Kuka K3574-1

Kuka K3574-1 — это промышленный сервопривод (сервоусилитель/инвертор) немецкого производства, входящий в линейку KUKA ServoPack (серия C / KR C2). Он используется для управления синхронными серводвигателями с обратной связью по резолверу или энкодеру (Hiperface) на роботах KUKA.

Описание

KUKA K3574-1 относится к блокам питания и усиления мощности (Power and Servo Pack) для осей робота. Он преобразует постоянное напряжение промежуточного шины (DC-link) в трехфазное переменное напряжение для управления моментом и скоростью двигателя робота. Устройство отличается высокой точностью позиционирования, низким уровнем пульсаций и хорошей перегрузочной способностью, необходимой для перемещения тяжелых звеньев манипулятора.

Конструктивно это сменный плагин-модуль (модуль в металлическом корпусе с ребрами охлаждения), который устанавливается в шкаф управления KUKA (например, KRC2). Данная модель работает в паре с силовым трансформатором и модулями питания (KPS).

Технические характеристики (номинальные значения)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | K3574-1 (тип: ServoPack, ось A1-A6) | | Входное напряжение | Промежуточное звено постоянного тока (DC Bus): 300 – 600 В | | Номинальный выходной ток | ~ 8 А (синусоидальная коммутация RMS) | | Максимальный пиковый ток | ~ 45 А (в течение ~0.5с) (зависит от случая) | | Управление | Через цифровой интерфейс Robotic Bus (RDC / PTC), аналоговые целевые значения через CCU (общая панель Ctrl) | | Обратная связь | Резолвер (Resolver) + STO/скорость (чистый синус/косинус) | | Тип коммутации | ШИМ-контроль с частотой ~ 4 кГц | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор в шкафу) + радиатор | | Степень защиты | IP20 (шкафное исполнение) | | Масса | ~ 3,5 кг |

Важно: строгие электрические характеристики могут варьироваться в зависимости от ревизии платы (PCB). Конкретное "A" = 8А, "B" = 12А принадлежность уточняется по наклейке на корпусе модуля.

Парт номера (Part Numbers)

Официальный артикул (обозначение) по каталогу KUKA:

• K3574-1 (основной номер для заказа)
• 00-215-574 (код Inventec / часть номера производителя)
• K3574.1 P (с индексом P для правой оси, либо L для левой)
• Вариант с тиристорным модулем торможения: K3574/T (обозначение)

Дополнительные номера серии для сравнения по габаритам: K3090-1X, K3090-2, K3574-05.

Совместимые модели роботов KUKA

Модуль применяется в сегменте классических управляющих контроллеров второго поколения (KRC2) для среднего и тяжелого класса нагрузок. Обычно ставится группами по 3 (для A1, A2, A3) или по количеству осей.

| Серия робота | Модели (примеры) | Применение | |---|---|---| | KR 16 (серия 2000-2004) | KR16-2, KR 125 Зet | Один-два модуля для осей A1/A2 | | KR 150 / 210 | KR150-2, KR210-2 | Основные трехфазные оси + виззор | | KUKA KR C2 (для всех серий до 2006) | все, включая Titan (KR1000) | Все сервоусилители в шкафу KR7020/KR7040 |

Важно: K3574-1 НЕ совместим с новыми контроллерами KR C4 (исключая upgrade модернизации), так как в CK4e протокол управления и напряжение изменены. В контроллеры KR C1 или симуляционный софт их не ставят.

Краткое резюме

Kuka K3574-1 — легко узнаваемый силовой модуль управления движением (Drives). При выезде внимания: проверяйте верхнюю рукоятку (красную планку) на модуле: если она окрашена в красный (красный ремешок) — это именно K3574-1, если белый — K3090-1XX (другие модули для старых осей).

Рекомендательный грубиец: Для замены чаще берут K3574_C0358_UDPD8F10 лутч, если конвертер требует замены перед соединительной шиной. Обязательно сверяйте серг №6 с контроллером.

Если есть конкретный маркировачный номер на паспортной плите с датой прохода — можно сфизировать точную версию прошивки.