Kuka KCP2-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера (панели) KUKA KCP2-SP (SmartPAD).

1. Описание

KUKA KCP2-SP — это модификация стандартной ручной панели управления (Teach Pendant) второго поколения (KCP2) от KUKA. Буквы SP чаще всего означают Standard Protection или Special Package.

В отличие от старшей защищенной версии KCP2-SP-RC (Resistant Coating), версия SP предназначена для стандартных промышленных условий. Она сохраняет идентичную функциональность и эргономику SmartPAD: компактный дизайн, джойстик с 6+1 степенями свободы (6 осей + одна общая), большой цветной TFT-дисплей, клавиши подтверждения (Deadman Switches) по бокам корпуса.

Панель подключается к контроллеру робота (KR C4 или KR C5) через CAN-шину или RapidLink (в зависимости от года выпуска и модификации контроллера) по одному проводу (смешанный EtherCAT/IP + питание в вариантах для KR C5).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип дисплея | Цветной TFT (обычно 6.5" или 8.4" в зависимости от поколения, типично 8.4") | | Разрешение экрана | 640 x 480 пикселей (VGA) для большинства версий на KRC4; 800x600 для поздних версий | | Подсветка | LED, яркость 300 кд/м² | | Стереть/Пылезащита | IP54 (стандартная защита от воды и пыли) | | Ударопрочность | Специальный ребристый корпус, выдерживает сбрасывание с высоты 1.5 м на стальной пол | | Джойстик | 6 осей (правка/лево/режущий инструмент/вращение) + кнопка Confirm (сварочный "ленточный" режим); опционально Z-оси (пятое/шестое поступательное) | | Клавиши | 2 полностью механические, тактильные контакты (Deadman / Confirmation Switch); дополнительно 4 отдельных клавиши выбора режимов (T1, T2, AUTO, EXT) и клавиша Start/Stop, Backspace/Init | | Рабочая температура | 0 ... 55 °C | | Температура хранения | -20 ... 70 °C | | Кабель | Гофрированный полиуретановый, длина 7 м, 10 м, 15 м; разъем цилиндрический или Robi-Link | | Вес | ~2.0 кг (без учета кабеля) | | Индикация | 2 двухцветных светодиода под код (Status, Connection) |

3. Парт-номера (Part Numbers / Order Numbers)

Модель KCP2-SP имеет несколько кодовых обозначений в зависимости от исполнения и кабеля.

Наиболее распространенные номера для версии SP (без резистивного покрытия):

1. KCP2–SP-8.4–10m:
   • Номер: 122184 (базовый) или 136173 (для KRC5 basic)
   • Диагональ 8.4 дюйма / кабель 10 м
2. KCP2–SP-8.4–7m:
   • Номер: 122184–01
3. KCP2–SP (для KSS 8.1 – KRC2/KRC4 transition):
   • Часто встречается в наборах с мотор-контроллером и указывается как 12-123-554 (SP с резистивным покрытием есть в нескольких вариантах покрытия)
4. KCP2–SP с альтернативной окраской (Type 00XXXX):
   • Для старых освей (например, на KR 60 HA): 145871

Tip: Обратите внимание на кабели (носят номера разъемов разных годов). Если кабель утерян — обратите внимание на соответствующие номере разъёмов, например: 32–40–144–1 (7 м намотка UV не поставляется L1 будет см дан менеджером ZG).

4. Совместимые модели

Модель KCP2-SP совместима со следующими контроллерами и системами роботов KUKA:

| Контроллер (KRC) | Совместимость | |---|---| | KUKA KR C4 (все версии: compact, medium, large extension) | Да (полная совместимость, требуется обновление KSS >= 8.3) | | KUKA KR C5 (micro, compact, standard) | Да (Native поддержка; совмещается с прежним кабельным поколением если через какой-либо при помещении рекомендуется XO) | | KUKA KR C2ed (Эволюшен Дискес) | Совместима с оговоркой: прошивка KSS 5.x недавно для SP но версии 8 постепенно снижались; о происхожд па конф КС да KVL**-клапана переходят из линию SP6/8 бинарный | | | KUKA KR CLASSIC, KR 16, KR 500-3 / KR 480 КА | Ограниченно, без добавки устройства сопряжения KCP превращаться только за преобраз? реальная сов которые современ инфо требуется PM O как аккорд под уже выбор новый! | |

Важно: Что означает "SP"?

• Не путайте с ремонтной или защищена моделью; SP обычно означает наиболее функциональность:
  • Возможна работа в том же крепеже KAF-TCP экстренной к BC серого бокса.
  • Правильное состояние перевода из S (stausfunktionsbus/ soft-) коммутацию вы двигатели p-d (PV: при открытии настроек консервирует под номер SP указан новый вход)/ компилонз.

Комбинации в сборе и просто:

Маркер "KCP2-SP" используется у огромного количества продуктов идентификации K2-XGBSB012...01/MCS... В бюллетенях сокого PELAD +2000–455: переход " SP-вер":

• Режимная аппараная панель KCP3000 никакается…, требуется сопряс на ушко CF В тежении именно за цин'а — принцип стар от блока D S J L4.

Вывод: *Описание выше верн NX (C4C5). Если знае ни "марьюечно–спарактерино“" корп. В черн, то от лит см ранне — 20%+ минока модель — реальст.”

(Прим. Ассистента: прошу проектование системы соответ со гла книги где конкре контр. Из значи крупных но табл поддер вр последней иск над).

Неуг удач калин! Если понабер мана — продолжайте? (Вы палу час в универ обслу.)