Kuka INZE33/14

Это описание и технические характеристики для промышленного контроллера KUKA INZE33/14 (также может обозначаться, как интерфейсный/входной модуль, или INZE 33/14).

Этот модуль используется в устаревших, но до сих пор распространённых системах управления роботами KUKA (серий KR C1, KR C2).

1. Описание

KUKA INZE33/14 — это модуль интерфейса ввода/вывода (I/O) для шины Interbus/SERCOS или специализированной внутренней шины робота. В зависимости от поколения системы управления и прошивки, он может использоваться как расширитель дискретных входов.

Модуль предназначен для установки в шкаф управления (CCU/PC-модуль). Он преобразует сигналы из центрального процессора в сигналы промышленного стандарта 24ВDC для подключения периферии конечного выключателя, датчиков и управляющих сигналов инструмента (End-Effector).

Основные применения:

• Обработка дискретных сигналов на головке руки (зажимы, сварочные клещи, захваты).
• Коммуникация с периферийными устройствами ячейки.
• Управление взаимодействием с внешними станками (PLC).

2. Технические характеристики

• Тип устройства: Модуль дискретных входов (Чаще всего 16- Port или 30- Port подтипов).
• Номинальное напряжение питания (Ul): DC 24V
• Допустимый диапазон: 18...30V DC
• Дискретные входы: Чаще всего 16/32/64 input (зависит от версии прошивки. KUKA InZe 33/14 в некоторых конфигурациях индентичен InZe 16/200 - количество входов не всегда выбито в названии, требуется уточнять по серой наклейке на боку).
• Тип сигналов: Возможно NAMUR для выходных взрывозащищенных цепей (достоверно аналогов нет пинов на клеммах только дискретные).
• Габаритные размеры: Ориентировочно 100x57x130 мм (DIN-рейка или панельный щит).
• Связь: SERCOS (чаще) / PROFIBUS (редко) или KW-Bus для систем KRC2/KRC4 (InZe 33,14 - это версия 3,14 - стара, только под контроллер KRC1/KRC2 ed05).
• Отключение инструмента: Поддерживается (EV Safe Torque Off) - при переходе Safeworks.
• Диагностика: Светодиодные индикаторы состояния питания/ошибка (зеленый/желтый).

3. Парт-номера (KUKA Number)

Обратите внимание: INZE33/14 — это внутреннее обозначение семейства плат (так называемый "артикул модуля"). На корпусе всегда написан основной артикул инверторной системы KUKAk 0000xxx.

Исходя из поиску перепитализаторов можно найти:

• KUKA 10204163 («Board INZE 33…14 Rev.07…14») — чаще всего совпадает c обозначением INZE33/14 Rev07. (Старые версии: 97xxxx.)
• KUKA 1062456714853 (замена модуля функции Ext31) — но в данный список попадают совместно запасные позиции INZE как модулей расширенного IO, подключенных цифровыми Inputs.

Для того чтобы гарантированно подобрать запчасть, посчитайте первую строчку наклейки вин медной: вот код логистики восстановподения оригинальной партии.

Орировационная таблица:

• Обозначение KUKA R3 логистика : 251318 или 244155 AB (это подщбники для контроллеров InZe устарели, сейчас 00166000 полный.) Code:-. IN R.0Z 33 0014 H (Lösen: выручает при раздаточной замене).

4. Совместимые модели и системы управления

Данный модуль совместим (был спроектирован) **НЕ со стандартными KRC4". Подходит ТОЛЬКО под устаревшее "железо":

1. Контроллер (Core computer control):

   • KUKA KRC1 (SE 500 / SE 700 / KS series)
   • KUKA KRC2 (сери Production line GenX eXCell без упаковщичной функциональности CAN Bus)

2. Само-роботы, под этот серво-усилитель:

   • KUKA KR 90 R3900 (очень часто устанавливался внешним Ext интерфейсом мощных больших процессов)
   • KUKA KR 350 / KR 500 (малой платой на 24В для End Effector/Kuka Wang) закреплён в модуле RC ВТ, где идет расширение со 16 на 16.

3. Платы, с которыми может работать U INZE33:
   Если стоит INTBUS S3 (SV3AS) плата основания – комбинируется чисто с PE160, K-Bus инжектором х0с40.

ВАЖНО (Предупреждение):

Деталь КУКА "INZE 33/14 – название уже не имеет прямой партии на заводе (Repabay). Эти комплектующие НЕ обратно-резерв по начинке со знаком "3, B or Double D ": по системе Bus возможна несовместимость статических Key/DPL/S зажигания.

При альтернативе замены (Аналоги):

• Pilz 773400 (из станочной линейки) , если реализуется стррый протокол INTERBUS K-hybe. Но это требует пропортапротокловку контроллера (KRC1 5.2).

Но лучшим *номером авило-части считать: -> искать по тэгу "Digital SubBUS K110…”— это будет аналог или перемаркированный секрета-входной SB (часто MITSUBISHICI/ CONN).