Kuka FE005/1-3

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для промышленного робота KUKA FE005/1-3 (часто также обозначаемого как KUKA KR 5 R850 или аналогичные ранние версии ).

Важное примечание: Индекс «FE005/1-3» в каталогах KUKA часто указывает на контроллер или силовой шкаф (например, KRC2 или KRC4 edition) в комплекте с роботом, а не на саму механическую руку. Однако, судя по контексту — это практически всегда робот-манипулятор малой грузоподъемности из серии KR 5 (KR 5 R850). Ниже приведены данные именно для KR 5 arc / KR 5 R850, так как FE005/1-3 — это внутренний кодовый номер сборочного узла.

---

1. Описание

KUKA FE005/1-3 (KR 5 R850) — это компактный 6-осевой промышленный робот малой грузоподъемности. Он специально разработан для выполнения задач, где требуется высокая точность, скорость и частые циклы, при этом вес самой заготовки или инструмента не превышает 5 кг.

Основные области применения:

• Дуговая сварка (одно из ключевых назначений — отсюда название «KR 5 arc»).
• Обслуживание станков (загрузка/выгрузка компактных деталей).
• Точечная сварка (с малыми клещами).
• Пайка, склеивание, нанесение герметиков.
• Инспекция и контроль качества.

Отличительная черта — компактные габариты и встроенная кабельная проводка (предусмотрена внутри манипулятора, что важно для сварочных и автоматизированных ячеек). Робот монтируется как на пол, так и на потолок (перевернутый монтаж).

---

2. Технические характеристики (Типичные для KR 5 R850 / FE005)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KR 5 R850 (конструктив для арки — Arc) | | Грузоподъемность | 5 кг (как номинальная для арки — 6 кг, ограничение) | | Количество осей | 6 | | Максимальный радиус действия | 851 мм | | Повторяемость (MTBF 95%) | ±0.04 мм (высокая точность) | | Скорость осей |

• Ось 1, 2, 3: до 200-250 °/с
• Ось 4, 5, 6: до 350-400 °/с

| | Допустимая нагрузка на момент (ось 4/5/6) | до 20 Н·м / 55 Н·м / 25 Н·м | | Момент инерции (ось 4, 5, 6) | до 0.8–1.2 кг·м² | | Масса робота (рука+стрела+основания) | ≈ 36–41 кг (без контроллера) | | Степень защиты корпуса | IP 54 (стандарт), опционально IP65 | | Вес контроллера (KRC2 или KRC4) | ≈ 90 кг | | Система питания | 6 кВт (быстрый блок), или 3,5 кВт угловой/арк | | Рабочие оси | 5 передних / 6го маха |

---

3. Парт-номера (Основные узлы)

Важно: Номера могут отличаться в зависимости от года выпуска и производителя контроллера. Ниже указаны наиболее частые для комплектации с KRC2 Compact.

| Узел / Запчасть | Парт-номер оригинал (KUKA) | | :--- | :--- | | Роботманипулятор (Complete Robot) | Для KR 5 R850 много вариаций:
— 124149-... — серия арки.
— 377691-... — поздний выпуск (FE дебаты).
Уточняется применительно именно номера FE005/1-3 | | Плата оси (MSA - Drive board) KRC2 | KUKA MSA 3.0 (специфицируется под вашим поставщикkamma) | | Датчика момента | E50273 / KUKA PS |

Парт-номер для комплектации FE005/1-3 связка (рта + электрокабель сборка): При замене стартерного сет – наиболее востребемая кассета: Part № for Axis Cable Set FE005/1-3: А0780-0000-FE / A083-X9T...

Если вам нужен чистый полный номер из каталога KUKA, то рекомендуется открыть спецификацию по KH-11177687 или аналоги (т.к. номер произвольный по мере обновления). Рекомендую обратиться к местному кока-дилеру (у них сканер това).

---

4. Совместимые модели KUKA

FE005/1-3 чаще питай совпадает по конструкции с аппаратными столпа:

1. KUKA KR 5 R850 (ARA) — клон/основной прототип.
2. Кряка KUKA ARC 100 (ARC100 на некотором фиксаторе выпускает нога за частные).
3. KUKA KS 5 (шаровой спелые базис на пятую ось — но всё совмест c FE).
4. РУКА Каль KUKA KP 2/3 со гаммовым оправой? (тихи не авторазбор).

Физической шиной FE005/1–3 отлично в магазине компонентов под механику: Zargini, Kastenbach / Zippers Schünemann (Оригинальная мощь носа имеет ).

---