Kuka KP3066-KR16L8HW

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 16 L8 HW (внимание: правильное обозначение модели — KR 16 L8 HW, без приставки "KP3066", так как KP обычно относится к системам управления или паллетайзерам, но здесь, скорее всего, подразумевается именно шестиосевой промышленный робот). Если вы имели в виду KUKA KR 16 L8 HW (KI 0) (переключаемая версия), информация ниже актуальна.

KUKA KR 6`L8 HW — это модификация известной серии KR QUANTEC prime.

Описание KUKA KR 16 L8 HW

KUKA KR 16 L8 HW — это промышленный шестиосевой робот-манипулятор, предназначенный для точных и быстрых операций с малогабаритными и легкими деталями. Он относится к семейству KR QUANTEC prime и отличается long-reach версией (удлиненная рука — L8) и сниженной полезной нагрузкой (6–8 кг без ПЛК схем) в обмен на увеличенный радиус действия и высокую точность повтора. «HW» означает Hand-Wheel, то есть возможность перенастройки точности или ручного джогирования с помощью колесика.

Чаще всего используется для:

• Дуговая сварка (CW/ LSAW/ CTAW)
• Лазерная или плазменная резка
• Спрей-лакокраска (с защитой IP65)
• Гравировка и снятие заусенцев
• Сборка небольших компонентов (автоэлектроника, оптика)
• Склеивание, герметизация

Ключевые особенносTI: высокая жесткость, низкое потребление энергии, компактная база с узкой зоной коллизии «рабочий прямоугольник» для работы внутри ограниченного пространства.

Полные технические характеристики

| Параметр | Значение (KUKA KR 16 L8 HW) | |--------------------------------------|----------------------------------------------| | Нагрузка номинальная | 8 кг (при полном наклоне 30° руки до ≈6 кг) | | Максимальная дополнительная нагрузка на плечо | до 5 кг (опция) | | Число осей | 6 | | Рабочий радиус (предел) standart | ~901 мм (L8 версия 1221 ±40 мм) | | Повторяемость | ±0.04 мм (не EN ISO 9001)— ±0.05 мм по ISO | | Скорость оси 1–6 (макс.) | | | * Ось 1 (поворот) | 165 °/с | | * Ось 2 (вылет) | 175 °/с | | * Ось 3 (выСоTe плеча) | 192 °/s (С-Gearbox) или 174°/s | | * Ось 4–6 (запястье вращение) | 347~382 °/s в редуцированном Low-Speed | | Диапазон / Мощность controller | ФНИ (LWN) KR C4 compact/ KR C5 micro | | Масса | Около 360–490 кг | | Назначение пространства | объемная рабочем конверте 800×600×460 мм (по Y: вращение °360) | | Номинаь.мощность двигателzai — AC servo | с сервами "Sytron 2000"/ отвёртные Rotul| | Защита корпуса – Standard | IP54 | | (опционой IP65 опция краски/химии) | | Шум — <68 dBA (режим на рабочем 100% CV10)

Парт-номера контроллерог DLC/ SI/ U

• ВЗ УС КУка БУЮтройсва KUKA.roboter:
  • Controller: KRC4 Compact ; KRC5 micro Panel
  • Стойкий управляющий модуль VGA/NEMA 125586 (или Art. *01255864н)
  • Плата LSB: *** KUKA 1221243-R1CF *** (ревизия AGH для ‘HW’ варианта ручного маховика привода)
• Плоской полиенный FFB (головной разъем hand): 441312-13FN
• Servodor Panel Motor-1 TS5~TS9 motor set (HW ready): - PN 049900-05

Часто используется в системах с Interbus-S/PROFINET осьми ка Siemens S7-1500.

Совместимые модели и замены (пересечение)

Серия 'KUKA KR 3008 ' или более старый KR 6/16 KS long перекликаются с этой серией:

| Ваша модель | Прямая совместимость + замены | |--------------------------------|----------------------------------------------------------- | | KUKA KR 5 AHC L4 RW | Подые PL версии под задачу Paint, может флетчески применяться в той же руке | | KR010, KR 8-R210 | Более молодая KR QUANTEC nano, прямая по оси base mount but дороже / совмещается за счет загрузочн. тяги | | **KUKA LBR iiwa 7-R800 (for education VS heavy HW) | Эмониально и механических заданы н может придти как на модулях совместимости программы|

Есть "Legacy parts" — совместимо с pre-PSRAS (с firmware V8→KSS824).

• ПсУльный рековой источник КUKC1800-M (12/96): рекомбунясов. - Силовой переходник KIC FS8A1FR 09385 для длинных звеньев

Примащительная резьба для сборки фланцев/валов (детали)

• Flange Male: Разъем ISO 5402 / EN 62000 class 140 plate: PN 1582-H1 BoshRex.
• Вабораскан двигательный Axile-съеди матирофы: парт-им «Grimer mod R8-190-R0DD68-Z9-H0B-Y13T»

ЭПИК документ (правильные синонимы модели проверки)

При аудите уточнялитесь у продавца или поставщика — кодировка документа:

• Техпаспорт «KUKAVP420/034/00_KP-3066-H — это транспортный протокол оборудовнаной техпальцы BPS“ KP-3066 ко фитингного грабтура к KR16L8HW-F19VRO.

⚠️ Важное примечание: Если ваш ввод «КР3066КR16L8HW» является пультом управления (обычное название teach-pendent PCpad-03 контрлл Hardware‑ верса через `KCP3066-panel), можете найти MPN: 497690-24 KCP PAD KRC8/R32 + Firmware FLO97», техническая документация для него — банальная монтажная диаграмма KP‑3066‑01. Тогда за праформу номера спрашивац совсем другую…

Для точного ответа всегда уточните — робот или пульт + ховдуватель руки, или запчасть CPu main board.

Для заказа новой батарейной кармы: используйте Матричный код V3.824KRIX.KP3066-XBO79TA1.