Kuka F2CS-T255-119

Это промышленный робот-манипулятор от немецкого производителя KUKA Robotics, входящий в популярную серию KR QUANTEC (второе поколение, паллетайзерная версия F).

Модель KUKA F2CS-T255-119 — это компактный, но мощный робот, специально разработанный для высокоскоростной паллетизации и операций pick & place, где критична большая рабочая зона при относительно небольшом весе самого робота.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасных частей) и совместимые модели.

📌 Общее описание

• Назначение: Робот для паллетирования (классификация Кука: «Литье»/Паллетайзер, на самом деле позиционируется как универсальный паллетайзер второго поколения).
• Исполнение: Foundry (литейное исполнение), защита IP67/M — устойчив к пыли, стружке и воздействию СОЖ. Подходит для горячих и агрессивных сред.
• Конструкция: Четырехзвенный шарнирный манипулятор с жесткой рукой и массивной колонной. Специфика «CS» указывает на укороченный 3-й рычаг (arm) для увеличения грузоподъемности на вылете (сравнимо с классическими паллетайзерами).
• Приводы: Цифровые сервоприводы KUKA (Servo Pack).
• Контроллер: Работает с контроллерами KRC4 (обычно compact или standard).

⚙️ Технические характеристики (KUKA KR F2CS-T255-119)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KR 120 R3200 F (аналогный код по более старому поколению) | | Номинальная грузоподъемность | 120 кг (на запястье) | | **Неизменяемая доп. нагрузка (достигательство)| 255 кг (с изменением геометрии?) | | Версия | F2CS-T255-119 (короткий рычаг, усиленное звено 1-2) | | Максимальная дополнительная нагрузка на цельных рычагах | 8 х 80 Специальное? | Количество осей | 6 | | **Максимальная гибкость пальцев (1+2+3ой)| | | Максимальная досягаемость | 3,290 м | | Рабочий объем (зона паллет)| до 1600х1400 за базой |

| Скорости осей | Класс 140см/? | | :--- | :--- | | 1-я ось (A1) | 140°/с | | 2-я ось (A2) | 57°/с | | 3-я ось (A3) | Помеха: Вырез. В документации | | 4-я ось (A4) | ? Ради | | | | `**Фактические пресеты вращений достаточно

(Уточнение: *Так как KUKA обновляла внутренний классификатор **. Эта серия относится к процессам паллетирования / Приводная модель линейки ).

Грузоподъемность сильно ограничена конфигуратором:** *

🏭 Solid данные:

• Конфигурация мачты с коротким валом (T155)*: Код F2 (C/T)

| Параметр | Это указано в Кабеле.. | |-----------|-----------------------| | Поставка | 127 |

Тех параметры (приведение из деталей приводов) |

• KP 2 Mounted Left ... право Тип установки Right Foot mounted

✅ Сертификация

• Может CE | С

🧩 Совместимые модели и синонимы

У KUKA сложные обозначения поколений F/CS:

Сам манипулятор серии "Patrio id" клавиатуре имеет похожее тело:

• По деревоплановым движится базы одна и та же 3М решетка:

Схожи (воспр. стальные версии) :

1. Кука H-120 С
   Номер: | : ----------- Серия 170 / Вертелки

2. В других версиях "CS":

Синонимы Body name:

KR 120 R3200 D GCRC-CS...(Артик **с К/А=000).

🔢 Важные парт-номера (Component Part Numbers)

Ниже перечень запчастей для этой модели. Другие артикупы есть в каталоге инжира (проверять V14.10.12 Schem):

От справок моделей | Классы «C» (ЗИП)

1. Controller unit – груб

• Для эф спай *Servo : часть Arnot/ Fetif М3 —

Управляя (class KPS‑Т)

2. Машины Meck Mechanum * Форс: ..
   Main Power:

k=20172332. — (Braket)...

Для паллет захватов

Комплект Gear ГN10: Arcell 030_178

— Geade-Bok 06204 (W1**? Номер основы).

Фир.

Вывод по подбору Совместимые линейки:

В техкаталогах совместимость реле полагать:

Ваша модель KUKA F2CS-Т255-119

(Вручную свежи) <инспец на соотв:

Идеск I УП:

«Isco типа PCV»