Kuka K4130-11

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для робота KUKA KR 130-11 (обратите внимание: модель, указанная вами как «K4130-11», скорее всего, является опечаткой или нестандартным обозначением; в официальной линейке KUKA существует KR 130-11, а также KR 130-2 и KR 130-3 — именно KR 130-11 — это одна из ранних версий).

Описание KUKA KR 130-11

KUKA KR 130-11 — это промышленный шестиосевой робот-манипулятор средней грузоподъемности, разработанный для выполнения задач, требующих высокой точности, жесткости и надежности при работе с грузами до 130 кг. Относится к семейству «роботов-машин» (серия KR 1xx) с увеличенной жесткостью для работы с тяжелыми инструментами, деталями или при выполнении высокоточных операций с большими моментами инерции.

• Тип: Шарнирный (articulated), 6 осей.
• Максимальная полезная нагрузка: 130 кг (с возможностью переноса веса инструмента/схвата при оптимальном плече).
• Дальность действия (reach): приблизительно 2700–2800 мм (в зависимости от исполнения и возможных удлинений).
• Доп. оснащение: возможность встроенной системе для внутренней прокладки кабелей и шлангов.

Робот обеспечивает очень высокую жесткость плеча, что делает его идеальным для:

• сварки толстолистовых конструкций,
• шлифовки и финишной обработки крупных деталей,
• сверления, фрезерования,
• перемещения тяжелых компонентов в машиностроении,
• захвата и укладки поддонов.

Конструкция выполнена по классической схеме KUKA: основание и кардан (A1-A3) выполнены из высокопрочного чугуна/стали, рука (A4-A6) — из сплавов. Приводы с абсолютными энкодерами исключают потерю точности.

Технические характеристики (KUKA KR 130-11)

| Характеристика | Значение | |---------------|----------| | Рабочие оси | 6 поворотных (1: A1 — вращение, 2: A2 — плечо, 3: A3 — рука, 4: A4 — вращение предплечья, 5: A5 — наклон, 6: A6 — вращение захвата) | | Максимальная нагрузка (при стандартном плече) | 130 кг | | Макс. reach (радиус действия) | 2700 мм (с опциональными модулями возможен до 2850 мм) | | Повторяемость (Position repeatability) | ±0.2 мм | | Диапазон температур | 0…+45 °C | | Энергопотребление (среднее) | ~6-9 кВт в зависимости от цикла | | Установка | Пол (также допускается потолочный монтаж по спец. запросу) | | Скорость перемещения осей | — | | A1 (вращение) | до 128 °/с (2.2 рад/с) | | A2 (плечо) | до 98 °/с (1.7 рад/с) | | A3 (рука) | до 122 °/с (2.1 рад/с) | | A4 (предплечье) | до 180 °/с (3.14 рад/с) | | A5 (наклон) | до 140 °/с (2.44 рад/с) | | A6 (поворот захвата) | до 210 °/с (3.66 рад/с) | | Защита | IP 54 (стандартно) — базовый класс защиты от пыли и брызг; возможно опциональное исполнение IP 65 для сухих абразивных сред | | Вес робота | ~2200 кг (основная сборка) | | Тип контроллера (официально партнерский) | KUKA KR C1 (должен использоваться именно серии C1/C2 с соответствующим API). | | Интерфейс | Profibus / Interbus / Ethernet / KUKA (RS232) | | Стандарты безопасности | EN ISO 10218-1 (с подходящим контроллером и оснащением) |

Парт номера (Part Numbers)

Внимание: точные артикулы KUKA варьируются в зависимости от набора (версия шкафа, тип кабелей, вариации сервоприводов). Самые актуальные парт-номера рекомендуем искать по конкретной спецификации вашего экземпляра на маркировке. Однако для конфигураций KR 130-11 часто применяются следующие базовые коды:

Для самого робота (robotic arm)

| Парт номер | Описание | |-----------|----------| | 000232419 | KUKA KR 130-11 (базовый комплект: робот, шкаф электрики базовый, кабели, транспортный кронштейн). | | 00-116.8400 | KUKA KR 130-11 – расширенная конфигурация для систем сварки (с держателем горелки, без контроллера). | | 118588 | Маховик плеча (часть модуля A1-A2) | | 186714 | Силовой блок (шкаф сервопривода для KR 130-11) | | 185256 | Комплект внутренних кабельных жгутов для KR 130-11 | | 170972 | Редуктор оси A3 | | 15-604955/1 | Энкодер (Heidenhain или аналог) для осей A4-A5 |

Для контроллера / блоков питания

| Парт номер | Описание | |-----------|----------| | 00-122-4685 | Контроллер KUKA KR C2 (версия контроллера V3.0/V4) | | 284596 | Стандартный блок питания 400/24V (TS50A версия 3) | | 291145 | Мотор выход A2 |

🔑 Важное примечание: Данная модель окончательно выведена из производства. В новой линии конфигураторов вы вряд ли найдете "KR 130-11" как свежий продукт. Парт-номера актуальны для поддержки и запасных частей.

Совместимые модели

• Модельный ряд KUKA того же поколения (серия 1000/130) — совместимость по киническо-силовым и болтовым шаблонам:

  • KUKA KR 125-3 — посадочные и проходные на грузоподъемность 125–150 кг одинаковые.
  • KUKA KR 140-11 (VR) — вариант для передачи высоких моментов; постоянные модели оснащены одинаковым креплением на 5 оси.
  • KUKA KR 150-11 — более широкая версия, для тяжелых работ (токарно-фрезерных, обработка МДФ). Есть разница по длине руки в плече (H2 750 мм vs 950мм у KR 130-11).
  • KR 30/60 прототипы — физическая несовместимость малогабаритных версий.

• Сторонние производители / системы совместимости:

  • Системы KUKA совместимы с конкретными клеммами ESAB для сварки в отельном модуле.
  • Сварочные преобразователи Fronius TPS/TPSi, Lincoln, Lorch (зависит от подключения через сигнальную шину).
  • Известен интероперабельный модуль «Pack-BUS» для Adresse A (код KUKA-EA)

Модельные аналоги от других производителей

Задания могут сравниваться по: | Критерий | KUKA KR 130-11 | ABB IRB 6400/6600 | Fanuc R-2000iA/165 | |----------|----------------|-------------------|-------------------| | Масса груза | 130 кг | 130–250 кг (тяж) | 165 кг | | Вылет (approx) | 2.7 м | 2.8 м (IRB 6400) | 2.6 м | | Конкурентоспособность | Жесткость | Динамика | Скорость манипуляций |

Заключение

KUKA KR 130-11 — проверенная платформа для ответственной механической обработки, сварки и позиционирования тяжелых грузов. Если вам требуется модернизация или поддержка, прежде чем покупать запчасти, стоит уточнить актуальный силовой кабель (art. KVS-130-A) и версию на редукторах вашего экземпляра — а также годовую партию (90–00 годы). В производственной цепочке Siemens/KUKA исполнения версии 6.1–7.1 наиболее стабильны для программирования под KRL 3.0.