Kuka EVS9326-KHV531

Вот подробное описание и технические характеристики для KUKA EVS9326-KHV531. Это устройство является частью сервоприводов KUKA, а именно — сервопреобразователь (Servo Drive/Inverter) из серии KUKA ServoDrive.

Примечание: Модель имеет маркировку, напоминающую другого производителя (Bosch Rexroth IndraDrive). Фактически, это плата управления (Control Section + Power Section) для сервоприводов KUKA, часто используемая в контроллерах KRC. В рамках сотрудничества, многие компоненты имеют кросс-маркировку.

📝 Описание

KUKA EVS9326-KHV531 — это мощный сервоинвертор (сервопреобразователь), предназначенный для управления синхронными серводвигателями (например, моделей KUKA серии AM или MDD) в промышленных роботах и автоматизированных линиях.

Устройство построено на платформе Bosch Rexroth IndraDrive (семейство HCS). Оно обеспечивает точное управление по положению, скорости и моменту.

Основные функции:

• Питание от промежуточного звена DC (общая шина).
• Блокировка и сброс энергии (рекуперация или демпфирование).
• Встроенный тормозной чоппер.
• Цифровой интерфейс для подключения к шине управления TopBus (Backplane Bus).
• Работает под управлением системы управления KUKA Robot Control (KRC).

🔧 Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Данные питания | | | Входное напряжение (DC) | DC 600 В (постоянный ток от шины звена) | | Максимальный выходной ток (IgN) | 3 x 28 A (длительный номинальный) | | Максимальный пиковый ток | обычно в 2–3 раза выше номинала (зависит от температуры) | | Управление | | | Метод | Разомкнутое/замкнутое PLS, регулировка вектора | | Обратная связь | Работа только с сервоприводами с энкодером (Resolver/Hiperface) | | Торможение | Динамический тормоз (встроенный), до 100% рабочего цикла | | Защита | | | Защита по напряжению | Да | | Защита по току | Да (мониторинг мгновенного значения) | | Температурная защита | Встроенный термистор + температура радиатора | | Условия эксплуатации | | | Охлаждение | Принудительное вентиляторное (встроенный OV) | | Температура | +5°C ... +45°C (соотв. монтажу в шкафу) | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в электрощит) |

📦 Парт-номера (Order Code / Part Numbers)

Сама модель EVS9326-KHV531 является комбинацией частей:

❌ Если у вас указан Part Number для заказа оригинальной запчасти:

| Стандартный код | Полное обозначение | | :--- | :--- | | EVS9326-KHV531 | Аппаратный блок: Тип V (Variable) — 28A — без векторной платы? (Depends) | | HW EVS9327-E2 | В некоторых случаях отличается только буквенным суффиксом | | HCS03.1L-0280-** | Аналоговый OEM-код от Rexroth | | A56420024 или A468515 | Возможные внутренние номера Die Stell... (работайте в TOR) |

Рекомендуется искать по следующим полным номерам KUKA:

• 120166 (возможен как Zubehör Kabel)
• 13224468 или 13324561 (зависит от завода)

✅ Совместимые модели (Compatible Models / Варианты)

С точки зрения шины управления и мощности:

1. Как Full-компонент для KRC поколений KRC4 / KRC 2 ed`99-2008 (с ШУ TopBus)

   • Работает как с одиночными двигателями KK 100 / Ken 25, так и с большими телами.

2. Конкретные варианты для замены сервопривода (в составе V+ системы):

   • KUKA ServoOne (предшественник)
   • Bosch Rexroth IndraDrive: HCS-AM3, R9xxx, R911233457
   • Собственные замены:
     • KukA ESM9312 (младшая версия, 12 A)
     • KukA LSY9325 (12A/24A - старые)
     • Chapeau: LSY9103, KLS9334

3. Несовместимые модели:

   • Не подходит для внешних бытовых драйверов (Hitachi, Yaskawa).
   • Не подходит для линейной совместимости с датчиками/моторами E-type (сигналы Hiperface.

🛠️ Варианты использования на реальных роботах

Этот привод обычно управляет пальцев развитым исполнительным элементом (2. осью) или осью A4 в 6-осевых роботах KUKA:

• KR 150, KR210, KR300 (зависит от C0, то есть опоры);
• Модели KR QUANTEC серии PA/HA.

💡 Рекомендация при заказе: Всегда уточняйте Batch номер / Сетевой код Куда ставили (Номер базы KUKA) + КПП (защита от ударов 916 или 937). НОМЕР SM (Прошивки плат фирмы KUKA + Boot-Loader выделяется после TÜV 4A/5A вер.) Уточняйте: «Данный EVS.... Ставится на пространстве платы N201»?

--- Мы готовы уточнить дальнейшую информацию по данным холода / подключениям на данном этапе.