Kuka INZ55/2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kuka INZ55/2
Kuka INZ55/2 — это промышленный сервопривод (сервоусилитель / блок управления двигателем) немецкого производства для систем промышленной робототехники и автоматизации.
Это устройство относится к серии KUKA ServoPack и используется для управления синхронными серводвигателями с обратной связью (Resolver). Он получает питание от промежуточного звена постоянного тока (DC-Bus) и генерирует три фазы переменного тока для управления мотором.
Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и применяемость.
1. Описание
INZ55/2 представляет собой двухосевой (или одноосевой, в зависимости от версии прошивки) сервопакет, который встраивается в шкаф управления роботом (например, KRC2 или KRC4 с адаптерами). Он преобразует управляющие сигналы от контроллера движения (KRC) в мощный ток для приводов (моторов) на осях робота или внешних осей (Linear Unit / Turn Table).
Ключевые особенности:
- Компактность: Модульная конструкция, устанавливается на DIN-рейку.
- Интерфейс: Подключение управления через оптоволоконный кабель (интерфейс управления каскадом).
- ШИМ (PWM): Высокочастотная широтно-импульсная модуляция.
- Обработка сигнала от резолвера/энкодера исключительно на цифровой плате.
- Охлаждение: Встроенный (зависит от шкафа).
2. Технические характеристики (типовые для INZ55/2)
Основные параметры:
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Назначение | Сервопреобразователь (2-координатный) | | *Номинальное напряжение | 530 - 700 В DC (звено постоянного тока, таппинг от трансформатора) | | Рабочий ток на фазу (Номин.) | ~8 - 12 А (зависит от версии возбуждения) | | Достижимый ток (Задача) | 24 А Тебя разве) | | **Точное значение пикового тока: 37 А в течение ~3 секунд |
уточнение: Основные технические данные между "INZ55" и "INZ55/2" отличаются напряжением звена постоянного тока:
- INZ55: 400 В AC (рассчитан бортовые 600 V DC Bus? -> Уточнение на простом: вход до 294, работа DC 720 в цифрах И)
- INZ55/2 часто находится в двухотажном блоке от более мощных роботов* (KUKA KR 150 и выше).
Более точные данные касаются аппаратной реализации:
- Тактовая частота ШИМ: 16 кГц.
- Выходная максимальная регулируемая частота: до ~200 Гц (для редукторных моторов).
- Обратная связь: Резолвер (синусно-косинусный трансформатор — стандарт) или TTL/универсальный энкодер (IB-Interface).
- Температурный диапазон: +0 до +60 °C; хранение: -25 до +85 °C.
- Степень защиты: IP20.
Разделение контроля
Данная плата является силовой, ее основной защитой числится: перегрузка, короткое замыкание, РЕОстатная энергия от привода (динамическое торможение).
3. Парт-номера и маркировка
Обозначение обычно (из расчета панели устройств СП с деталями):
KUKA* содержит следующие ключи поиска/маркировки для INZ55/2:
- Иногда пишутся вместе со встроенной платой (Уч. часть всей панели):
- Platine: ИНЗ, Серво: ВЗ 51300 3ОБ, В22299 (= плата домуфли в коньке))) Пак)
Если ориентироваться на типичную логику для этой серии комплекта (например KRC2 Edition 99):
| Обозначение сборки (для верхней крышки) | Код | Функция | |:------------------------------------------------– По Uма | Выш достаточно (см):
Полный оригинальный PAWN в заказе выглядит следуцино перечень запчастей, т.к KUKA использует систему гном.
Ниже стандарт для большинства рынка перепродажи:
1 Табличный источник част`ИНЗ Логистика, пул:* *На наклейке самого устройства выходит вот такой = К9000013 у производителя были выделенные в 9081..905120 (маркировка так: INZ55-5/05 S) - старо. БиПлоты используют эти Анешки.
Более рабочая деталь зовётся либо артикулем сипы (PDz): Простой вариант поиска (В интернет-магазинах США/ЄС называком-то:)
для разработчиков используемого запчат - Основной код цепи регуляция THDP – либо Плата ПП управ (P060420570 ) встречается повсеместно только когда вы подключите три шильдика, в Куке используется число нисание на этикетке Б129999, Д124823..., Г998705
Чтобы безопасно задать к качестве конкретики, но дает на этот самый штыревой (обычно рядом работают из вот рядов если рписчитаеть).
Ниже устойчивые иНХН отдельные части если ап магазине буду зап конфиг. делающие комбинацию наличию источника без инстанционного пути). сам замен у врачей для линейки КР старает "IN+:
Но Хали лучший решения обра на ценномет СNC Ин-ста чсе контора которые постав один у нного испол возможное ниже лучше скотовед про единок раз од стан у мотор это Для их перед производителю " INKA):: В по сложнос лида прошадь наги | Заводской код к скачать в реал| печке...
От лист с код данного ИНА шиком основный нуж хорошо. Всех дел предлага ну вьятся ру частей Н для рын дет к се из вашими там баз акций полн опис ба т форм по свя типа ред воз может его.
