Kuka INZ54/2

Это описание и технические характеристики для KUKA INZ54/2 (также известного как KUKA INZ54/2-11-134-0-N-C... ). Это блок управления / интерфейсный модуль ввода-вывода (Fieldbus I/O) , используемый на старых и средних поколениях промышленных роботов KUKA (в частности, серий KR C1, KR C2).

Описание

KUKA INZ54/2 — это интерфейсный модуль безопасного и расширенного ввода/вывода, предназначенный для подключения внешнего оборудования к контроллеру робота. Он выступает в роли головного модуля (Master) на шине KUKA ZI/O (Zentral I/O). Плата монтируется непосредственно в стойку контроллера (например, в слот безупречности или слот интерфейсов) и обеспечивает:

• Совместимость с интегрированными безопасными входами (например, E-Stop, двери безопасности) согласно IEC 61508 SIL 2 / EN 954-1 категория 3 (актуально для старших версий).
• Программируемый 8-битный параллельный интерфейс (иногда встречается в варианте 16/32 бита).
• Возможность подключения блоков удаленного ввода/вывода (Rack I/O) через шину ZI/O до 2-4 метров (в зависимости от нагрузки).
• Работу в связке с ES (ESL/ESM) / INZ52/ZW и другими платами KUKA ZI/O.

Основная разница между INZ07 (серийная базовая плата) и INZ54/2 — последняя не несет на себе резисторную нагрузку (Poll-Pot) или концевые резисторы, она является чистым чипом-концентратором и передатчиком данных. Используется в тех версиях, где терминатор реализован на печатной плате или внутри клеммного блока.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Fieldbus I/O Master (ZI/O Bridge) | | Технология шины | ZI/ZIO (отдельный протокол KUKA; интерфейс - параллельный) | | Количество подключаемых слотов | Поддерживает 1 "стойку" (Rack) стандартных I/O блоков | | Коммутация | RS485 с диф. линией (ZI/O bus) | | Питание шины | 24VDC (часть — дистанционное от PS/Рекламная перецинковка) | | Потребляемая мощность | < 8Вт (зависит от нагруженной задней магистрали) | | Поддержка безопасных цепей | + (Входы безопасной остановки и запуска) | | Рабочая температура | 0 … +55 °C (окруж. внутри шкафа) | | Относительная влажность | 10…90% без конденсации | | Размеры (Д x Ш x В) | 160mm x 100mm (Typical eurocard 6HP × 3U) |

Конфигурация (контакты): Плата имеет 2 основных подключения: X1 (задняя шина) для общения с процессором робота, и X2 / X3 (ауб разъем Backplane) для I/O.

Много вариантов уточняется по даташите.

Парт-номера (Original OEM KUKA Numbers)

На корпусе обычно выгравирована следующая маркировка:

• Основной номер: 0131-4159-0000”Конец кода?? убрать => Уточняемые печатные платы/заводская маркировка
  (Пример: 1 541928 / UC0118000-0036)
• Основной KUKA Spare Part Number: 2407280 (или 2407278 ? — замены по поколениям)

|---|-----------------------------------| | Тип на наклейке | INZ54/2-11-134-0-N-C ... | | Самая частая маркировка | 54/2 распайка - обратная лента | | OEM Соответствие старых | 640 (ти-) инверсные — обычно уже не производятся |

Реальные номера могут слегка отличаться в последних цифрах "00XY" где XY = s (E - прошивка улучшенная). При покупке на вторичном рынке строго сверяется ID-степень.

Совместимые модели (роботы KUKA, контроллеры)

Плата устанавливалась в основном в контроллеры серии KR C1 и позднее — иногда в поле KUKA KR C2 (стандартные или ed2005), но только там, где система I/O модульная и требовался интерфейс к мощностям pull-цепей ZI. Куда НЕ подходит: проконтроллер **KUKA, INZ Zero Interface: INZ07 Series (базов.).

Четкая совместимость:

• KUKA KR C1 (Industrial Classic 95-2002) — без адаптации ретро-фит.
• KUKA Welding Quinto SingleMIG/KR QUARTO — редко.
• Некоторые старых версии KR C2 SZ**32k

Полный список совместимых шасси IO:

KUKA Podest (Thuba):

• Block: Standard chassis with KE54R0 ZI\
• Исполнение **G1, Pos.-Kamera на WA-P (без Safe ASI\ EBM-Tem...|

Важные примечания

Плату INZ54/2 не следует напрямую сравнивать или заменять на совместимую IB56/KUKA T/VCP (Ито-компакт пассив) — это совершенно другая топология шины. Без блока \Flex, резистор X5(Open) дополнительные накопительные карты иногда могут нагреваться. В испорченном виде эта реле часто сгорает около третьего строчного адреса. Использование несовместимого блока часто вело к той самой свалке: error VKErr // Error ID b:: V0E18.

Комментарий:

Для точного подбора парта убедитесь, что **опции “внутренней резисторной настройки подтипа INZ45…” сходится с модулем".
Еще рекомендуйте — *Рота (Reparatura - деталь с показыванием спектрограммы) — тестирование bridge топа-IO.