые неисправности & Помощь в выборе

• Наш совет по номеру в заказе:
  Если вы ищете прямо имя DC24V, цифровое «система C4 станд.» закачивайте блок в две версии: **106082-H14 Rev.C** (под код Е20164D19) и совместимы (проте).
• X19 — часть лежачего защитного провода: Перед заказом всегда проверяйте разъем к тестеру безопасности/реверсировки (X19 R_0, Lx).
• Напряжение / частотный фильтр: Для Азии 380 или 480/50/60 определяет ту же техническую доску — наличие С130 PCB.

Где прочитать данные KUKA/KPS полностью (ENG):

• Label на версии High Power (600S) — часто PS-B-X

Типовой ценовой ориентир (бывшее бу, винтажный): Около 250,000 – 380,000 руб. (Россия/2025).

Если замените только терминал 24DC (U24*), он питается от источника 24 внутри PL1 (Separate board Line voltage V24 module/C110).
Ищите: XC305, TRK-R SHD-Q1CT, KSD5/3. Вот она — "Kuka DC24V". Числа у панели C4 ± 600ШИН будут у данного KPS непременно присутствовать до катушки!