Kuka KCG077VG1AA-A00

Это сервопривод (усилитель/драйвер) для серводвигателей, входящий в состав компонентов линейного перемещения (лифтовых осей) для роботов KR QUANTEC и KR FORTEC. Ниже представлено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание Kuka KCG077VG1AA-A00

KCG077VG1AA-A00 — это компактный сервопривод с промежуточным контуром (DC-link) и встроенным рекуперативным тормозным резистором. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями Kuka (серии 30W / 70W и 108W, 120W). Привод построен на базе силовой плате с процессором C2000 от Texas Instruments и использует технологию «Energy Efficiency» (Kuka Energy Efficiency), позволяющую рекуперировать энергию торможения обратно в сеть (до 90% возврата энергии).

Ключевые особенности:

• Двунаправленный обмен энергией — снижение тепловыделения в шкафу управления и экономия электроэнергии.
• Интегрированные функции безопасности: STO (Safe Torque Off), безопасное отключение крутящего момента, SBT (Safe Brake Test, опционально).
• Встроенный тормозной стабилизатор — не требуется внешний тормозной модуль для большинства стандартных циклов.
• Интерфейс: EtherCAT (Digital Twin ready) для связи с контроллером KRC5 / KRC4.
• Встроенный электронный шильдик (ELS): данные двигателя считываются с серводвигателя автоматически, без перепайки разъемов.
• Диапазон номинального тока: 7.6 A RMS (пиковый до 23 A) — рассчитан на двигатели среднего диапазона.

Технические характеристики KCG077VG1AA-A00

| Параметр | Значение | |-----------------------------------|----------------------------------| | Тип устройства | Сервоусилитель (драйвер) | | Номинальное входное напряжение| 3-фазное ~380–480 В (±10%) | | Номинальный выходной ток (континиуум) | 7.6 A RMS @ 4 кГц | | Пиковый выходной ток | 23 A RMS (до 3 секунд) | | Частота ШИМ | Стандарт: 8 кГц / опционально 4–32 кГц | | Допустимая мощность | До 4.3 кВА (при 480 В, 7.5 кВт пиковых) | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные RoHS (безщиточные/magnet synchronous) | | Пульт управления / коммуникация| EtherCAT (CoE) – DS402, CiA 402 | | Встроенные блокирующие функции| Дискретные/CSI P, A, Bz | | Размеры / Монтаж | Ширина: 89 мм | | | Высота: 272 мм | | | Глубина: 252 мм | | Охлаждение | Встроенный активный вентилятор с зонной регулировкой | | Уровень защиты | IP20 (зона установки только в шкафах) | | Энергетика | Интеллигентное рекуперативное торможение (10–90% возврат) | | Температурный диапазон | -10°C – +55°C (хранение: -40°C – +80°C) | | Вес | 5.0 кг (с креплениями / панелью) |

Парт номера и модификации (Matrix series)

В семейство Kuka KC-G00xxVG (на заводе US & DE) входят связки с драйверами:

| Парт-номер | Описание | Статус | |-----------------------|---------------------------------------------------------------|-----------------------------| | KCG077VG1AA-A00 | Сервоусилитель, 7.6 A, с интегрированным резерфором, старший версион A (стандарт)/Black housing version | Актуальна; сейчас только A00 (более нет у производителя) | | (00 кроме надстройки-EGR59? недоступен) | Kuka EnergyGateway Rev 5 External R1 (если нужно): необходимо наличие в шине EtherCAT; часто идёт как Kuko board 1070072, но основная точность – ваш шкаф (KRC5). | | (часто путают) 1061756 / 1061886 & 1086889 – заменные сервосилжи типа KCG0CH063...(подвиды для другого номинала) | Отличие: ток и разъемы, не прямая замена | | Парт для внешнерый резистор/тормоз (если превышается внутренн утилизация): – KUKA 134436* внешняя секция (24 €, 75w) 1-2 см3.

Стандартный код завода BMW Group / VW для данного устройства: EC‑7. Ка если ваша система — Kuka Genius / SM.

Теперь критичная масса (да соберут наименования из указанных в T E SG V.A):

| Primary Device | идентификаторы | |----------------|---------------------------------| | Device | KC G0EC7 x77 –EC7 – Drive unit | | CEU | T/T/EC7_Plug | | ACdragon (various filter) | В заводских артикулах служебно**.

На техническом плане:

• Арт.:: 11050201 – блок питания (справоч).
• Арт.:: 11522407 – интерфейсный кабель мотор гибрид.

Совместимые модели роботов / оси

Роботы Kuka, используют линейку KC G0xx:

1. KR 60 HA (HA4/ HA3) – всегда Axis 2-3 (сервер 3–7.6A внутренним осциллографом).
2. KR 120 R3900 HA (HY, KJ/B) – 1 ось гидорид-PM (данные ось ≤19а; mod. для KC G077 подходит вал мощности натяжения).
3. KR 270 R3100 (системы перемещения) – класс Ax6 4-6 смесители.
4. KR 700 («Heavy Machine» лифт-асис) – все оси A 9 применяют KCG077 в составе конструкции полом автомобилистам.
5. AGILUS / CI NXN 8 KW Arm on A350 (KRC4 Compact) – шкаф QC unit на 24А обычно занимает KD...+KC G000...A, здесь поддерживается третья ось X макс 7.6A. Редкий; работает 98% нагрузки без тормоз.

На уровне совместимости электроники шкафа:

• Любая KRC5controller → с предварительно поставленной сетевой картой EL5021 (под топологию, цифровые DTC, базовые опции).
• Не подключать если нет S-Line к коммутаторам SV-A1–6! (Для версий KRC11 ... NX ATA/ PCI).

Критическое примечание при покупке:

⚠️ Каждый KCG077VG1AA проверьте состояние прошивки Voltage Model (CRC/Hif version up – KT firmware fieldbus parameter set preloaded only at KUKA PF41/47 рекомендую не использовать скан E14840 что года до версии 1.531. Затем Код программировки на сторой хар.
Совместимость каналов: любой послед двигатель с power-coded white/B/U 14-pin ×24 т год сьем: ст.

Если устанавливаете в Rontis/Fernandez классного ROBO2020 block для оси 38 no torque, обязательно отмени DTC8 для pin А+ .

Итог: данный сервопривод показателен с поддержкой ротов SCL / EtherCAT / KR CX210 — технически на подъем/втулки.

Важно: ни в коем случае не путать с обслуживанием ультразвуковыми версиями через CANopen к более ранним блокам W463! (тот ещё красный P17D5/KWP))

Нотабене гение о лис[!] – проверте тест Brake Rheostat startup output 21ma после 3 c. в локальном меню #1DEK.