Kuka K3574-2

Это описание промышленного компонента KUKA K3574-2. Обратите внимание, что K3574-2 — это артикульный номер (парт-номер), который, как правило, относится к сервоприводам (Servo Pack) или модулям KUKA, а не к самому роботу целиком.

Судя по контексту и системе обозначений KUKA, KUKA K3574-2 — это интеллектуальный сервопривод (Servopack/KSD) для роботов KUKA KR C2 или более ранних серий.

📝 Общее описание

KUKA K3574-2 представляет собой модуль управления осями (оси A4-A6 на руке или A1-A3 на основании/колонне робота). Это "интеллектуальный" привод, который содержит в себе сервоусилитель (DC link), схему управления, и тангенциальный вентилятор охлаждения.

В отличие от более старых аналоговых, данная версия (суффикс -2) обычно имеет улучшенную систему теплоотвода (радиатор) и более стабильный питающий DC-Link для жестких циклов в контактной сварке или обработке.

🔧 Технические характеристики (K3574-2)

(Характеристики усреднены для модулей данной серии, точные параметры могут незначительно варьироваться)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип модуля | Сервопривод (Servo Pack / KSD 48) | | Номинальное напряжение DC Link | 600 В DC (от выпрямителя KUKA KPS) | | *Пиковый ток / * Номинальный ток | ~50 - 60 А / 12-15 А (зависит от оси) | | Рекомендуемые двигатели | KUKA motor (Rofind ComSoft, S600, S800) | | Интерфейс стыковки | 2 x GTI (BUS-cabe) для управляющего сигнала, 2 x датчика Холла | | Система входов | 24 В DIN, резольвер /SSI | | Система охлаждения | Активное (вентилятор 24 В) | | Габариты | 200x180x100 мм (приблизительно, с радиатором) | | Совместимость по питанию | KUKA KPS-600 (6.8 kW / 16 kW) |

*Часто используется для оси A3, A4, A5 или A6.

🔢 Парт-Номера (Артикулы)

Если вы ищете запчасть или замену, на корпусе могут стоять следующие кросс-номера:

• KUKA K3574-2 (основной номер)
• 0000-K3574-2 (Deutsch-маркировка)
• Кросс к 825722 или 1068-586* часто встречаются в лечебных поставках.

Важно: На бирке обычно указан материальный номер (Material-Nr):. Примеры материальных номеров, под которые может подходить этот блок:

• 12952599
• 12019555
• 12264569 (зависит от ревизии).

⚙️ Совместимые модели роботов

Эти сервоприводы применяются в стойках управления на следующих типах KUKA:

1. Серия KR QUANTEC (ранние версии)
   • KR 90, KR 120, KR 150, KR 210.
2. Серия KR C2ed (Controller 2nd Edition / ed)
   • Любая классическая стойка KRC2ed.
3. Классические KUKA (серии KR 500 - Titan v0-3)
   • Оснащение прямого расширения на старых машинах (используется шкаф KRC1 продленной компании ретро).

Обычное расположение: В шкафу в слотов A7, A9, A11 (оси привода).

⚡ Примечания по эксплуатации

1. Неисправность: Типичная поломка модулей K3574-x серии — выход из строя IGBT-транзистора плеча или питающего "Lock-Busing" со стороны центрального процессора – на этой модели они часто греются до балдения (130°C+), что влечет отключение оси или вылет ошибок MC_IP 208 / LED (SF-PS, Drive blinks).
2. Подходят FanCovers и винты типоразмера M4-M7. Для замены охлаждение снять в х1 меньше времени.
3. Электроника неразлагаемая — старайтесь узнать для сбоса пароль от SS!