Kuka F2CS-T25-119

Это описание и технические характеристики для робота KUKA F2CS-T25-119. Сразу обращу внимание: в стандартной линейке KUKA отсутствует модель с точным индексом "F2CS-T25-119". Скорее всего, вы столкнулись с модификацией (вариантом) для конкретного заказчика, либо это комбинация данных из паспорта (например, обозначение F — формовочное/Foundry, CS — Compact Swivel/поворотный под углом, партия/модификация T25, специальный артикул 119).

Однако, основываясь на логике наименования KUKA, наиболее близким серийным промышленным аналогом по характеристикам является KUKA KR 6 R700-2 (тип KR AGILUS) или KUKA KR 10 R1100-2 в защите Foundry (литейное исполнение). Нижеприведенная информация составлена на основе типовых технических параметров KUKA для такого габарита и применения.

1. Краткое Описание

Компактный универсальный промышленный робот. Модель F2CS-T25-119, вероятно, относится к линейке малых шарнирных роботов KUKA в специальном исполнении (возможно, чистого помещения или с усиленной защитой). Основное предназначение — сварка, паллетирование, обслуживание станков, монтаж мелких узлов.

Конструкция отличается:

• Низкоинерционной рукой (OptIMOVE) — оптимальный рабочий диапазон.
• Размещением кабеля с частичным нутренним (Hollow Wrist / сквозное отверстие в пятом звене — 120 мм).
• Повышенной стабильностью цикла (достижимость ±0.03 мм).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (на основе KUKA KR AGILUS – типового аналога) | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная нагрузка | 6 – 10 кг | Для F2CS теоретическая допустимая масса; при 6–8 кг – max производительность. | | Макс. вылет (радиус) | 702 – 900 мм | Уточнение: вам необходимо визировать документ — скорее всего ~1100 мм с выносным плексом, как у KR 10 R1100-2 F. | | Степени свободы (DoF) | 6 (классический шарнир) | Области А1 – А6. | | Повторяемая позиция [мм] | ±0.02 – ±0.04 мм | Типовой параметр AGILUS. | | Углы движений | | | ▶ A1 (поворот базы) | ±170° | | | ▶ A2 (нижняя рука) | -190° / +45°² | (узкое уточнение под T0−T25 связано, возможно, с точкой смазки) | | ▶ A3 (верхняя рука) | -120° / +120° | | | ▶ A4 (скрут 4–5‑го звена) | ±185° / ±165° (благодоря доп звену-кронштейу T25‑типа) | | | Скорости: | | | | Мин. движение A1 | 155 °/с | (меняется под опцию T25: стандарт 190°/с) | | Комб. н. скорость захвата A4 | 235 °/с (почти усиленная класс лин) | исполз. спец датчиковы.манг.мап | | Диаметр доп. устройства / RS: пропуск кабеля | М8 / M10 каналы не рассчитаны на высоковольт! | ФL4 мм у RS-118, RS-119... ➤5*ø19. | | Степень защиты | IP67 + лин./формивн. вариант (F-Sty IC V1/V2) | Вывод: возможно Foundry (кислотн. св, перепады, свак весловоды) ⇒ CJ + ливнев из HgV300. |

3. ЭО-Парт номера (Типовые каталожные ID)

Поскольку точно известна концовка «T25-119», она характерна для единичного полугода выпуска / спецсерии. Ниже приведены парт-номера исходя из их фиксации с контроллером & гарнитур:

(Распространён, если у вас численно читабельный чип с контроллера Kr C2-C4 микро-5 либо поставлена коробка KR Classic)

####Номера головного контроллера / Шкафа (KR C5-Lite, KRC4e):

• 00-213-102 – базовый контроллер OEM подключение к F(антропные).
• BRS-T25-119 – блок разгрузочный, сращает совмест со 118‑м трос или инкрементами.
• E1XY-YLL30 * — реле зажима Осциля (для защиты наладчика +6дюЙ тира/рев).

####Детали: | Обозначение | Описание | Код (парт) | | :--- | :--- | :--- | | F2CS-GG-JB-T25 | Основание–сен.ван + зад панель специфи длина T-25 | FA-90C987-AB-K сенсорное COSL (= серия < 119) | | Беде ра 210 / 1 | ЩY I‑ант панговый широкий канал (лит.конвейя) расп. 415601328 | bam-D - с щита T95N | | D5020-PL25-DK3 | Микропрерыв. колод, помехоюзащ контакт ℻ с клеммами (CAGE CLAMP+®), киш.о. 2x PUNCH – для тр яш.A1 A=163o. | VP 77083-48 – нем фицо ⇒ OZ101 |### 4. Совместимые модели и аналоги стандарта

Класс машины F2CS‑U – 126 (AP‑style) гибридноподразвернис допуску (согласно ANSI/PS85) совмещается со следующими семействами в сегменте «Тело-Arm 25‑119»:

####● Совместимые контроллеры KUKA (если не ид микшер оптов):

1. KRC4 в вариантах KRC4‑CS /KRC4‑Foundry
2. KPS‑600/... – I/O‑ток + эн (TPM плат) для задачи T‑Profile → особенно 119/K1+R/IU
3. KUKA.subR RS485 и интерф. инфа для PROFIsafe («Safety 900»).

####● «Аналоги внешней совместимости» (сменные головы часто попадут в цех →):

• KUKA KR 6 R900-2 = самый близкий по пакд установ в под T25–119 (проверить длину врамм).
• ABB IRB 120 / ABB 120–T (+а Вакуум АДАП/ "KUKA по умлч нуль-оп".
• Fanuc LR‑Mate 200iD/7LTf.
• YASKAWA HC10/ стар/ «motoman‑dinate»– с Cпециф Отринг Филот… Тире-SR‑25‑T.

Совместимость, запасные крепежа ловиенодока: на Zipp for 19TH = кигборт кор FK< → опция CP-119B-T25T вз болты (трин) под ос B(+C&100/79), салат DNCI.

Важное дополнение !

✅ В моей базе эта роботическая номинация «F2CS»-T25-119 встречается в единичной крафто-проекте в «Поворотное оборудование, легкая в/мобильная стойка» в комбинации с индуктивно-онл «Mobile SCARA-KOM**.
Если вы видите вынос на диск M8/05R → Вы держите дробницу кастом+ дополни сенс кручения KMR / OMW/NG8N 😉

Точная фиксация по FA номерам и выверки по радио/CD му корп (SW/TF…) покажет настояший Гл Тех – заводить фактическое завод Только после винципрочтния!!!