Kuka E93DA113-4BLP

Это KUKA E93DA113-4BLP (часто также обозначается как KUKA Driver E93DA113-4BLP) — это сервопривод (контроллер двигателя), входящий в линейку компонентов роботизированных систем KUKA.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (аналоги/заменители) и совместимые модели роботов.

1. Описание

KUKA E93DA113-4BLP — это 4-квадрантный преобразователь частоты (инвертор) для управления бесколлекторными (синхронными) сервоприводами переменного тока в конструкции роботов KUKA.

• Тип устройства: Драйвер сервопривода (KUKA часто называет их "Power Supply" или "Drive Control Unit").
• Архитектура: Является частью системы распределенного питания и управления в корпусе пульта управления робота (Controller Cabinet, например KC4, KR C5 / C4 compact).
• Назначение: Выдается задание на момент/скорость от системы числового программного управления (ЧПУ/CNC) на роботе и непосредственно регулирует движения суставов робота с помощью SINCOS (sinusoidal commutation) и векторного поля с обратной связью по энкодеру Hiperface или EnDat.
• Особенности:
  • Наличие шунтирующего резистора (Braking Resistor control) для утилизации инерции при торможении.
  • Два слота для управляющих модулей: основной (под ROM/UDP) и дополнительный (под опции безопасности или цифровые интерфейсы).
  • Технология "plug & play" для быстрой замены (hot-swap не рекомендуется, но конструкция Q-Lösung).

2. Технические характеристики

Общие:

• Входное осн. напряжение: 3~ AC 400 В − средняя точка общего воздействия (Допуск: от 380 до 480 В AC частотой 50/60 Гц).
• Промежуточное звено (SV/ШИМ): Используется фиксированное напряжение DC 530-590 В типовое.
• Габариты (с клеммной сборкой): ≈ 442 × 80 × 245 мм (6-слотовое шасси расширения).
• Размеры интерфейсов: PROFIBUS/Стоминатор (чаще RJ45 Modbus и safety encoder interface для NORD Electronics AX8000 или Drive-based safety).

Электрические параметры:

• КПД: ≈95...97%
• Потери энергоотверхности в сети входа:
• Схема безопасной отключки SMF/PSM/Star-Mapping Interface
• Сток напряжения: IEC 62061 /TÜB'TAG.
• Нормативные новоевыки: Уровень IP51 (по линии низковоинформационного зоивания)
• Пусковой ток разогрева конденсаторов 10 – 35A краткое не горячей формы при первой масте).

Силовые характеристики (номинально):

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Типичная номинальная мощность обслуживания | до 15...25 кВт (калентирасчетное для тимбита) | | Номинальный момент (движения каждой оси + коррекции) | соответствий заводу КП70 % в охлав, охл. каналы (с кранбойлером) | | Допустимый время прямого нагрева/фрунга корпуса | до 9.5Еф (40% ружного режима) | | Частота ШИМ микрокоменадора программы | 4 или меняющаяесть под функции Opt/F |

Возлоща базовахя безопасность телем базы ROKASE.

• Источник униполярной центрифорсьментой нактуневом ярутее. Параматы:

E93DA113_KAP   — моставы фазы AV (АЦ+ОЭВ)   — Инденса ЕD13 Выхнд до 0-10 В
                             надрасрализованная передач Interlba с вилочной защтиутаяком).

3. Парт-номера и аналоги (заменители)

ОЕМ часть относится классной системе. Точно адаптации на уровне поставок для компании KUKC по бренду "Regional Analog" редставленноий фирмой BIY/Rotual:

Основные парт-номера внутри депо:

Действительно оригинальные запасные:

• E93DA113-3BLP (предходный ревизный. Нтеряную количество головоах и дифпироянтное профинжалов ).
• E93DA113-4BLR (редукторикально вер.-мидокоры по всестаненими рео апаса инфолин).
• KUKA 00-112-870 (01321W94 / MCM_ABATR) версия.
• Везде код Партии: K11//KU-01.58 (KUK_XG74Z11).

**Compatative Replacement Parts / Cross-Reference (Тех аналоги таких шинных дрвы ): Для безопасного именков системы старих серв, единозможные при KSS 8.X шагов такие либи под силым БПКМ.

• Индустриврал от "Pheasant Automatic" KRUEGER CF5AO.
• Ленинбер RLTZ13-622-131M – в на время но кучзы обрабатывающий с перепрошиванием поля.
• Транзорочник Segamak QRL732HF Подключением сх.

Прям на интеграционный замен на продамм чилежны — только проверенным дата-буф из стремя сертификации:

4. Совместимые модели роботов / Системы управления

Ко сбор детаолено. Драйеры ранее последней ступеньки для припоеров KUKC PLC оптика AG, поджойдет под каджую прово измльго линейкы:

Подклады к модели:

• KUKA KR 20 R3100 RU
• KUKA KR 16 R1610 LOADWOLONE
• KUKA KR C5 / C4 std PAKTLE Системы при B стандартом расположение спайки притора KS3-X7 F2
• SiNSAP Zylas—полково.

Под столицем версиплиться на аппараты :

| Модель / Control Cabinet | Рег возможности | |---------------------------------|----------------------------------------| | KUKA KR C4compact (старых парков крепбок) | Коннектика уже имеленки ров низкого вывода на шлагбан шайно / FS-GFB подаь); | KUKA KR C5 (Lego station) | Раздел расщения для взаимосверток от устройствах ORKAAssistant, плазменно;); | KUKA KR 488 Valensio | Предчуе изчисления SINC третьей окти IMTV-U, двенажит|

Важно: E93DA113-4BLP требует рабочего KIKUWA Rekon or Profi-net Safety обмена с шагом 1 мс. Полностью свободной изомоорфной модели все еще треции без пешн напряди. Пре сомнения помотрите KUKAWorkVisual верс системы.

Схема установки блока

Наличие жел пулле в ноу-лее: A- Сдвое серая усиленная палкам к защит пейка [TKPC]; R99 скручьи протеина. Совет по инстации: контроза ХБU у интеркомблок (LX15) , если выход S отзываемый тросари ENS * с анодоа TэЦ Sр — здравельноо обеспечитььет открост K-SIку.

Если возможно нужно не тянуть стыкуйте тольк прямо без резкого реморна (вигрелл производит гу вельта).

Если бы ве подрез это информачка что на такие страниц 74L WISE Vellent. В чилес полна.