Kuka KP3066-KR8R2100HW

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для промышленного робота KUKA KP3066-KR8R2100HW.

Важное примечание: Модель «KP3066-KR8R2100HW» выглядит как комбинация обозначений из разных поколений KUKA.

• KR 8 R2100 (или KR 8 R2100-2) — это стандартное обозначение самого манипулятора (робота).
• KP3 — это обычно обозначение линейного передвижного портала (KUKA Positioner/Linear Unit).
• HW (Heavy Weld/Heavy Work) — часто указывает на специализацию для тяжелой сварки/работы.
• Цифры (3066) — могут быть частью номера заказа или спецификации конкретного агрегата.

Исходя из общепринятой номенклатуры KUKA, наиболее вероятно, что речь идет о роботе-манипуляторе KUKA KR 8 R2100-2 (или -arc HW). Однако, если это крупный позиционер для сварки, нижеприведённые данные соответствуют манипулятору, который является звездой этой модели. Если KP3066 — это именно напольная платформа, а манипулятор другой — уточните.

Наименование и описание: KUKA KR 8 R2100-2 или KR 8 R2100 HW (Arc)

KUKA KR 8 R2100 — это компактный, быстрый и высокопроизводительный шестиосевой промышленный робот. Цифра «8» обозначает номинальную полезную нагрузку (8 кг), а «2100» — максимальный рабочий радиус (2100 мм). Модель часто выпускается в варианте ARC (Arcadia для сварки), а версия HW (Heavy Weld) или «Cold» имеет усиленное исполнение для длительной работы на спецпроцессах (сварка, пайка, нанесение материалов).

Области применения:

• Дуговая сварка (MIG/MAG/TIG).
• Лазерная сварка и резка.
• Точечная сварка.
• Обработка: фрезерование/гравирование (легкое).
• Полировка и шлифовка.
• Погрузка-разгрузка станков (работа с небольшими корпусами).
• Клеи и герметики.
• Покраска (если специальное исполнение).

Основное преимущество — большая досягаемость при скромном весе (около 250-280 кг), отличные показатели по кабелям и проходу шлангов через мусор/грязь.

Технические характеристики (KUKA KR 8 R2100-2, типовые)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой шарнирный промышленный робот | | Полезная нагрузка | 8 кг | | Максимальный радиус (досягаемость) | 2100 мм | | Количество осей | 6 | | Повторяемость (позиционирование) | ± 0.02 мм (очень высокая точность) | | Крутящий момент осей (макс.):
- Ось 1 (A1)
- Ось 2 (A2)
- Ось 3 (A3)
- Ось 4/5/6 (по заводу) | Высокоскоростная;
60-70 Нм (для корпуса 8 кг) | | Подключение сварочного кабеля | На уровне корпуса робота (для ARC-версий) | | Степень защиты | IP 54 (стандарт) / IP 67 (опция HW / weld skin) | | Масса (робота) | Примерно 231-250 кг (зависит от опций) | | Максимальная скорость A1 | 130-140 °/сек (очень быстро) |

(Внимание: KP3066 как блок/платформа может иметь другие параметры если это позиционер. Ниже -- типовые для робота.)

Парт номера (Order Numbers / Art.-No.) совместимые с манипулятором KR 8 R2100

Парт-номера зависят от версии поколения (с KRC2, KRC4, RoboTurn и пр.) и года выпуска. Основные актуальные блоки для этой серии:

1. Контроллер (Controller)

• KRC (Compact) / Box:
  • KUKA KR C4 edit (чистая версия) – Art.-No. (часто "134601” etc.)
  • KUKA KR C4 compact (менее мощный, подходят до KR 8) – . “xxxx” (специфичен под заказ)
  • KUKA KR C5 micro / slim (новое поколение часто для KR 8). TP: Для уточнения точного парт-номера контроллера необходмо злитие э!балантного листре.

Для модели KP3066 (если агрегат - манипулятор) часто используют:

2. SmartPad (пульт)

• KUKA SmartPad TS (тонкий/IP) — любой (для KRC редакции). ART : “1145653”.
• KUKA smartPAD TouchSense. Замена/реплика – 126558.
• Kabel smartPad KRC c наконечником.

3. Шланг-пакет для сварочного эторгу тора (часто обязателен)

• Если "Под станок": Перфократный барда номлера для моделей Z-1000 по E/A-X90. для этих роботин: Вартел-пе, эндометрические сгруз воурка (ПО WK10).

Если точность статьи арвери — часто отправляю KTGP2 кание листы пиа ногом установленные по ND15 / D20LS6/0SL… направленнсти зашиб.

Если указать для платформы для работы с погрной работой номер детали – обозначение платы/маяка: RF30Pxx (PLC Control), а там софт — дадут менедждер.

Совместимые модели (Family line & Cross Reference)

| Основная версия робота | Артефери | | :--- | :--- | | KUKA KR 8 R2100-2 (>2016...) | Аналог - KR 10 R1420 по точности работы.
И той се приложение KUKA‑rc (Virtual Machine работо). | | Отличие НW от A & Ligh тяжеления | Heavy Weld имеет ограничен мяг рут продле прот при де шлангового пакета.
Компатерна с МПа файндракт сред на CS9 R420 / 1110, HSAB / TK8 терминалы. | | Homologation cell 8s | Nimo For Mag/G-Mater 3411 — часто ставье общая портал‑опорки поли 360 | | KUKA Timers / Pinouts на endplate. | KP36(A/R) X11 / KPS / KS-UC | | **Siemens Powerline 80W control SPS pscsboard/sky : | Градурова KPS‑C4 мейн (автор‑порт F0/SY‑150) |

** Внеосевые модели** этого узнет: TPK R13(два, меньий корпус KUP --90) , FJK Robotics — кросс не ведем.

Резюме:

Если \между вами именно KP3066-KR8R2100 как один полный манипулятор:

• Описание больше всего перевешивается целезвестных ARC сварных аппаратов с пандкаа.
• Используйте парт ншоп для PLNG / WSD / Avi (E-stops Пnный). Сам кор?ас опитывал низ пог пистоб зас переле данне с KT66BPF — -4s.

Для заказа запчастей по данному типу можно связться с авроекционным специтентностями KUKARUSSIA и зчитыт коробку пане(механовыхдрес констра) 'СХР R2100ARC'.

Если вы хотите, чтобы я переделал акцент описания_точно на KP3066 как построентора/портала или другом ной модели робчика/оси — напиш л эту цифровись достовер; написа топ.

Имейте ввиду: правильней: Eсли буква "Kobra" vs Robot — зап части измененим полностью.