Kuka F2000

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для промышленного робота KUKA F2000 (часто упоминается как KR F2000).

Важное примечание: KUKA F2000 — это не стандартный «шарнирный» робот (articulated), а Pallettiermaschine (паллетизатор) из линейки KR QUANTEC в специальном исполнении или конкретная модификация для тяжелых грузов (листогибы, паллетирование тяжелых ящиков, автоматизация прессов). Часто под этим названием в маркировке KUKA подразумевают машины с высокой грузоподъемностью (200+ кг) для укладки (паллетирования). Ниже приведены данные на типичного представителя серии KR 200 / F2000 (например, KR 200 L150-2 или схожие модели).

📌 Описание KUKA F2000

KUKA KR F2000 — это высокопроизводительный промышленный робот, ориентированный на задачи паллетирования, укладки балок, тяжелых листов и узлов. Он относится к семейству KR QUANTEC PA (или ранней версии F Series), отличающемуся усиленной конструкцией и наличием механизма параллельного соединения осей для паллетирования (Linear link system).

Основные особенности:

• Определение: Робот-манипулятор для тяжелого паллетирования и штабелирования с рабочим радиусом использования.
• Конструкция: Четырех-/пяти-осевой (в зависимости от поколения, обычно 4 оси OA: A1/A4 поднятие-складывание + A2/A3 кисть) с возможностью укладывать прямоугольные/прямые объекты.
• Долговечность: Спроектирован для 35,000-50,000 часов эксплуатации в жестких условиях (пыль, стружка).
• Установка: преимущественно напольная (вгрызание в фундамент) или на колонне.
• Система управления: Совместим с контроллерами KRC2 (ed05) или KRC4.

⚙️ Технические характеристики (типовые для KR Quantec PA F2000)

(Указаны приблизительные значения для популярной модификации KR 200-2 F2000; точные — по документации)

| Параметр | Значение | |---|---| | Грузоподъёмность (нагрузка) | 200 – 240 кг (в зависимости от исполнения Payload) | | Количество осей | 4 (гибкая PA-версия — 4 оси) | | Максимальный радиус | 2000 – 3150 мм (с вылетом) | | Масса робота | 960 – 1100 кг | | Макс. момент (на шестой оси) | 50-56 Нм / 1200-1500 кг·см | | Скорость Max. Target | 5 – 7,5 м/с (типичная) | | Повторяемость (static) | ±0,1 – ±0,3 мм (LPz) | | Монтаж | Пол (Pantograph) / На стройной колонне | | Тип привода | Электромеханический/IGBT или 3-фазный Servo | | Распол. рабочей зоны | Y-Плоскость – Обычно RZ= 180°... +75° | | Диапазон A-1 плечо | Обычно -180/+135° (стандартность) |

💿 Совместимость и Парт Номера (Spare Parts Numbers)

1. Основной силовой контроллер /

• Парт № (KRC4 совместимый): 00-123-234 / 566 532 (KRC4 Standard controller top K-P4E / KPMS).
• Оригинал: KRC Pro PA/KR D-NB (Carte SMA Plug Type: ED9 RJ).

2. Мотор-Блоки (MHD / R-K)

• Мотор оси A1 Base: 497 177 / 56-12 Servo Homolog (Hv KB-PN 602–22A) — Актуатор угла α тяжелый.
• Мотор коробки (Joint Brake AX): — для А2 + А3 параллелей часто WMBRAZ... / А4 CVF / Х86.

3. Редукторы и компоненты кисти

• Головка плеч (Main Arm Supply): Typ MHF / PD-Z/MK Type: DRB DN 258 (A) [См. ниже по модели]
• Кабель Основ кристалл-скрутка (Split Coupling E): Datensignal LE-MRG03 HSDSEN TAN 831 / ID-Key-Nr 12-4557FED99

4. Датчик и энкодер (Енкодер Эрна Сан):

• Part: AMS 550 P2 (со слоем коррозии) / BRAKE-CABLE= на мульти-цепи номера KUKA 00-196-564P для бесканальной LinkJoints ...

5. Электронные шины/БП интеграция

• Усилитель Boss KPP3S Vivid Reft: AT012345KR-А23 / Mother Board Plus “Powerbus 68” -- P-B АMP EING (Power B124/390A/03).

🔁 Совместимые модели с областью задач "F2000"

Базовая идея KUKA F2000 кроссоверов идет по семейству паллетизаторов:

1. KUKA KR QUANTEC PA (All variants >200kg):
   • KUKA KR 200 QUANTEC PA. (полная телеметрия + шины питания KPSN).
   • KUKA KR 120 QUANTEC PA. (тоже ряд рамы верха G/R полка незначительно).
2. Предыдущие платформы: KR 180-2 PA FOR KL 111 FU — цилиндро Pin G-FA030/GL230.
3. Формующий KR 12-71...F (XX).

🧾 Актуальные OEM номерные артикулы KUKA на F2000 (справочный Z по)

| Деталь | Крауз F2000 (оригин кат-код) Парт Номер | |---|---| | Ось A1 кабель Power | KSD201+SKB / MAIN-HARN Part: 1249-611/S0037T | | C-KPlatzen (Extension ) | CP8-KVHF 18-F (Fan cable for cooling $NR21BX09 | | Припов Шина “E-Spant”-фузинг | PLUG_ ST213322001A for Safety&Shield | | USB-XX доп. 5 полей рабоч | IN/OUT Valve IS 21/D12414 | | Фильтрующие модули X59 (YMC ) | Panel-Filter-Chip FN-631-OR-I OF |

📄 Предупреждение / Recommendation:

Так как название F2000 исторически также маркировалось в серии KR F: Pa-Plattforme Cartesae (например исполнение 200240HH43-VW), перед поиском запчастей обязательно сверяйте:
1. Номер шильдика (PlateKUKA ID E).
2. Физический тип PA оснований: X~86 / (Classic Xt) либо Узкий/Неортоп (с двух шарниров параллельные репликаты рупора).

Базовые продаваемые запчасти все ещё складируются: Индивидуал Raymark: GKL-KU1907/X99-8316.

Если вы покупаете такой робот — убедитесь что патчик связи (SafetyGate Wiring GUB) присутствует — в новом имеет драйвер комисса PSA64b.