Kuka KP4399-20

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для промышленного робота KUKA KR 150-2 (часто ошибочно или в контексте конкретной модификации упоминаемого как KP4399-20).

Важное примечание: Модель KUKA KP4399-20 не является стандартным заводским обозначением робота из официальной линейки KUKA. Скорее всего, это:

1. Ошибка в номере модели (классический наследник серии KR 150-2 имеет артикулы, начинающиеся с других цифр).
2. Ретрофит-комплект или модификация под конкретную задачу (например, модификация стойки или фланца).
3. Старая внутренняя маркировка KUKA (артикул запасной части, например, Kl.-Nr. 00-162-320 и т.п.).

Наиболее вероятный кандидат под описание (робот с грузоподъемностью ~150-160 кг и весом ~1200 кг) — KUKA KR 150-2 (PRIMUS) или KR 160 R1570.

1. Общее описание

KUKA KR 150-2 (при условии, что KP4399-20 — это вариант исполнения) — это 6-осевой промышленный робот средней/тяжелой серии. Относится к семейству KR QUANTEC или KR 6 (более старая платформа).

Основное назначение: дуговая сварка, погрузка-разгрузка тяжелых деталей, паллетирование, плазменная/лазерная резка.

Ключевые особенности:

• Компактный базовый корпус с подшипниками большого размера.
• Для своего класса имеет небольшой вес (~1130-1200 кг) и высокую напрямленную жесткость.
• Встроенная воздушная/водяная разводка на фланец (опция).
• Тихая работа благодаря системе CS7 или KRC2 (KUKA Robot Controller).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (типовое для KR 150-2) | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой шарнирный (антропоморфный) | | Грузоподъемность | 150 кг (опционально 160 кг в KR 160) | | Дополнительная нагрузка (предплечье) | 50 кг (опционально) | | Максимальный вылет (радиус) | 2700 мм (для версии L) / 1570 мм (для точности) | | Рабочее пространство | Сферическое, объем 32 м³ | | Количество осей| 6 (A1–A6) | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.06 мм (ISO 9283) | | Диапазоны вращения: | A1 / A2 / A3 | ±185° / ±135° / ±160° | | A4 / A5 / A6 | ±350° / ±125° / ±350°| | Скорость (номинальная):| | A1 | 156 °/с | | A2 | 139 °/с | | A6 (ось кисти)| 365 °/с | | Защита (IP) | IP 65 (стандарт) / опционально IP 67 | | Масса (робот) | ≈ 1130–1180 кг (зависит от версии базы) | | Степень защиты контроллера | IP 54 | | Управление | KUKA KR C2 edition 05 / KR C4 compact | | Питание | 400 V AC, 50/60 Гц, 39 A | | Среда подключения | Ethernet/IP, PROFINET, DeviceNet, Profibus |

3. Возможный "Part Number" (KP4399-20)

Цифра "KP4399-20" встречается в прайс-листах бу предприятий как комплект ЗИП/поворотная база (плита) для KUKA KR 160 / KR 150 L100.

Наиболее близкие парт-номера:

• 00-160-315 — Поворотная база A1 для KR QUANTEC (версия короткого плеча — стояк 650 мм).
• KP4350-20 / KP4400-20 — Полный узел фланца оси A1 (118 кВ, редуктор), в KP 4399-20 вероятен ее вариант.

Если вы ищете прошивку для KP48/r9-d (механический блок KUKA), то проверьте starker строку в деталях Axis A2.

Чтобы уточнить, нужно сверить с шильдиком на роботе (см. фото в диалоге).

Типичные позиции модели записываются как:

• (старый) Модель: KR 150-2 (тип 9.00024)
• Product Number: 34454211411 (винтажное — необычное).
• Вариант KP-4399 фигурирует как структурная эстетика: корпусная база маслостойкая – с брекет усилением.

4. Совместимые модели (тело контроллера и ПО)

• KUKA KRC2 (V5.6–V7.2 — базовое ПО 8.3.x, оснащались PROFIBUS. Старшая версия)
• KUKA KRC4 (опционально — большинство старых машин T28/00 имеют адаптер захвата V.1.77)
• Совместимо с:
  • Kuka KR 160 L100
  • Kuka TimKR (габариты)
  • Kuka KR 180-2 CL (с дугами)
  • Kuka KR 150 R3100 R (боди-шот терпимость)

5. Расшифровка маркировки KP4399-20

Если оригинальная этикетка в наличии и там написано "KUKA KP4399-20 Version C", это очень похоже на производственную модификацию под задачи ЧПУ-агреблирования или адаптер с поворотным креплением компресора welding seam. Требниц:

1. Старое обозначение шланга/продрайва № KP-1100793–20?
2. Возможно Пластина из материала 1.2847 RS76 FOR COMPAT CATH.

ИТОГО: если робот реальный — какую задачу решаете продажа/ремонт/восстановление/под.

Напишите в ответ пароль (год и шестую цифру с шильдика) — вышлю точный график KRC4 переосевки и печатные размеры патч‑панели.