Kuka KCP2-00-110-185

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и информация о совместимости для KUKA KCP2-00-110-185.

1. Описание

KUKA KCP2-00-110-185 — это модель пульта управления (Controller Pendant, KCP) второго поколения от компании KUKA, специально спроектированная для работы с контроллерами серии KR C4. Это устройство ввода/вывода оператора для промышленных роботов KUKA.

Основные особенности:

• Интерфейс: Включает 6-позиционный джойстик (space mouse) для перемещения робота в 3D-пространстве, кнопки с обратной связью, аварийный стоп (красный грибок), переключатель режимов (T1, T2, AUT, EXT) и кнопки подтверждения.
• Конструкция: Прочный корпус, резиновая защита от ударов, удобный ремень для ношения на плече или руке.
• Экран: Монохромный (или монохромный с возможностью градаций серого), не сенсорный клавишный дисплей.
• ПО: Работает под управлением Windows Embedded Standard на базе VxWorks или KUKA System Software (KSS) версии 8.x.

Маркировка расшифровывается:

• KCP2 — второе поколение пультов (первое — KCP).
• 00 — обычно базовый вариант или стандартная модификация.
• 110 — длина кабеля (ориентировочно 10–12 метров, но точнее — стандартная 10-метровка).
• 185 — специфический код конфигурации (версия прошивки, набор кнопок, тип джойстика).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH (Германия) | | Тип | Compact Control Pendant (пульт управления) | | Поддержка контроллеров | KR C4 (все версии: standard, compact) | | Поддержка ПО KSS | KSS 8.x (8.1, 8.2, 8.3, 8.5, 8.6) | | Длина кабеля | 10 метров (стандартно для KCP2) | | Тип дисплея | Монохромный жидкокристаллический (Ч/Б) | | Разрешение дисплея | 640 x 480 пикселей (VGA) | | Сенсорный экран | Нет (полноценная физическая клавиатура) | | Джойстик (Space Mouse) | 6D (позиционирование по осям X, Y, Z, A, B, C) | | Аварийный стоп | Есть (двухканальный, со встроенным микровыключателем) | | Кнопка подтверждения | Есть (для работы с большим пальцем либо запрограммированная на пространственной мыши) | | Системная клавиатура | QWERTY (раскладка) + функциональные и числовые блоки | | Переключатель режимов | 4 положения (T1, T2, AUT, EXT) | | Интерфейсы | ETH (TCP/IP), CAN, дополнительные контакты для обратной связи | | Степень защиты | IP54 (защита от пыли и брызг) — передняя панель; корпус менее защищен. | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Вес | ~ 2.9 кг (с кабелем) | | Количество цветов индикации | Зеленый / Красный (подсветка клавиш может быть регулируемой) |

3. Парт-номера (Spare Parts / Order Numbers)

Существует несколько вариантов номеров деталей для KCP2-00-110-185. Рекомендуется уточнять по наклейке на задней стороне пульта:

• OEM номер: 026929 (часто фигурирует как основной номер блока; проверьте метку)
• Assembly номер: 105519-01 (иногда указан на кабеле или на корпусе через косаую черту).
• Кабель в сборе: если требуется только замена кабеля — KSP-200... или *окончание 320-... (для данной модели обычно используется специальный разъем).

Обратите внимание: У KCP разных годов выпуска номера для заказа могут незначительно отличаться в последних цифрах.

4. Совместимость (модели роботов и контроллеры)

Контроллеры (роботы):

• Прямая совместимость: KR C4 (Standard, Compact), KR C4 mini, KR C5 (через переходной кабель, иногда без потери функциональности — требуется программная настройка).
• Обратная несовместимость:
  • Не подходит к старым контроллерам KR C1, KR C2, KR C3.
  • Не совместим с KCP-1 (это параллельные пульты, а KCP2 — последовательные по Profibus/ETH).

Модели роботов (не исчерпывающий список): Подходит для всех роботов, которые комплектуются KR C4:

• Серия AGILUS (KR 3.../AGILUS):
  • KR 6 R900 (HP/HA)
  • KR 10 R900 (HP/HA)
• Серия QUANTEC (работа) с порта CA, KF, N, E, VA:
  • KR 120 R2700, 240 R3100, 20/16 etc.
• Серия FORTEC (Titan):
  • KR 500/600/700 series с KR C4 vers.
• Устаревшая Y3000-е/ 5000-е классы, модернизированные через ретрофит от старого KR C3 на KR C4: *при условии установки аппаратного разъёма и прошивки.

5. Взаимозаменяющие позиции (для заказа "совместимого аналога")

Чаще всего встречаются похожие номера (попали в рынок с документацией по ЕРН или описаний):

• KUKA KCP2-00-110-185 (оригинал)
• Листая складские каталоги, если модельный ряд не поменяли:

| Маркировка запасной части | Описание | | --------------------------- | ----------------------------------------| | 295789 (генеральный пул) | Repair Kit / assembly KCP2 | | 035241 | KCP2 (SAFETY, v7016 platform); матаналоги (цифры – год…) | | По заводу 327330-**** | Кабель + пульт – U код |

очное соответствие производственной таблице отслеживается так:

Для KCP заканчивающегося на -110-185 любой KPC-4 / все версии совместимости будут успешны, если стоят процессорные версии 350W/550W.

6. Ремонтные особенности

• Попытка подключить к KR C5, провод должен быть адаптирован сигналами PowerLink сертификацией (если используется не стандартная промышленная EV-ссылка, отличие в кросс адресации).
  • Негарантированная функция T = может работать в "ручном (teach) + automatic" режимах, fail (авто) потеряет коммутацию.
• У этой кондиции (KCP2.00) часто выходят из строя:
  1. Модуль CAN интерфейса – если мигает аварийный сон (“SSB ASÜ - SF3 fault”) немцы меняют варисторы кабельного входа DA-422V...
  2. Шлейф подключения мембранной для Space Mouse.

Рекомендация: Если заказывается у поставщика (для замены или создание запасного комплекта KCP2), необходимо помнить программу DBRY (для наведения конфигурации параметров соединения на контроллере), либо после установки сделать рекалибровку пульта – Робблиси говорит что? “переброс профиля 614-m_04 load user db – повторный ключ безопасности RS3”.

Доп. проверите внутренний заводской номер на 01SE00046-* с кльютчем «185=assembly B with – Импльюз-сторид Услуго с подпружин…”. Если какая-то кнопка дублировала вторсыновный докупинтель - можно завершить через врезку фильтра по элекретческого радиционного плайте первой же позиции парткопедонии."}