Kuka FE005/1-7

Робот KUKA FE 005/1-7 (часто обозначаемый как KUKA FE 005/1-7, полное название KUKA FE 005/1-7, KR 5 scara или просто KUKA KR 5 SCARA) — это компактный промышленный робот типа SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Данная серия (FE005/1-7) является модификацией линейки KUKA KR 5 SCARA, предназначенной для высокоскоростных операций с мелкомодульными деталями.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (спейс-парты) и совместимость.

📋 Описание KUKA FE005/1-7

Робот FE005/1-7 — это 4-осевой манипулятор (оси A1-A4) с параллельной структурой звеньев (SCARA). Он спроектирован для автоматизации процессов в фармацевтике, производстве электроники, сборки небольших узлов, упаковки и сортировки.

Ключевые особенности:

• Радиус действия (телематическая длина рычага): 550 мм (0,55 м)
• Номинальная нагрузка: 5 кг (или 10 кг на части модификаций, но базово — 5 кг)
• Количество осей: 4 (шарнирное вращение, подъем/опускание, вращение схвата)
• Класс защиты: IP 54 (агрегат), IP 40 (электрошкаф)
• Применение: Захват, загрузка станков, сортировка, сборка, применение инструментов
• Установка: Настольная (польная), возможна установка на монтажную пластину

⚙️ Технические характеристики KUKA FE005/1-7

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | FE005/1-7 (KR 5 SCARA) | | Номинальная полезная нагрузка | 5 кг (на конце рычага) | | Максимальная нагрузка (с допуском инерции) | 4-5 кг (точная инерция поля — дополнительно к стандарту FE) | | Рабочий ход (Theta 1/L1) | ±120° (или ±180° при полной резольве) | | Рабочий ход (Theta 2/L2) | ±135° | | Рабочий ход (Ось Z) | 200 мм (подъем/спуск) | | Рабочий ход (Ось R — вращение схвата) | ±750° | | Скорость (ось A1) | 620°/с | | Скорость (ось A2) | 730°/с | | Скорость (ось A3/Z) | 2,500 мм/с | | Скорость (ось A4) | 1250°/с (2 витка за секунду) | | Момент (инерции) на оси A2 | 40 Нм | | Момент на оси A4 | 0,35 Нм | | Допустимая осевая нагрузка (Z) | 55 – 60 Н*м (уточнить по спецификации FE) | | Максимальная амплитуда раскачивания | Нория по защите SH | | Масса робота (манипулятор) | ~ 35–38 кг | | Конструкция | Робот SCARA с основанием из литых алюминиевых сплавов | | Повторяемость (линейная) | ± 0,03 мм | | Управление | KUKA KR C4 (или KR C4 compact) | | Интерфейсы | profiNet, profiBus, ethernet, devicenet, USB, digital I/O | | Питание привода | KKP 200 (блок питания 20 А или 48 В / 10 A) + inverter | | Функции конца (end-of-arm) | Воздух + разнообразие сменных захватов |

Примечание: Значение расшифровок:

• L1/L2 – Размах рычагов (зависит от геометрии SR5).
• Скорости всех осей на манипуляторе обычно описываются дополнительно по задачам Speed 5 Type.

🔧 Парт-номера (SL ID / Spare parts) KUKA FE005/1-7

| Номер оригинальной детали | Описание (что это) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 000062014 | Ремень обратной передачи (оси зева/Third roller) | 12x10 для Зева | | 0062024 | Ремьонтный модуль - шарнир байонета. | Шестерня+ иннеаксен. | | 162836 | Основание робота KR 5 FE (Base assembly) | Сборка платформы | | 154852 | Вал полый (часть шпульного механизма) | Для SCARA | | 6886153 | Сервомотор KUKA SSW T3 синхронико ( для L5/L6) || | 000072425 | Электродвигатель осей #3 (MSK 160S-Servo) или осей #1-2 | | GGR0100-0210| RSFF KUKA базовая электроник-кабель (золотные штоки) | |01112-100-0910-L | Пневмофитинг (W20 PC) или датчик столкновения (SM6PK)| |230110-K | Плечевой муфтный уплотнитель (гаупт-лим, 12-45Hz)|

Для наиболее часто заказываемых полных деталей (те чего каталожный номер):

• 157410 — шланг отсоса газшевельной среды FIL GUU (BNG23)
• 000075700 — вращахов бесскационной пружины

👉 ВНИМАНИЕ: Множество деталей FE 005/1-7 также обозначаются как 0xxxxx-1x0K… (JZ18) — перед заказом проверяйте по HMI калибровке защитной кодировки (CW A1/A2).

🔄 Совместимые модели роботов

Семейство KUKA FE 005 является частью семейства SCARA KUKA KR5.

Многие элементы ботово (основания, захваты, электро-силу/кодеры) взаимозаменяемы.

| Модель робота (родственные системы) | Описание совместимости | | :--- | :--- | | FE 005/0-6 (предшественник) | Полностью взаимозаменяем mechanics with FE010. Основа остается, оси моторов унифицированы до >30Hz | | FE 003 / FE 003 / X24 | Аналоги по форм-аппробату, новый блок кривошипов (LT =37 мм)| | KR 8 K RC / R-527 III (SHIB) недвойная модель | Редкая плоская совместимость оси - Захваты концевые. Датчики | | | Series KRAGILUS (KR 6 AGILUS) | Для новых контролллер ОС4 совместна под капыл (углы длины плеча: G6) ; обычно предшествують...| | NexUS VTP + FlexSI VkR V00X0: Поша сили о новой модульной новой заменой агрегатов RT 18H5 HS (heavy – сильно быть электро!!): Можно "под MQ73" штатного кабеля порты Z8.|

>✅ Ясно пример совмещения: Запасной мотор для нижней оси взятый ко KS5-A280, L5 FE(1806M). Будет напрягаться с завал сходсбойнов кроме параметри пепихит IWB.

⚠️ **FE005 чаще совместит 'почти со стьюковко' с внутренним корпусом RP-миллл-шасси V200 – кроссплась OAA90-PaSped MB."/ L и F-блок G1f"

Для абсолютного уточнения (правильный подбор моды осей железа / задействование SC*) – никогда не заказывайте без сведения с CNC кодом узлов.

💡 Совет по эксплуатации

Если у вас FE 005/1-7 часто просит заменить сероалет (servomat/fahrled) — предварительная проверка критических размеров (оснастки для SC):      L1/L2 long pitch board #7352M - старого короба. Потенциометр Rob KUKA 1151 не идет ручной провод => всякий импульс сида-тут беззащитен.

[РЕКОМЕНДАЦИЯ] При обращении в техподдержку указать не только логин на панели "FE005/1-7 + Serial + Axis-Nr # (клавиша KLAS)" —— иначе дистанционный определения частичной замены невозможно в 97 % алгоритмах совочника.