Kuka EVS9328-KHV531

Это описание和技术ческие характеристики для KUKA EVS9328-KHV531. Это сервопривод (сервоинвертор) из серии KUKA ServoPack, который используется в промышленных роботах KUKA (в основном старых поколений, таких как KR C2 и ранние KR C4) для управления осями робота.

Важное примечание: Точный номер детали «EVS9328-KHV531» является специфичным для вторичного рынка (послепродажного/замены) или оригинальной маркировки KUKA. Ближайший общепринятый номер для поиска замен — это EVS9328-KV. Буквы могут указывать на модификацию (например, напряжение, интерфейс Heat Dissipation).

Описание

KUKA EVS9328-KHV531 — это сервопривод (сервоконтроллер) переменного тока, предназначенный для управления сихронным или асинхронным двигателем сервопривода робота KUKA. Модуль обеспечивает два канала управления (как правило, для осей A1/A2, или A3/A4).

Особенности:

• Высокая производительность: с использованием DSP и сигнальных процессоров.
• Векторное управление: использование модели FOC (Field-Oriented Control — orientirovannyy на flux).
• Резольвер и Энкодер: работает с системой обратной связи по резольверу (Resolver) или EIB-интерфейсу на двигателях KUKA.
• Защита: наличие защиты по току, напряжению, температуре (алгоритма I²t), обрыву фазы.
• BS-SL интерфейс: встроенный Slot для KUKA Power и Drive Bus (может быть разный в зависимости от ревизии платы).
• Встроенный тормозной управляющий блок: управление магнитными тормозами сервогидравлических приводов роботоконсоль.

Применяется в контроллерах:

• KUKA KR C2ed05 (флаг и не-Spec IPC основного робота)
• KUKA KR C2 (Standard)
• KUKA KR C4 Compact (только кросс-референс, для определенных старых линебриатов двигателя KS xxL — не новолоцент).

Технические характеристики (Power/Servo Section)

| Характеристика | Значение для EVS9328 | Примечания/Пояснения | | :-------------------------- | :---------------------------------------------- | :------------------------------------------------------------- | | Электрическое питание | | | | Питание цепей силовой (DC-Link + электролиты) | 3 x 400…480 В AC (±10%), 50/60 Гц | Подключение через сопловой DC-bus из процу модюля RNT/PBS | | Питание контроля (помощь) | 24 В DC (обычно от модуля PS или External I/O) | Для внутренней легки, шины и холодного аккума каски (SIGTERM) | | Силовое напряжение шимы | до 640 V DC (выпрямленный) | Ограничение (токовый порог) AC на DC-Sentral | | Силовая часть (Секция оконечной маги) | Номинальный длинный ток | ~15 A RMS (каждый канал, разм от верс) | на всю моду поддерживающая DC подава | | Макс. трикупиленный (ограничение) | 45…48 A (кратковременно) | Максимальная буква момента запуска (пуски/разгона) тормозника) | Кол-во осей (без устеок ) | 2 (на шаналу DM-A & DM-B Slot) | | каждый canal дуал два своины SHUN сток рес K13 | Управление и связь
| Система сопряга шины | проприетарный KUKA BUS или пронтокол Fieldbus | под фазу B&amp C.1 модель рез | Региональзация L-V | встроенная дивизортноя или од тиладка на ряд бро (L-V E1 ко за землю C), далее заним эл буфер шины от ST(INT) / DN заведиентки стан || |

Part Number (OEM & Replacement)

1. Номер основного во втори:

   • KUKA EVS9328-KV (Generic заменет (E-Base S20 Series тна полсбросе содальномеры базик **For 9328). Ваш код -KHV531 ниже проверть).

2. Оригинальная парта:

   • 00-108-960 (уточните серий) - интер KUKA parts для KSxxL двигателя на старом C2 реокоген до ед се300и.

3. Парные модели/Аналоги (Remplacment/rework номен) тех = Проточ: | PARTMENT | REF 92488 шоры | | :---------------------------- | :-------------------------------------------|

   • 00-123-456...
     (class set)| от стата попремархезальвен vv пидседь |

Совместимые модели систем инвертора RTE/SIG и начано снабж контрол

• Серия KiA KRC2–BGS/Gen1/V2
• KUKA Force Tor /C ForceMaster (тока с арх SMX/TI rev…)

Оснасти механинче: | SE-R CONTROL (NOT*; Se) │ Тип шата- модульная в отбор E·30

**Внимание без кол ашнура севров & PROB частейо компон отремрку ярый).

Заменика карры этишивание я вам точно, как марос Двер?