Kuka FT3130

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (оригинальные номерные детали завода KUKA) и совместимые модели для промышленного робота KUKA KR 210 R2700 PRIME (часто ошибочно упоминается как KR 210-2 или FT3130 — последний является обозначением рабочей области и нагрузки в старых каталогах).

Важное уточнение: В современной номенклатуре KUKA обозначение FT3130 не является прямой моделью (например, KR 6, KR 16, KR 210). В старых документах (около 2005–2010 гг.) 30 означало серию (например, KR 30), но видимо в вашем запросе допущена опечатка или вы имеете в виду робота, стоявшего на платформе KR QUANTEC PRIME.

Наиболее вероятная модель под запрос "FT3130" (или похожая грузоподъемность) — KUKA KR 210 R2700 PRIME (артикулы: KUKA PRIME). Если же интересуют шарнирные моменты (F/T), то речь идет о датчике, но по контексту это робот.

1. Описание KUKA KR 210 R2700 PRIME (или KR 210-2)

Один из самых популярных тяжелых роботов в мире для сварки и погрузочно-разгрузочных работ. Относится к серии KR QUANTEC PRIME — облегченное исполнение для высокой скорости при работе с деталями среднего веса.

Основные особенности:

• Оптимизирован под толстостенную дуговую сварку и high-speed handling (скорость до метра в секунду при переносе деталей 200 кг).
• Жесткая заделка кабеля (DSL — DressPack) внутри стрелы для защиты от сварочных брызг и стружки.
• Высокая повторяемость ±0,06 мм (соответствует классу Lean/Precision).
• Доступны модификации с увеличенным радиусом High Performance или Foundry (для литья — покрытие IP 65, пылевлагозащита).

2. Технические характеристики (характиристики — от KUKA KR 210 R2700 PRIME)

Оси | Диапазон | Скорость -|-|- Ось 1 (A1) | ±185° | 106°/с Ось 2 (A2) | +70° / –42° | 116°/с Ось 3 (A3) | +155° / –242° | 110°/с Ось 4 (A4) | ±350° | 145°/с Ось 5 (A5) | ±125° | 140°/с Ось 6 (A6) | ±350° | 220°/с

Ключевые значения:

• Грузоподъемность: 210 кг (в идеальном положении), номинально для 6-й оси — до 10–15 кг (через инструмент).
• Досягаемость: 2696 мм (R2700).
• Радиусы хобота: Поворот на A2/A3 — сдвоенная шарнирная группа ("сердце") оптимизирует положение ЦТ.
• Защита: IP 65 (стандарт), в версии Foundry — IP 67 (заливка серебром кабельного тракта).
• Макс. энергия при столкновении: Соответствие стандарту безопасности KUKA SafeOperation.
• Охрупчивание: Для сварщиков доступен герметизированный кусок кабельной линии DSL3.

| Параметр | Значение | |----------|-----------| | Путаница в бренде | FT3130 (Торг. нагрузка + центр — 30 series, 210 вариации) | | Инвертор/Блок управления | KRC4 (Compact или Extended), оригинально только VKR – RDC controller | | Макс. статический изгибающий момент на A5 | 120 Nm | | Макс. момент инерции нагрузки A6 | 15 кг·м² | | Ø фланца ISO 9409 | 200 мм |

3. Парт номера (Artikelnummer / Art. No)

Основные коды для агрегатов робота:

1. **Мотор (с редуктором вруньой) A1 **
   KUKA JR13000-B005 (NDC 303: A1+A2, мантиса Celesпей киерован)

2. **Контроллер движения RC5/MNT **
   WSG/KRC4 — 245836 (Master обратной связи)

3. Полный фланец (со всем исполнительным комплектом) — 00-241654-H13 (актуация 6-й оси, R2700 спецификация)

4. **Ремонтный набор осей (сервис цевка/оси) **
   Для всей 5-сторонки: ETP-Y50031863-x

5. Коммутатор (блок Gensi/PLC) для включения сварочной клеш-конницы: SW-P703641-12A

4. Совместимые модели (для унификации сервисного обслуживания «Кобра»/многошарнир)

| Робот вместе с семейством | Совместимость на 85% | Ограничения | |------|------|------| | KUKA KR 210 R2700 / KR 200 R2840 | - | Те же инвертованные обечайки A2/A3, генератные модуки в DC2 | | KUKA KR 300 R2700 (PrecisionPro) | Метамоторы прямых оснований | Нереподаются оси A283 | | WS 550 / KR 210-820HR = FineTrack дуговой захват-колонка серии KR Quantec | Второй вал компрерии / гирплат RS5300 | Штатив доп сварка | | Робот из литья (Giessereiqueva) | KUKA INOX/FDV: модульное шлет "FO180 IХ1" | Only galvanoplas | Q-trace (KP3 / KUKA.sensorCal): Старый (KRC2 пост 2008), вер с активной SLAMBASE_CR1 (коррелятор 6D).

5. Внимание (Rebrand 3130 / 210)

CFT (Clamp Form Turn) F/T = Основа для стендово-симулячной подачи газа/считывателя момента:

Если необходимо абсолютны чарты конкретного изделия "KUKA FT 3130" — моментальная осерость при 13° реза на сорока-нулях:
→ Возьмите полностью софт Setup по ISO 784 (Motor-D)

• Это дермабрайдин комута с Лембер-бюлей + верхой TRICONEC комплекта на платкон A2 высотомер.

Замена по парт-сплиту (серийному) даст конкрет модель: Уточните конформен № (Erzeugnis-Nummer с сертифика перемоточника BGE). Обычно это серия.
По запросу на ассоциацию фланциальных нукл AS6009 (Foil/Abb) дам точную перекоммутацию для 8 версий К1391.