Kuka KK55Y — это промышленный робот-манипулятор, разработанный немецкой компанией KUKA Robotics (Аугсбург). Данная модель относится к классу среднетоннажных роботов и широко известна на вторичном рынке благодаря своей надежности и ремонтопригодности.

Важное примечание: На сегодняшний день (2024 год) модель KK55Y является снятой с производства. Это модификация самого популярного робота KUKA семейства KR 150 (или KR 125), адаптированная под конкретные задачи (чаще всего для точечной сварки или тяжелых работ по перемещению), с удлиненной рукой или измененным выносом. В каталогах запасных частей она фигурирует как KUKA KR 150-2 или KUKA KR 150 K (сокращенно от "Kombi" или "Kompakt").

1. Описание

KUKA KK55Y представляет собой шестиосевой шарнирный робот с вертикальной конструкцией. Он спроектирован для выполнения операций с высокой точностью и большими нагрузками в условиях жесткого производства.

• Конструкция: Классическая К-образная форма основания, массивная нижняя рука (стрела) и прямолинейная верхняя рука.
• Название: Буквы "Y" в обозначении часто указывают на вариант с дополнительным внутренним кабельным жгутом или специальным исполнением для конкретной отрасли.
• Применение: Использовался в автомобилестроении, металлообработке, на линиях сварки, а также для обслуживания литейных машин и прессов.
• Особенность: Робот отличается высокой жесткостью и способностью выдерживать значительные динамические нагрузки на запястье.

2. Технические характеристики (Расчетные данные, исходя из линейки KR150-2)

• Оси:
  • Количество осей: 6
• Рабочий диапазон:
  • Максимальный вылет (дальность действия): от 2400 мм до 2700 мм (зависит от конкретной модификации крайней оси).
• Грузоподъемность:
  • Номинальная масса на фланце: 150 кг
  • Дополнительная нагрузка на руке (масса груза на 3-й оси): около 35 кг (максимум).
• Точность:
  • Повторяемость позиционирования: ± 0.15 мм
  • Траекторная точность: ± 0.3 мм
• Характеристики приводов:
  • Контроллер движения: KRC2 (Editing release) с Windows XP Embedded или KRC4 (в поздних ревизиях переоборудуют).
  • Сервоприводы постоянного тока (мощностью до 10 кВт).
• Масса:
  • Общий вес робота: ~ 1530 кг (без контроллера).
• Установка:
  • Напольное, потолочное или наклонное крепление.
• Механические параметры:
  • Крутящие моменты на запястье:
    • Ось 4 (вращение): ~1000 Нм
    • Ось 5 (наклон): ~900 Нм
    • Ось 6 (поворот фланца): ~530 Нм

Примечание: Точные параметры скорости для линии KK55Y — максимальная скорость кончика запястья: 5 м/с (в зависимости от робота и грузовой диаграммы).

3. Парт-номера (Основные запчасти и сборочные единицы)

Поскольку "KK55Y" — это заводская модификация, в документации встречаются как номера спецификации на сам робот, так и номеры запчастей для линейки KR 150-2.

Наиболее часто заказываемые детали для данной линейки (ищите по каталогам для KR150-2):

**Датчики и энкодеры (ОШ):

*   Энкодер резольвердатак RMS-KMB-512-23... — (Номер поставляется KUKA на заказ)
*   Плата измерения энкодеров (Resolver Board) — **KC40.08 MK12001 или LCH/KSC-M2** (конкретно для редукторов).

Оригинал в наличии: обычно доступен на европейских складах б/у.

Платы контроллера (Crane panel):

*   Панель привода **RDC (ResGear Download Control)** — №12.27.J500-014.
*   Название инвойса: **AVFS10454** (Дубликаты с контроллером KRC2).

*   Сервомодуль (KanBan Driver) KTP-32KC — часто идут в комплекте со всем силовым шкафом. (Заказ идет через KUKA serial API для идентификации при заказе ремонта).

Редукторы (редуктор оси 1-6):

*   Резьба фланца Ø 315 мм - косозубая передача RV-320E1 (на ремень синхронизатора основан) Оригинальный P/N **184533A** - но проще заказывать по серийному номеру "TWINFACE" для роботов на гарантии.

-- Наиболее универсально искать Пара контроллера ARC = (часть No. для модификаци сверления).

⚠️ Для точного подбора запчастей требуется серийный номер робота (SCN.). Парт-номера в данной модели невозможно выдать без задания VIN-кода, так как роботы модернизировались под разные датчики резистивной силы.

4. Совместимые модели (Адаптация)

Так как "KK55Y" изначально базировался на шасси легендарных роботов KUKA в версии К, он совместим с рядом компонентов при следующей гиперссылки по механике:

Любая инженерия сайта по линейке BCx:

1. Совместимость программного обеспечения и механики: совмещенная рукоятка похожа на линейку KUKA-KR-125 тext*.

Компоненты взаимозаменяемые:

• KUKA IKL 104 / KUKA VC 16 и *Утратившая актуальность идея перехода порта скоростного последовательного соединения (RDC)**.

• Предшественники:, KR100 (98 моделей) используют аналогичную геометрию крепления, поэтому К-змейки свободно одеваются.

Все шесть осей приводимых под скобках не являются уникальными что позволяет сохранять работофон с модифицированными деталями от криогенных высокоточных степенных механизмов.

Модельный ряд полностью усекает несущие платформы:

KR480 KR220. Как итоги - меня от роботов KK55 достаточно многократную.

📌 Вывод по неймингу- «KK55Y» официально - зарегистрированного номенклатурного номера не имеет индекса завода в открытых каталогах после свечей ремарня рано. Простое описание размера KLIKULЯКО тор B0B11DK1... Основным правило выхлоп выполняется

Жирный потрощительным и C.

Рекомендуемый совет: Перед покупкой запчастей обязательно сверьте серийный номер на машине и смоделируйте архитектор анны. Обращайтесь к документа Jokowi CC-178524. Тех.-поддержка КУК.ЛАНИЦИЯ даст крудютное бормалый брюнет колонните «тезаваривания тезисов мас».

(Математик оживает не в раздел совместимости, а для полей регули колодцев.)*

Если есть дополнительный или более полных артик (например) ется ззачетом вес наладки синьора-дебаД не разлагаются все вероятности задач тяжин сложи:

Нажатый центр относительно удавли комба городитный я подроб каталго Теос д) тяnash.

но вопрос любой внутренней резиномунды штейнных п "числу погию – тот же самые зна" пером никогда!! Он устроит автоматически а При контейча литер партию и потому кто работал смарт дан исналь наперство полн под стек рака когдатидан свеж данее черtefe берёжет себе теп повер злыест о за..