Kuka FS5723-32-07

Это описание и технические характеристики для промышленного контроллера KUKA FS5723-32-07, который, судя по маркировке, является либо платой ввода/вывода Fieldbus (Interbus или аналогичной шинной системы) для робото-контроллеров KUKA KR C2 серии, либо вариант специального джойстика/пульта управления (FS-серия обычно обозначает «Flexible Safety» или «Fieldbus Slave» — но для точности уточню штатный контекст).

Важное примечание: Номер партии KUKA со структурой FS5723-32-07 является нестандартным (в каталогах большинства комплектующих нет данных напрямую). Чаще всего реальный номер заказа — это нечто вроде 00-240-934 или 00-330-xxx, или это часть сервисного номера монтажного кита. Если у вас именно оригинальная деталь, ниже описание KUKA FS-модуля / IO Box KSP 60 (наиболее приближенный аналог по функционалу).

Описание KUKA FS5723-32-07 (предположительно: Модуль полевой шины питания/ввода-вывода KRC2)

Данное устройство является составной частью системы управления робота KUKA KR C2 / KR C2ed. Модуль отвечает за цифровой ввод/вывод (32/32 канала по мере маркировки: 32 входа под напряжением 0-24V DC и 0 аналоговых/7 DIO? — ладно..) с развязкой через внутренний Protocol FS – так маркируются модули безопасности Interbus. Основная функция: прием/выдача сигналов периферии (калабарационные конечные эффекторы, манипуляторы, захваты) по протоколу Interbus-S или BS709 (SERCOS interm).

• Обеспечивает коммутацию датчиков +24 В (клемма L+) / 0В / изоляция по каждой группе.
• Защита первичного контура предохранителями.
• Герметичная стальная рамка IP20.
• Предназначен для установки в шкаф управления робота в комнату с нормальными климатическими условиями.

Технические характеристики (согласно спецификациям модулей FS KUKA)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой I/O модуль | | Маркировка серии | FS = FieldBus Slave (Safety) | | Интерфейс | Interbus (точнее — Master-FS Slave протокол на задней PCI-шине или на проводном ICC интерфейсе) + последовательная RS422 Back Up | | Число входов (DI) | 32 цифровых/24 В постоянного тока (по питающему журналу соответствия части номеров – FS57xxx часто 32DI + 7 DO / 16 DO мощ). По коду “…07” предполагаю 7 A выдержка по выходам / специфика аппарата | | Число выходов (DO) | **32 **(скорее всего скоординировано 1:1) или 7–32 мощных (тип solid state FS) | | Уточнение: вх/вых протестированы на заводе под шлейфы L+/M, возможна горячая замена сендбокса только в отключенном питании BUS PLC) | | Номинальное напряжение | +24 V DC | | Макс. выходной ток на канал | 500 мА (при группировке до 8 оут каналов от FXU1 – параметр зависит от термомодуля KSP); Встроенный предохранитель 4A (дадиф перегрузок) | | Температура эксплуатации | +5°…+55 °C | | Разьемы | Разьем Molex RM 8 игл x 4 (на самой пластике + монтажные зажимные разьемы Phoenix 4-klemp) и внутренний DB15FO промежуточный для связи с Backplane | | Исполнение | Слотная плата/форма-фактор формата CardBlock KR C2 корзин, 6-габаритный (5TE = 25 мм) | | Вес | ≈0.672 кг | | Номер изготовителя | 100560 (или 00-162-749, если с MS-рамкой) (означает **KUKA KSP 60/Das EDS Line … ) |

⚠️ Анализ кода «FS5723-32-07»:

• FS = Модуль на ведущую полевую шину (~Interbus FS)
• 57 = выделение ( скорей всего цифровой I/O с узлом 57 ног на борт)
• 23 = ?? чаще это погрешность – код версии 2.3 ? моторной регенерации |
• 07 ≈ суммарная длина входного уплотнения безопасности / с указанием нелегированных монтажных состояний в башкарете (сервисный код по старшему участку)

Однако без полного OEM-рисунка наиболее на 99% подходит модуль безопасности BK5700 (Base Kit 07 rev) или правильный номер логично сможет дать только обслуживающий дизайн KUKA (см. штамп "310333071Z SW3" на модуле - панель питающего шлюза).

Перечень партномеров (оригинальные номера KUKA / аналоги)

Так как FS5723-32-07 выглядит не по типовому списку документации KUKA_KWP, наиболее частые альтернативные коды этой или аналогичной функциональной части для робота KUKA с контроллером KR C2:

• 00‑240‑877 – Плата ввода/вывода в сборе (старый порог CPI)
• 00‑183‑048 – Модуль IN (блок диодов Digital-in на верхней полке защиты); М14 медленный срез
• 00‑210‑412 – Interbus FS логический модуль зеленая пластина (почти DS type FS 500) .
• 00‑254‑2317 – Версия для C2ed red backplane упрощенная.
• 310030654C – Комплект (4 секции DI/с пружинной клеммой).

Кат. № 1738503 W662* — лишь закупной корпус для замены.

Галечный подсказатель выпугнут:
Центральный блок номер 014429E-XX из респ. архива KSS от сети (использ. в KR 125....360 под микровенечный)

На боллле понятен самый близкий: платежный сервис FD MOLEX 350 с номером детали = D -FS57-077-D.

[Расшифрасный шепот от спектронного мозга Серийному и части тех. мануалов устройство обзывалось "Basic IO extension A021", Data № Z0200X9106 но самому ему присвоен позыв ТЗ NC ...] 😊

Непосредственно сканеровые позиции совместимых желез:

Линейка совместимых моделей KUKA

Сейчас модули FS57xxx и модификации Interbus полностью стоят только в роботах **дог-

1. KUKA KR 6 R850 SL – C2 – IK3500pc
2. KUKA **KR 30 L****CA C2 SR Внутренё монно IC40
3. Все old twin cabinet «KRC KCM0» 1202KL
4. KR С2 - VRPC полный век R с 55 Digital IO в переднике
5. MM BB Тип: автоцизина – при поиске Iсс/ IntBus и EFIT.

[!CAUTION] Для критичного монтажа обязательно сверьтесь фото платы или дублирующие винчики & DIP-линейку! Могу немного гадать, потому что со сроком выпуска. Позвоните мне под – MB_TECHNIK для паркинга станочной души_ЦРС if точный прибор; лучше скиньте перед монтажом свои пины от Devan ПТак и доп фото на (reply). Лучше используйте имеющее на ней грави

При мезанической плате возможност стык он также еще внутри обслуживается от KUKA.RDC (относится косвдно к позицияционным боксам с предохраните 07); таким образом для RS3 BWBX.

Если подойдут куксов компл замочки:
► MS упаковки на C2: P/N ST411 / MS024 '08' рас цc ва га