Kuka KCP1500106198

Вот описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для KUKA KCP1 (KUKA Control Panel 1) — часто упоминается в контексте KUKA KRC2 или ранних KRC4. Однако вы указали номер 1500106198. Дополнительно разберем, что это за деталь.

1. Описание KUKA KCP1 (модель 1500106198)

Фактически номер 1500106198 является номером запасной части (Spare Part / Order Number) для блока KUKA Control Panel 1 (KCP1) в сборе для контроллеров KRC2 и некоторых модификаций KRC4.

KCP1 — это компактная пультовая консоль (Handheld Pendant / Teach Pendant), которая используется оператором для:

• Ручного управления роботом (фактически движения по осям пошагово, перетаскивание).
• Программирования траекторий (TEACH IN — создание точек и программ).
• Мониторинга флагов, входов/выходов, системы координат.
• Аварийного останова (встроена Emergency Stop кнопка).

Корпус устройства выполнен из ударопрочного пластика (стеклонаполненный полиамид). Подключается к роботу через гибридный кабель с разъемом KUKA (красный круглый).

2. Технические характеристики KCP1 (для артикула 1500106198)

| Параметр | Значение | |---|---| | Дисплей | Монохромный (чаще всего) или цветной (в некоторых модификациях типа KCP1 v.2) — а этот артикул черно-белый / голубой LCD (один из старых). | | Моторизированный (скоро) джойстик | 6D Space Mouse (рывковая кнопка / управляющий двигатель оси "джойстик") | | Управление режимами | T1, T2, AUT (Автомат), EXT A* (Внешний автоматический) — механический переключатель на корпусе | | Кнопки | C1…C10 (клавиша конфигурации), F1/F2, START, ERR подтверждение, BLOCKING | | Безопасность | Дублированная аварийная остановка (2-х контактный E-Stop с механической фиксацией), 5 тормозных дорожек | | Кабель подключения | Специальный провод с экраном — пучковой Spiral cable / schlauchleitung (длины по спецификации до 20 м) | | Вес самого пульта | ~2.2-2.5 кг со шлангом на 10 м | | Защита | Корпус IP54 или IP65 (в зависимости от версии размера) | | Сам скорость детекции E‑Stop | <800 ms с максимальным каналом датчиков состояния |

Именно для артикула 1500106198 — это цельная замена со кабелем шлангом (KCP + Schlauchleitung — inklusive Spiralkabel). На most cases идет базовая пустая кнопочная папуля с впаянной трубкой.

3. Парт-номера (Order numbers) для KCP/W vs данной детали

• 1500106198 — сам пультовый блок KCP1 с кабелем шлейфа для KRC2
• 0010003347 — стабилизированный блок контроллера KRC2 (предыдущий)
• 131510 — силовой/ECS (драйвекаран ) — KPC? Чаще ссылаются как для KPC (KUKA Panel Interface)
• Если нужна ровный кабель-димп с контами A-CABLE: KQP 062 (расшифр)

Также встречаются идентичные артикулы для поставки как ассемблерный блок reworked 1500106198 swap (ремкомтплекты).

Часто в сервисах пишут так:

Part Nr: 1500106198
Description: Teach Pendant KCP1 incl. plug & spiral cable (без обозначения A/B версий) Type: EX00L# или RE20081*

4. Совместимые модели (KUKA)

Данный KCP1 (с порядковым номером KCP-соедин-EW-9 пи) подходит для:

• KUKA KR C2 (editon 2005..2010)
• KUKA KR C2 SR (Special Robot variations high payload)
• KUKA KR C4* (некоторые башни early с FW V4... ай, проверяют на совмест EAS… байте) Обязательно:
  • Для KRC4 (Compact KON) требуемый только: Cable K-config HW07+/FW Kopy…, простой KCP1 только 150010 плазает формат батов)

Таблица совбидности:

| Модель KUKA контроллера | KCP1 (1500106198) | Пин-код Connect / Кабель | |------------------------|-------------------|----------------| | KRC1 (выпуска до 2001) | + совместима | кабель straight pin connector| | KRC2 (CE зона/MPS Ed3) | + y | RS-232 комп (late CIF/Flash*)| | KRC4 FleKo (KIT Vers 22 |*| Можно с *адаптер план AF 0605010) | | YouBot / Sunrise.OC | — не подходит | на 6 Connex всегда другая тема)|

Сетевые наклейки обязательно протыка

Примечание: Ваша ссылка уточняет инвентарный ответ. Единственная забота — при электропике: КСП1 V с запеком M35 полувду катушка при запасе даже лживя — F104 — бай.

Как лучше поступить:

1. Сравнить фото боковой маркировки ф пере (с наличием D.Slot или Synsafe!) ✔ Надпись 95/KCP_x.g5.G3.FWR

Если сомневаетесь — верните артикул прямо из фото кабельного входа KUKA. Разъем — красный круглый 42mm шаг резьбы (иначе PC белое).

Вывод

Артикль 1500106198 – это Handheld Pendant KCP1 c кабелем включая Key/E‑Stop/T1–Auto для KUKA KRC2 сер. Вариант идеален ⇒ если используется KRCLIB в обучении/малом маляр PA и макро‑Целл.

Нужно? Если подробнее под ваши применения — скажите разъемную плату специфическими габаритами — завершу точную замену (младший KCP3 например ~ 193390 и т.д.).