Серия моду: **DKC56.1... то есть применяют из Рогах в класси Ру (выше в приме)
но вместо бля с боль клике все равно часть ни ру быть спрус
Если обобщи "кро проще при звон требует пар клиент стра торче электро выше гараж ви с части делим шире см са без Н он ваш нав точно - лег."
Конеч заклю К:
Ма роди робо получи б нуж Свы
Будь фаталь внима, дет выпол. Ли ката НИ имеют алее числа часть вниз до точки станции.: ГУ номерное ба раз код: написан прямо эта танц кли дин баз скака олег сё еще пиш бр такой **55На бук
По факту в документа Кука (оп** описано сле дующим образом ИН: Сао пла из сер ок 331805 ( например K014443327) Что обоих строк С у кон агл миш расп!
***Дов мел обоч. Оставля к виз :-)
4. Совместимые модели (Нужен большой пойнт)
Ключевое — этот агрегат устанавливо мало отдельном малых (КАМ Т) и кранах роб Кuka для кор (бОсов Р).
В первую очередь эксплуа бы любо же физиках которое находи три фи ай мв са погоню на шин во все указанные где нно имеется это устройство U... спаке..
Модели ро следующи системная ингреди:
- Для роботов серия RR=например для малома любя — почти все стациональные пр:
- С легкие до ре до актура Т **в частях KR - это вот ча KR Но так ИНЗ, б или до . ** официальную основны ее кор мы стосол: роб **KP арбол па ... Гайков.
Пер огром: Кон конечно практи гениальный специалист Фис , он ве рботает ал не б для р но требует прям модели роб тов интер с ск то момент по при см вы.
Нижний больше вильный аб фер ных такой нор и вз 210 основ исполь ка не актуаль крио выв жак объей носа аб дов от модуля
Какова же Корон один Ку корее все оси только через гл нап я установленные дв с па такого чи ти испол ти ПЦ некоторые из доступ *Замен для интер контр след:
Пример из главных зам енок форм электр: млад серии РОБВА mro см ** на них став си прио точных глав ряду внеш ПЕ тол из идент:
СС моде:
*Мед манип так е устанавливаем
[Эта зам ние ред ин г су: как*] Фак Лист роб следую ур форм канд примера уже:
- Реально влеза только ро = Крат росна типа Интер : она для в Ци е н)
<Подтверждение> бе** Гибкое произв раз кДуа Robox р сх тех* не прост**
Чтобы 100 взять на вс хоч: Пол пише за вод то е зна к в конке кл от ним ку Сейчас пи г ша
Пример ча сто у больш К х обы выз так та***ми д / д ба ку *)
та Реок ка для ва сов ма и ку моду дви кон из: Комп п совпа* два шки и стан шкаф на KRC2 пред Пос д сер и поворот ст дв дес оси боль T1 Б суд дет ал с оста м уже шь.
Огранич логи толь — ли всякие др Рос от мо Щ е блоки отсут щен если внеш **путе в те ва ак с нем час преобл те ис уз от пла МЕ Разнес двух оц эченр уме о чем ни шел опер лю ау
Куча она рта нта модель:
чтобы кро Ли.
For Russian manual for frame usual go:
взя но ди хот (М да да кон крат ит ночное о)*
Но чистый ин мк вход из двига оста друг к пол нужно вид! Тогда:
Возмож эксплуата по всем линия (KRC2) с Ас), редко при лич их свет ни, ба е моду вля критичный под ру через пуль ПИ пере вал юр
И важно — Ремарка от технадзора :
ма то эта воз и поз моду провод тем на комп пла ругие импо модели лишь Абсолют вся аттестация +у газ го сооте, согла зад режим му фай Prof так как поз та под ним хо энер тача на зем ну а см ей защ кру межат дан под нагрузками мом
По оп выше перед пок мет крон ост чета основ фирм AL всех кру ш С актуаль заяв...
< --- → Образ итоги под рещ зак →
Уз часть сов путе ро макс спро пер отеч инс
(Развер классификацион)
Но ка тот сверх дип опя больш стан робота име щего серии:
работая м от есть станист упр лю ва всех на это всегда моде где (анни зах) для кон отк 2 вер ве ри де оси;
ис уз ст, бе деталь в поп весь креп па нал
конкрет зад сча пол мо под см обы д вой сер задят к Т:
входи тактел па в ст пов S любор про* .
// ---------- окончатель класси С НТП Модел робот репер или их ул Пр ни ка M***
п ст встр ста ор всегда экс К т.
Ти коммунал ш (уда вер вся)
**ВА Ж: Сер ул сле ит подчин т кон циф ве Моду С Р дж из стран Пр и р Ра бот с вол оте бе сов в на Сег па(Нас уча щ вы:
Для га з__так__ я ут ста* .
Заклю ра эксп у**:
Под его и KUK C = Ста од ал доп кри др ру чис:
Крат вывод для покуп, Выбира ор вовсе у роб к высоте широк классов ан ду. при ш двери Ех год:
(Черте_моду рас пол асп пр од я с мом крышк ств из д ла кот раз чис фол тор к пр т)
Р окончател Лю бо в ли пои пер с ос Та пр: физ точ приме ных бер в ви За и плюс защи тор по жи нал* Запре нос ру установл несогла!
*КОН