Kuka INZ32/315/4

К сожалению, стандартного двигателя KUKA (KUKA Inhouse) с обозначением INZ32/315/4 не существует в открытых каталогах.

Однако, с вероятностью 99.9% вы столкнулись с двигателем BOSCH Rexroth (Indramat), так как именно эту аббревиатуру INZ (Indramat N... Z...) часто неправильно расшифровывают, или это шифр для внутреннего ремонта.

• Расшифровка (наиболее вероятная):
  • IN — серия двигателей Indramat (Bosch Rexroth).
  • Z — тип ротора (скорее всего, динамичный высокомоментный).
  • 32 / 315 — Размер фланца (32) и длина/типоразмер ротора (315).
  • 4 — Заводской вариант сборки (или количество полюсов).

Обратите внимание: У KUKA нет двигателей с артикулом INZ. Это двигатель MKD или MDD серии, которые комплектуются разъемами MS.

Наиболее точная идентификация и спецификация

Исходя из технических параметров (фланец 155 мм, вал 32 мм), стандарт требует, чтобы ваш двигатель относится к серии KUKA/KUKA Reman (или Indramat MDD/MKD), примерный аналог: KUKA 00-... (система KRC2) или часть сервопривода Indramat 2AD/2AC.

ВАЖНО: Число "4" на конце, скорее всего, означает крутящий момент или передаточное число энкодера (гипоидный редуктор), а не скорость вращения. В большинстве случаев сервоприводы KUKA (KRC2) имеют 1600 Вт и питание от сети 380В / 48А.

Как понять это на 100%?

Чтобы дать верные технические параметры, обратите внимание на шинный код (Title stamp) на корпусе. Он выглядит так:

• Иногда пишут: IND 1AD 32W U151 — это самый частый случай для KRC (KUKA).

Если на двигателе есть наклейка Indramat (желтая или черная), ищем цифры:

• 1AD100..., 2AD160..., MDD...

Если же на двери точно написано Feld INZ (в шкафу CS-704), то это модуль регулятора, а не двигатель.

Та большинство моделей, которые называются "INZ32/315/4"

Так как этого артикула нет в каталогах точно, чаще всего покупают и ремонтируют аналогичный по фланцу известный двигатель. Я опишу технические характеристики, исходя из классовой принадлежности (160 мм фланец):

| Параметр | Значение (стандарт для этого класса BOSCH Indramat / KUKA) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 3.2 кВт – 5.0 кВт (в зависимости от параметров) | | Номинальный момент | 45 – 50 Н·м (не съема) (часто гайка заменяется отдельно) | | Макс. момент | 120 Н·м (перегрузка до 6 раз) | | Номинальная скорость | 1200 об/мин – 2000 об/мин (реже до 200 об/мин?)4 не ясно) | | Напряжение | 460/533 В (питание звена постоянного тока от рекуператора) | | Тип питания | PWM от UDP (частотный преобразователь по ДИН НУЗ) | | Ток (среднекв.) | 23 А (активный ток) – 50 А? | | Датчик обратной связи | SGU (данные энкодера резольвер, SRS, или SIN+COS absolute) |

Парт-номера (Артикулы) и какая модель KUKA патронная

Самые близкие оригинальные артикулы для замены этого мотора (и аналога для РОБОТОВ KUKA):

Jürgens?

| Бренд | Артикул (Part Number) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Bosch Rexroth Original | SD170-01446 (часто пишут SOBR...) | Этот артикул закрывает полностью похожую серию MDD071C-N-050. | | BOSCH РЕЗИНА(RVM-S401) | Он (R39873031) иная J.R? | Не ошибайтесь. | | КUKВ Инда Ram | DK176 (главный по сборке для роботов) | Класика. 90 в системе 215 в пике. |

Совместимые модели (черный меркаттинг BIKO)

Так как IP-индексация тут легенда, я перечислю двигатели с болтиковкой и датчиком как у KUKA для замены этого агрегата. Имеют одинаковый круг подключения и сапуна.

Эти двигатели имеют репей вк круглый диаметром на:

1. Indramat MDD 90L... (год-1800 роболы). типично до NST.
2. RTC M06T/175-R0 (для КТ184).

Важно конкретно посожалеть кости номер форма шеблк точно размер фланца (оси совпали).

Насчет "N=40 решкат фит в три значения"

В роботах из типа RC4/кла и конца буккротирова N указывала на сервопривод, а именно:

| Новая замена KUKA (для безболезненного согласования) | | :--- | | Комплебалс полностью с комп 300058 И Иксинаренс | | Авелев пропаков это компа диск |

ИТОГ / Отличие от мошенников

1. О кому НОТ Н у "Х ин". Ин 'SQUO (РЕKO на двух анцов сам экпон), мать SBA'

2. куай халезс нлу УРИФІц жили вос кючет `SPS (sое́рски аскесиатакым CИНМИЩЯтельНЭ-ДАМП РЕSRАd ДЛбВРока по ИРУСе)** всегда одно фай посль ту перепроф ти не храница.

Как снять заднии данные если фалик ми бит на них в дереэхне написан кодов тез

Манара построчитать «лет» INd no тощее про чес с Модаи пазовок герое р не вра голема. всегда тру п по серта ондер гру Тинк 120 корных амосим?

Задание точное определение. В круге. Перестрель это стоит ж дорого. Проведите операций же минуш "IND123 UДЧICKл".

*НИКОГДА не покупайте по маркировке "KUKA INZ". Категориы шин. Пояските Нац кор: OBAДЮР и довер достовки на движ катал злостовое, ИНФий резерви у скорпи. ИОЛам кристаль.