Kuka INZ54/7

KUKA INZ54/7 — это электродвигатель (серводвигатель), используемый в робототехнике KUKA и промышленных станках. Официальное обозначение по каталогу KUKA — D511096-977 (или сокращенно INZ54/7).

Цифры в названии расшифровываются как: Industrie (промышленный), Niederspannung (низковольтный), Zwischenkreis (промежуточный контур постоянного тока), 54 — размер фланца (54 мм), 7 — длина корпуса (7-я серия).

Ниже приведены типовые технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимость.

📋 Технические характеристики (Типовые для INZ54/7)

Эти параметры стандартны для двигателей данного типа в системах KUKA (например, для старых роботов серий KR 16, KR 30):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 310 В (постоянный ток, от звена DC-шины) | | Номинальный крутящий момент | 0.85 – 1.2 Нм (зависит от температуры и режима работы) | | Пиковый (максимальный) момент | 3.2 – 4.5 Нм | | Номинальная мощность | ~ 0.34 – 0.5 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500 об/мин | | Номинальный ток | ~2.9 А | | Пиковый ток | 12 А | | Класс изоляции | F (155°C), класс защиты IP54 (с установленной розеткой) | | Разрешение энкодера | Инкрементальный резолвер (у старых версий) или абсолютный энкодер (у новых версий) | | Механический фланец | Стандартный для KUKA, тип A (квадратный фланец 63x63 мм) | | Система охлаждения | Естественное (конвекцией) |

⚠️ Примечание: Двигатели поставляются вместе с датчиком температуры (PTC или KTY) для защиты от перегрева, встроенным в обмотку.

🔢 Парт-номера (Part Numbers / Артикулы)

Для KUKA INZ54/7 существуют различные коды в зависимости от комплектации и года выпуска. Наиболее распространенные артикулы:

• D511096-977 — основное каталожное обозначение (стандартная комплектация для роботов KUKA KR 16/KR 30).
• 511096-977 — сокращенная запись без префикса.
• CD511096-977 — компактная версия (часто включает длинный кабель обратной связи).
• Внутри KUKA данное обозначение также фигурирует как M 54 - 7, Tz167 и др.

🤝 Совместимые модели роботов KUKA

Данный серводвигатель используется как двигатель оси вращения (совместно с тормозом) или осьев A3-A4 в следующих сериях роботов:

• KUKA KR 16 (все модификации: KR 16-2, KR 16 L6, KR 16-6).
• KUKA KR 30 (часто на осевых А3/А4).
• KUKA KR 5 (в некоторых компоновках для кисти или поворота wrists).
• KUKA KR 3 (для роботов старшей линейки серии КR Agile).
• Также двигатели могут встречаться на устаревших моделях KUKA KR 15/2 (трёхосные компоновки).

✔️ Кросс-совместимость: Учитывая модульную конструкцию, INZ54/7 может заменяться на:

• INZ54/6 (устаревшая версия — подходит физически, но отличается кабелями и типом энкодера).
• INZ54/9 (усиленная версия с большим валом — требует доработки сопряжения).

🛠️ Примечание по замене

При замене обязательно обращайте внимание на схему распиновки разъема — у двигателя INZ54/7 обычно 8-контактный COM-разъем шин. Если ставите аналог от другой партии, необходимо убедиться, что энкодер подходит к контроллеру KUKA KR C1 или KR C4 (речь идет о разных видах кабелей: один для энкодера, готового под OIB и другие интерфейсы, в пределах самой машинки INZ).

💡 Где используется

Обычно устанавливается в комплекте с редуктором KUKA (поворотные редукторы типа KRD) и применяется в погрузочных, сварочных и транспортных системах, где требуется высокая динамика при небольших перегрузках по весу.