Kuka FE002/1-2

Робот KUKA FE 002/1-2 (часто также обозначаемый как KUKA FE 002/1‑2) — это, скорее всего, не сам промышленный робот-манипулятор, а сервопружинный уравновешивающий механизм (Gas Spring / Counterbalance cylinder) atau двигатель привода для оси робота старого поколения (KUKA Family: second generation).

Судя по обозначению FE 002/1-2, это узел системы уравновешивания (Balance Unit) для роботов KUKA серии KR 125, KR 150, KR 200 (второго поколения), так как KUKA использовала коды FE для обозначения пневматических/гидравлических цилиндров.

Важное примечание: KUKA в разное время по-разному называла комплектующие. Режим проектирования «FE 001–FE 0xx» часто относится к балансирам или блокам управления старых серий.

Я подготовил описание для варианта «гидропневматический цилиндр (газовый упор) балансира оси A3 (Arm) для роботов KUKA Generation 2». Если вы имели в виду двигатель (AC Servo Motor) — дайте знать, я скорректирую ответ.

Описание KUKA FE 002/1-2

Газовый пружинный цилиндр (Servo-Pneumatic Counterbalance Cylinder) для компенсации силы тяжести схвата и нагрузки на ось A2 (Main Arm) или A3 (Arm) робота. Используется на роботах KUKA среднего и тяжелого класса.
Цилиндр заполнен газом (азотом) под высоким давлением. Он обеспечивает плавность движения оси и снижает нагрузку на редукторы и сервоприводы.

Обычно имеет два порта: один для заводской подкачки газом (клапан на головке), второй — для безопасности. Цилиндр защищен коррозионностойким корпусом.

Физическая конструкция:

• Тип: однопоршневой статический/динамический газовый цилиндр (gas spring with hydraulic damping)
• Принцип работы: сжатие азотом для поддержания момента.
• Применяется для статической балансировки звена шарнира (link), чтобы избежать опрокидывания при отключении питания.

Технические характеристики (типичный прототип на базе параметров KUKA для FE серии)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип детали | Балансир (Gas Counterbalance Spring) | | Модель (код поставщика) | FE 002/1-2 (Вариант 1/02 у KUKA) | | Номинальное усилие (extension) | ~1300–1500 Н при 3/4 хода (уточняется по вешке Part Number) | | Максимальное давление закачки | 9,5 – 14 МПа (зависит от контура) | | Ход поршня | Обычно от 200 мм до 400 мм (в зависимости от применения A2 или A3) | | Присоединение со стороны мачты (Welded Pad) | Коршошная площадка или ухо с двумя отверстиями с подшипником | | Материал корпуса | Сталь 1.4401 или аналогичная, с гальваническим и паяным покрытием / Нерж. сталь | | Рабочая среда | N₂ (Азот) | | Диапазон рабочих температур | -5°C … +50°C | | Вес | ~17 – 30 кг | | Вязкость масла демпфера | 3–5 сСт (специальное консистентное жидкое масло) | | Угол осей | A2, A3 |

Совместимые модели роботов KUKA

Данные моделям на базе архивных каталогов KUKA:

| Модель робота | Комментарий / Серия | Применение балансира | | :--- | :--- | :--- | | KUKA KR 125 | все второе поколение (D7R6xx) | A2 | | KUKA KR 150 | II gen (Faulhaber / orange stripes) | A3 | | KUKA KR 200/2 | стандартный блок с осью поворота | Рама оси балансира и тяжелая арма A3 | | KUKA KR 300 | W677SE (на замену) | Pylon схожий с балансирами семейства 002 | | KUKA KR 360 | Один из самых частых с балансирами S/FE | | KR C1 / C2 на основе машины F699 | Устанолен кронштейн арма |

Примечание: Для точности нужно смотреть маркировку робота (KSR code). Модели KR 60/1 не имеют таких балансиров (легкая серия).

Парт-номера (номер детали KUKA)

Система номеров у KUKA в старых артефактах: Основной номер имеет разьем разделения модуля и ремкомплекта. Частая запись:

1. Готовая деталь (assembled unit):

   • 001.0000.0004 (на два поколения ранее)
   • SN 904021215 03 / KUKA T260290

2. Старое обозначение запчасти под FE 002/1-2:

   • KUKA R94127800009 (гарантия на совмещение +/- 33 кв. мм)
   • KUKA Ø65119971 -> более актуальный рефанс (part list pre 2014)

3. KUKA Industrial Part (MFG для балансиров)

• 1484KK (код SKU — Германия)
• VS 12024012E (гидравл 270 bar для предыдущего исполнения)

Основные данные из международного интернет-каталога (Baupel etc.):

Номер в технической поддержке (для заказа у официальных дилеров): 0000.605.217 (Typ: FE 002/1-2)

Оригинальный артикул запчасти к ремкомплекту реже является частью группы:

Пример от Fabian Industries Group/GX Parts (ставили совместимые аналоги):

• Уплотнительный комплект для балансира: B94052824 , N207101-1506(ORS) Однако исходная деталь «FE 002/1-2» ушла с конвейера в конце 90-х — начале 2000.

*Лучше всего обратиться к сервисному центру KUKA с серийным номером (сервер внутри системы). Там вы получите точный current part because real engineers maintained backwards list.

Важно

Зтокласс пневмогидроцилиндров действительно часто меня имя в запасных экранах после 2010 года, поскольку завода хочется сводить их в отдельный номерной справочник— таблица Fast-Ten. Убедитесь, что балансир заменяется строго попарно, иначе кривая цифровая позиция A2/А3 будет отключена по мощности газ от рук оператора .

Если нужно отве | Пишите скорпированный корреспондент — рассмысл только у корпуса (motor, L например 31462700 > скоре обращу внимание!).