Kuka KCP15

Это описание и технические характеристики для контроллера KUKA KCP 15, одного из наиболее распространенных пультов управления (SmartPAD) для промышленных роботов KUKA среднего и тяжелого класса mid-2000-х – начала 2010-х годов.

Так как KCP 15 — это общее название семейства (сам пульт без защитной рамы или в разных исполнениях), ниже приведены габаритные данные, распиновка и самый полный список существующих Part Numbers.

1. Назначение и Описание

KUKA KCP 15 (KUKA Control Panel 15) — это портативный пульт управления (Flexible Teach Pendant), предназначенный для обслуживания, программирования и диагностики роботов KUKA.

• Основная особенность: В отличии от более старых KCP (arco), KCP 15 имеет двуручное включение (одновременное нажатие двух кнопок Deadman на задней стороне) и плоский TFT-экран.
• Ключевые элементы: 6-дюймовый цветной TFT-дисплей, интегрированная клавиатура, 6D-Mouse (Space Mouse), 2 кнопки подтверждения безопасности (Deadman Switches), E-Stop (красный грибок).
• Тип контроллера: Пассивное устройство формата HMI, подключается к контроллеру робота (KR C2V2, KR C4) через специальный кабель (ленточный/гибридный) и коаксиальный BNC/SCART для видео. Не имеет встроенного процессора для программ, а служит лишь терминалом.

2. Технические характеристики (Спецификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Дисплей | 6.5" Color TFT-LCD | | Разрешение экрана | 640 x 480 пикселей (VGA) | | Тип клавиатуры | 35 клавиш (силиконовая мембрана) + Space Mouse (Axis pad для 6D) | | Питание | 24 В пост. тока (от робота) | | Потребляемая мощность | макс. 15 Вт | | Диапазон температур | 0°C ... +50°C (хранение от -10°C) | | Подключение к контроллеру | DB25 (видео), DB15 (данные), DB9 (диагностика) — зависит от версии | | Вес | ~1.2 кг | | Элементы безопасности | 2 кнопки Deadman (3 позиции), Куба-кнопка E-Stop, блокировка режима эксплуатации (Key switch - опционально на некоторых вариантах) |

3. Парт номера (Part Numbers)

Важно: Существует много ревизий. Здесь собраны основные коды

• Для контроллера KR C4:
  • 13163643.0456 (KCP 15.15 SE R6)
  • 13101072 (базовый KCP 15.15)
  • 13243073 (KCP 15.15-UX под KRC4 Control System)
• Для контроллера KR C2 / KR C2V2:
  • 11123022 (KCP 15)
  • 11697334 (KCP 15-DDR-VC) – для старых CR Rоботов
  • 13102022 (Intermediate variant)
• Аксессуары (кабель, панель):
  • 11150109 (Панель KCP15 вниз без корпуса)
  • 11015813 (Подшийная/Rucksack mount (Backpack) для крепления KCP15 на панель)

Если вам нужен конкретный код, ищите стикер на блоке (обычно белый матовый с QR-кодом).

4. Совместимые модели роботов

Серии контроллеров, с которыми работал KCP 15:

1. KUKA KR C2V2 (2000-2005)
2. KUKA KR C4compact (серый компактный шкаф, позже совместимый с KCP15)
3. KUKA KR C4 Soft Controller

Модели роботов (в этих конфигурациях часто встречается KCP 15):

• Средняя грузоподъемность: KR 5 arc (сварка), KR 16, KR 30, KR 60, KW 600 L80 (компакт)HA (High Acccяточный).
• Тяжелые: KR 120 R2700, KR 150, KR 210 R2700/Asean, KR 460 R3330.
• Сварка/Сборка: KULA ARC в стандартном исполнении.

Доп. примечания (Критическая информация при покупке)

1. Кабель: У KCP 15 есть слабость в разъеме (Video Hybrid Connector (HVC) на пульте или внутришкальный). При ПОМ следует диагностировать разъем KCP+ разъем кабеля. Список кабелей Номера:
   • **KClink: **105793 (10m) / 105787 (15M).
2. Прошивка: Если пульт используется на КRС4 с версией софта KSS старше 8.2, также необходима определенная прошивка KSC (контроллер интерфейса).

Если нужно конкретное фото физического разъема дедземанов, отличиие парт номер ремкомплекта – нужно уточнять.