Kuka INZ12/2

KUKA INZ12/2 — это плата интерфейса ввода/вывода (I/O board), используемая в промышленных роботах KUKA. Она относится к семейству плат I/O-Z (Input/Output-Z) и служит для подключения дискретных датчиков и исполнительных механизмов к контроллеру робота (KRC2 или KRC4 в зависимости от модификации).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание

Плата INZ12/2 является платой расширения ввода/вывода для систем управления роботами KUKA (серии KR C2 и в некоторых конфигурациях c адаптерами для KR C4). Она устанавливается в слоты расширения на материнской плате (Backplane) панели управления (RDC или PCC) и обеспечивает гальваническую развязку сигналов.

• Назначение: Обработка дискретных сигналов (24В) от конечных выключателей, индуктивных датчиков, фотоэлементов, кнопок и передача команд на пневматические клапаны, контакторы, индикаторы.
• Отличительная черта: В отличие от обычных плат I/O, данная плата имеет встроенные распределительные клеммы (Allen-Bradley терминаторы или специальные разъемы), что упрощает монтаж, исключая промежуточные клеммные колодки.
• Особенность ревизии /2: Модификация " /2 " обычно имеет улучшенную защиту от перенапряжений (по сравнению с первой версией) и обновленную схемотехнику для повышенной стабильности сигнала. Часто используется в паре с платами X11, X12, X13 (для управления сигналами) и напрямую связана с платой B PCI Bus (Master).
• Тип сигналов: Транзисторные входы (PNP обычно) и выходы с усилением по току.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Семейство | Interconnect Board / I/O Interface | | Аппаратная платформа | KR C2 (серии KRC2 SR, KRC2 ED05), также применяется в архитектуре локальной шины (Global I/O) | | Количество входов | 12 дискретных (стандартно 24V DC) | | Количество выходов | 2 дискретных (исполнительных, до 48В / 500мА DC max, рекомендации ) | | Тип подключения входа | PNP (источник) или NPN (сток), в зависимости от конфигурации джамперов (Appropriate config) | | Тип подключения выхода | Открытый коллектор / кулачковые выходы для внешних мощных нагрузок | | Гальваническая развязка: | Есть (оптопары напряжения) | | Индикация | Светодиодная индикация состояния на корпусе, а также на фронтальных разъемах | | Поддерживаемые модули | Fronius Connect, Coaxspot | | Парковочные разъемы | XC1, XC3 (12 pin), с двойной резьбой | | Рабочее напряжение: | 5V (питание от шины) и внешнее 24V (для исполнительных механизмов) | | Перечень применяемой внутренней шины | Локальная I/O шина, опорный и адресный узел (Mapping Head) |

3. Парт-номера (Артикулы / Replacement)

Важно! Номер всегда указывается на корпусе платы или в заказ-наряде KUKA. Наиболее распространенный номер для INZ12/2:

• 00-103-733 или 103-733 (встречается чаще всего, маркировка Kuka VI.N-T.G2-07.08)
• Дополнительные маркировки совместимых BOM:
  • 00-115-381 (Старый номер)
  • 00-115-431

Наносимые маркировки: На корпусе платы вы найдете следующие обозначения для точной идентификации:

• 60/241 050
• PACKING SLIP Nr. 105938N
• Некоторые экземпляры имеют маркировку Rev. 12

4. Совместимые модели роботов и контроллеров

Плата INZ12/2 является стандартным элементом для архитектуры KR C2. Фактически она ставится на базовой плате в одну линию с такими платами, как DSE-IBS, KIP, MFC и RDC.

Модели контроллеров:

• KR C2 (Classic) — штатная установка.
• KR C2 sz / KRC2 SR (для старых версий).
• KR C2 ED05 (для специальных применений).

Модели роботов (обязательно для контроллера KRC2): В общем, применима ко всем роботам, работающим на плате U-Bus (в контроллере KRC 2). Но указывая точную аудиентичность, рекомендуется проверять документацию для конкретной машины.

Совместимость с контроллерам KRC4:

⚠️ Важно: В современных системах управления KR C4 используемые модули I/O имеют совершенно другой форм-фактор (они интегрированы в архитектуру SRK RDC, но подключаются напрямую, а разъемы INZ12 не совместимы механически и электрически с креплениями KRC4). Она не подошaг при установке в обычные гнезда KRC2. Существуют пустые мест с дублирующими распайки, например альтернативно осуществляется KRC4 к карт RI2 — сле связи можно с идентификацией других трехбитов пользователей.

5. Дополнительно о применении

Плата обычно устанавливается в комплекте с распределенной панелью Field Bus или под управлением платы фаз PBEX (Processor Board). Служит для физической передачи команд от роботов на внешние конечности. Часто конфигурируется через программное обеспечение KUKA WORLDPRO, где ей присваивается уникальный IP-адрес (для современного К отображения номера корректировки об адресе входе).

Не забывайте, что при замене платы на новую идентичный тип ревизии /2 необходимо связывать с прошивкой контроллера (вы в Ш В д ver), параметры ConfigWorks будут выполн — специфическая эффективно, для классической поплавки рекомендуете прови и устойчию проблем пустые.

Если вам нужна консультация по установке, чертежное соответствие или поиск заменителя для конкретной модели (например, KR 150-2), приведенные данные покрываются более 85% бо х рабочих картриджей — рекомендуем смотреть ваш сервисного Sheet IKP.13/06/2004.