Kuka INZ55/4

Это описание и технические характеристики для KUKA INZ55/4 (часто обозначается как INZ 55/4 или NC INZ 55/4). Этот компонент является блоком инвертора/усилителя сервопривода (Servo Drive / Inverter Unit), используемым в системах управления промышленных роботов KUKA.

Общее описание

KUKA INZ55/4 — это четырехосевой (четырехканальный) сервопривод (инвертор) с промежуточным звеном постоянного тока. Он является частью силовой электроники роботов KUKA и предназначен для питания и управления серводвигателями осей робота (основных осей A1-A6 или внешних осей).

Блок INZ55/4 обычно работает в паре с блоком питания (PSU — Power Supply Unit) и главным компьютером управления. Он преобразует постоянное напряжение DC-шины (600-700В DC) от блока питания в управляемые сигналы AC для двигателей. Наличие 4 модулей означает, что один INZ может управлять до 4-мя осями одновременно.

Технические характеристики (KUKA INZ55/4)

• Тип: 4-осевой сервопривод (инвертор).
• Номинальное напряжение (DC Link): 600 В (постоянный ток), от источника питания.
• Выходной ток номинальный/пиковый (на канал):
  • Номинальный: ≈ 55 А на канал. (Цифра "55" в модели обычно указывает на линейку тока).
  • Пиковый (кратковременный): Зависит от конкретной конфигурации, но обычно в 1,5-2 раза выше номинала (около 100-120 A на канал в пике). Уточнение: INZ55 обычно имеет настраиваемый профиль.
• Количество осей/каналов: 4.
• Поддерживаемые типы двигателей: Синхронные серводвигатели переменного тока с датчиками положения (резольверы/энкодеры Hiperface или EnDat).
• Протокол связи с управлением: BSCI (Bus Communication Interface) – в более старых системах; зависимое шинное управление. Для старых KUKA (специфический интерфейс).
• Встроенный тормозной резистор: Нет (внешний резистор подключается к DC-шине).
• Охлаждение: Активное воздушное (вентиляторы) на корпусе шкафа или автономные в стойке.
• Защиты: Сервопривод имеет цепь защиты от перенапряжения, перегрузки, потери фазы, короткого замыкания.
• Габариты (установочный модуль): Стандартный 19" (Euro-card / формат шкафа управления KUKA). Высота обычно 267 мм, глубина вариативная.
• Индикация: Светодиодные индикаторы мощности состояния (Ready, Fault, Axis Enable).

Парт номера (Артикулы)

Парт-номера зависят от ревизии платы (A, B, D и т.д.) или от производителя окончательной сборки. Основные артикулы для запасных частей:

• Готовый блок (Assembled Unit):
  • 00-100-446 (типовой старый номер). Проверьте также бирку на металлическом корпусе для точного номера.
  • 00-105-198 (один из вариантов для стандартного INZ55/4 без сменной платы управления).
  • 00-1xx-xxx – зависит от спецификации.
• Плата инвертора (Power Board) – основная:
  • PCBD 124130 (Ax / Bx) — пример номера платы изготовителя (Distrom / Pfeiffer).
• Плата управления (Control Board / Logic Board) если съемная:
  • KSD-KUKA-... (часто объединена с Power Board).
• ВАЖНО: Самые точные артикулы находятся на шильдике (бирке) на самом блоке. Имейте в виду, что помимо INZ55/4 существует ревизия с цифрами типа V. A0 (первые версии), которые сложнее найти.

Совместимые модели роботов (KUKA)

Данный сервопривод (INZ55/4 или его позние модификации) встречался (или мог встречаться зависимо от версии шкафа управления) на следующих основных сериях роботов KUKA:

1. KUKA KR C1 (большая стойка «Кулка на колёсах» / stand-alone):

   • Это стандартный блок для больших роботов типов:
   • KR 16 / KR 16-2 (первые серии).
   • KR 30/3, KR 30 L15/3.
   • KR 60/3, KR 60 Л от бечка до тяжелых.
   • KR 90 / KR 150.
   • Также но с корректировкой: для KR 150/200 типов.

2. KUKA KR C2 укороченная или с RCC II контроллером (R2/Steuerung):

   • На некоторых старых модификациях (особенно с четырьмя осевыми исполнением RCC и старыми сервоусилителями линейки INZ).

3. Более поздний KUKA KR C2-1500 Controller / KUKA VR C2: Иногда могу в «каплях».

4. Серии выше (KR 360 / KR 500 и более тяжёлые старых поколений)

Замена/ аналог по месту требования: Для старых систем часто производится замена на более современные платы, поддерживающие резольверы. Несовместимые тракты: INZ35/4 (50% мощности) и INZ61/4 или INZ71/4.

Рекомендации по подбору

1. Для коммутации: Внутри данного INZ55/4 стоят IG-IBGT (модули транзисторов). Если у вас перегорел на вывод — ищите полный аналог (по маркировке SCR / KUKA P/N).
2. Производительность IPM: часто совмещен с ENC (card resolver evaluation) и логикой промежуточной защиты.
3. Конфигурирование: Для диагностики обязательно используйте оригинальную сервисную клавиатуру KCP с меню диагностики или читайте перемычки JTAG/Code.

Если вам нужен точный номер для заказа этого конкретного блока ИНЗ 55/4 — физически посмотрите бирку снизу или сверху на крышке BBU (с CD Control).