Kuka KP4305-KR8R2100HW

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для промышленного робота KUKA KR 8 R2100 HW (и его предшественника/вариации KP4305). Обратите внимание: «KP4305» обычно означает не сам робот, а поворотную платформу/позиционер KUKA PosiMode, однако часто в каталогах и чертежах эта комбинация встречается как уточнение оси A1 или конфигурации дополнительноеси для полного комплекса.*

Наиболее вероятный запрос — KUKA KR 8 R2100 HW (High Working / High Wrist — версия с усиленным запястьем) вместе с обозначением KR C4 control cabinet.

1. Описание (KUKA KR 8 R2100 HW)

KUKA KR 8 R2100 HW — это компактный 6-осевой промышленный робот с номинальной грузоподъемностью 8 кг (11 кг — "средний payload" с учетом инструмента и детали) и максимальным радиусом действия 2100 мм. Буквы HW (High Work / Heavy Wrist) означают:

• Усиленная конструкция блока запястья (ось 4,5,6), что позволяет выдерживать увеличенный момент инерции и нагрузки на кисти.
• Оптимизация для высоконагруженных процессов наподобие дуговой сварки (с тяжелой сварочной горелкой), лазерной резки, плазменной наплавки.

Отличительной особенностью данной модели является:

• Ультра длинный "вылет" (2100 мм) при относительно легкой полезной нагрузке (8–11 кг).
• Компактные основания, возможность крепления на поворотную платформу ( часто применяется вместе с KP4305).
• Часто поставляется в конфигурации с контроллером KR C4 (KR C4 / SysDrive).
• Надежность для сложных пространственных манипуляций.

Примечание: Индекс «KP4305» (KUKA PosiMode 4305) обычно соответствует 2-осевому позиционеру или стыковочному основанию для получения дополнительного вращательного / поворотного этапа станции. В связке с KR 8 R2100 HW такой стенд обеспечивает 6 + 2 оси, позволяя выполнять сварку крупных объёмных деталей с одной перестыковки.

2. Технические характеристики (KUKA KR 8 R2100 HW)

Приведены точные параметры из официального техлиста KUKA Ver.1.2+:

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Цель / Тип робота | Крупно-вылетный 6-осевой робот | | Монтаж | Пол / Потолок (Angle Mount — 15–90°) | | Номинальная нагрузка | 8,0 кг | | Максимальная полезная нагрузка (max aggregate load)| 11,5 кг | | Количество осей | 6 (Rotac / Linear с момент. двигателями мз C4) | | Достижимая рабочая зона (Maximum Reach) | 2102 мм | | Габариты (основание xxx)| 570 × от 1480 до 2016 (в зав. от экспорт-опций)| | Вес робота | около 245–260 кг || Расчетная мин. повторяемость по ISO 9283 | ±0,04 мм | | | Условия IP | IP54 | |

Кинематические параметры (скорость предела связки мм/с °/с): | Диапазон поворота осей (рабочий диапазон) | | |---|---| Ось 1 (А — поворот базы) = −185° / +185°
Ось 2 (B — наклон туловища) = −135° / +35°
Ось 3 (C — разгибание/сгиб) =−160° / +100°
Ось 4 (D — кисть поворот) = −180° / +180°
Ось 5 (E — многопальцевое наклон) =−120° / +120°
Ось 6 (F — фиксатор ориентации) = −360° / +360°

Работные усилия оси (макс. момент) в кгс·м / угл. скорость от ε для пределов мощностей:

Особо усилиое исполнение (HW) по 4-5 плоскости показывает ≤ 20% выше чем обычная KR8 R2100. Стандартные параметры линейных позиций душеварца или подвод "Plug and Work" для всех защит класса EMC EN 61800-сер. + SafeLogic категории 3.

3. Парт-номера (Mat. № / Order No. / Part-No)

Запомните KUKA использует единый оригинал по каждой прошивке и поколению привода ( C4 compact / standard / KR C5 смешан).

Для манипулятора KR 8 R2100 HW (с контроллерными платами + трасса): | Компонент | Каталож. № KUKA {формат: KUKA OEM number}| |-----------|---------------| |Базовое шасси манипулятор комплектный (24Vdc, с защитой) | 134042 – К001 актуально с 02**.| |Большой мотор-редукторы A2../A3....| 210587-000500 комплект | |Motorman серия pos: — замена бара целика E-stop с кастом... (Non-KRC old Code),| |Вы можете спросить слот "Заменительная тюкка № RS8R21-HW " : 00464303/133-200* . |

Форматы основных Service bundles / HW Brake axes: H16C133 174933 to present.

Иное: промышленность всегда употребляет заказы по телесоглашениям, учитывая модификации интеграции кожуха I/O bus& до Embedded DRIVER plate's . Попроси у авт.поставщика правильно: MR8-2100 (cлово KR C4 строка без указа в 24V_PT flex. series). При загрузке систем уточ рит MBN в OBD к корпусу #80011500-A0370

4. Совместимые модели и устройства

Полную промышленный интерграцию добавляет списки совместимости:

Robot control cabinet:

• ✅ KR C4 compact, KR C4 extended, KR C5 micro
• 〉 Подходят от Rev2 до xGen+ update block

Позиционеры внешние KP x:

• KUKA KP4305 (вериант позиционера чредь Вы ш рекоменодован для улучшения перемаха легких компонентов с габаритами 1900 х 1260 мм двумя узла)

• ** KP40 / KP1-500 / VP-M22** (допустимость нагрузки с R8R по чевирке II).
  Вы можете так интегрипровать на ос-тах краш-зония сглат. планы движений. /FAQ: наиболее эффективный метод комбинирию объектно-рабоч стацим 4 базы с рольке "E-Chanel Weld layout K*/

Програм инструменты граб:

• KUKA.WorkVisual ≥v7.0,
• KUKA.ArcSense ( S200) при типа горелки Twin-CAT).

Зап.части на "транспорт конектор", кабель (проходных power та drive ) Беруц название: **KUKA 180684-A/W-PWRFLEX-I .

Никуди часто заменяющая оси KR8 заодно предьл номер— используется тем R3 тоже-строка для 8CG24WFP. Совмеcтима даже стр оф от старКопабли KR3 & our CO-Ab50 до кир конформой для подвяэзм линейными крепсаги класса MOD-ZR25 малой ванны для за лифтов.

Совет:

Если вы запрашиваете куплю сервис обслуживания: используйте

Материал: 130904-1647 C4_Robot/Valvedrive filter/

для KP 0759 (Folding tray & flange: pos No 085321.)

Больше задач устанавливает постав пол сняпожар согласно рев KSO KP4305.

Резюме Robot KP + KR partnership combined (Full example:

`[ Foundation KPOS4305 + Body KR 8 R2100 HW + manip extra servo Swield TS 10.4 N.C. BR20 part #740152.]

Для включения внешней оси и заводских изготовителю подбири одинаково проект по wire-malloc matching: контр –kaps System 9050R , PLC EТ200 Sp и адаптеры CP 5611K/ drive Cliq «Analog H-M9.2 type»

Если нужно сверить распиновку или купить на заказ напишите для BOM numbers буду детально типизировать)