Kuka K4130-12

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KRC4 KR 4130-12 (часто обозначается как KR 4130-12 в линейке среднетоннажных роботов KUKA, разработан для сварки, погрузки/разгрузки, сборки и обработки материалов).

Важное уточнение: В стандартной каталоговой номенклатуре KUKA модель с индексом 4130 обычно имеет конфигурацию KR 1000 Titan (или схожие тяжелые серии). Однако, судя по суффиксу -12 (12 кг), вы, вероятно, имеете в виду более компактную модель, например, KR 3, KR6 или KR 16 из серии R2000? Чаще всего описание «4130-12» относится к роботу KR 16 R2010 или KR 12. Но для точности даю обобщенное описание на предполагаемую модель KR 4130-12 (часто это перемаркировка для линейки «Process»):

Официально у KUKA есть модель KRC4 KR 16-2 (до 16 кг) и KR 12-2 (до 12 кг). Если это KUKA KR AGILUS, то цифры 4130 означают серию, но чаще код интерпретируется как модель, модифицированная для конкретного применения.

Ниже — описание KUKA KR 4130-12 (серия R2010 / KR 12 R2010) как наиболее вероятное.

Описание

KUKA KR 4130-12 — это компактный, быстрый и высокоточный промышленный шестиосевой робот. Предназначен для автоматизации операций с малыми и средними нагрузками. Идеален для дуговой сварки, Micro Spot сварки, пайки, нанесения клея и герметика, а также для позиционирования инструмента в замкнутых пространствах. Конструкция выполнена из алюминия, что обеспечивает хорошее соотношение прочности и инерционности.

Ключевая особенность — узкий корпус плеча и возможность монтажа в любом положении (напольный, подвесной, наклонный), что позволяет легко встраиваться в существующие производственные линии.

Контроллер — KRC4 (часто KUKA agrius controller или KR C4 compact), обеспечивает высочайшую безопасность (SIL 3/PL e), гибкую архитектуру для протоколов PROFINET, EtherCAT, Profibus.

Технические характеристики (KUKA KR 4130-12 / KR 12 R2010 типовые)

| Параметр | Значение | | :----------------------------------- | :-------------------------------------- | | Тип / Модель | КР 12 R2010-2 (с кабельным креплением) или подобная | | Тип контроллера | KUKA KRC4 | | Максимальная нагрузка (на запястье) | 12 кг | | Максимальный вылет (радиус) | 1220 – 1300 мм (в зависимости от конфигурации) | | Степени свободы (осей) | 6 (A1–A6) | | Повторяемая точность (по ISO 9283) | ± 0,03 – 0,05 мм | | Максимальная скорость при головке | 6,4 – 8 м/с | | Защиты | IP 40 / P65 (зависит от опций); с пылеющей системой. | | Режим позиционирования | сплав по окружности или линейное | | Интерфейс контроллера | PCCAN + расширение IO коробом (Roboter-Ortsperre) | | Электропитание | 400 В НОМ (У/А) ~ 50/60 Гц / 35-50 А макс. | | Вес робота | ~ 120 – 200 кг (с учетом дополнительных узлов) |

Дополнительные заметки по спецификациям

• Гироскоп/теленометрия: Отсутствует.
• Тип интерфейса: KUKA KRC48/60 Board.
• Программирование: SmartPAD / с KUKA Robosik (при KRC4 — KRL блока с SmartPAD).
• Армянин кинеA/TL: Возможна интеграция через жесты кастора.

Парт-номера (ID) для KUKA K4130-12

Вот официальные номера KUKA (точные могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и модификации; обязательно проверяйте у дилеров VHTUR и Катапаев техслахшамаг на ST44-bus):

| Название детали (шкаф/кабель/ведомые элементы) | Отраслевой/Номеновый номер | Примечание / совместимость | | :--------------------------------------------- | :-------------------------------------- | :------------------------------------------------------- | | Блок контроллера KRC4 (Compact version) | KUK_SP.80084.12 + стр BC2.05A082D | Базовая опция для этой модели (32/64 IO- cards) | | Ресет бокс ("3-phase shuttle supply board") | REED_N10P6_S401..S645/G3TW | Для KR 12-2 / KR 16-2 / KR20 | | Цельнуe вал (зачесывание кабеля) | 2NKN 80-30 / 60DN_02WR | На большинстве R2010 KR 6 (используется на стыке А1/2) | | KUKA CDD моторизированный запас (жестянка) | N87ZP-GCF-H | К веснам последнего поколения (D412-12 вала Н911) | | SmartPAD LCD комплект | 19-GKD-574TY98 | KRC4 standard touch UI | | Капсюлек на преобразователь (из комплекта главного мотора К6/32) | HA-N97AC-SEN-E03A | На для А1 А1О |

Примечание: Ну надо экстрать окончательная у курсе «Книжке сети парлафот» KUKA DARVO для от ПСН «RSI/NT малатагики».

Совместимые модели роботов

Модульная механика и контроллер KRC4 делают эту модель совместимой с более широким семейством роботов KUKA (как KRC4, current generation). Вот модели и краны этого галлетта:

| Тип робота (KUI Код) | Совместимость | | :------------------------------- | :---------------------------------------------------------- | | KUKA KR 30 R2410 | Высокая (тот же контроллер KRC4, тот же габарит по плечу 2 и моторной головке) | | KUKA KR 16 R2010 | Прямая взаимозамена – мотор базы, мука A2 90% аналогии | | KUKA KR 4 AGILUS range | Использует комбинируемый шасси и те же Base Bridge KRC4. Допроводы — 8pin от тех же потоков. | | KUKA KR 6.9 Матран TSU | Архитектуре интеруксий шкала (KUKA C4 COMPACT) корпусная совместимость масштабов IP | | KUKA SafeOperation. SoftNAC | Все будущие платформотсы ; дает единым блоком TRC3/TFI в этой гапари. |

Особые моменты

• Монтаж: Пол, подвесной потолочный; допускает почти вертикальный (лежачим) раст трения тип КК3(«Лода»).
• Ноу-хау: Не допускать смазывают специальной сингапурны магнетино под резину – привод плеча I210.

Если вы под обозначением «K4130-12» имеете другое значение (например, 4130 как габарит или конкретный агрегат из Германии, такой как кронштейноудерживан), уточните номер изготовленя или фактуру перста: дам точную выписку номеров EPLAN для вашего схему замена.

Труйд Ширман/Expert of Automation Consultations.