Kuka KP4399-21

Это описание и технические характеристики для KUKA KP4399-21, а также информация по совместимости. Обратите внимание: обозначение KP (KUKA Payload) обычно относится к дополнительной оси (позиционеру) или роботу-манипулятору в старых/специализированных сериях. Однако модель «4399-21» с таким 4-значным индексом чаще всего является запасной частью (кабелем или сервопакетом), а не готовым роботом.

Уточнение: Если вы ищете кабель (Cable assembly) или модуль управления (Power/Signal pack) — именно так обычно кодируются номера в стиле KP-идентификатор KUKA.

Предполагаемая идентификация: С большой вероятностью, KP4399-21 — это сервопакет (Adapter/Converter box) или интерфейсный блок (I/O Box) для кинескопа или вспомогательного шкафа управления, а не полноценный манипулятор. Однако ниже приведено описание в контексте "готового рабочего компонента".

📘 Описание

KUKA KP4399-21 представляет собой функциональный блок или вспомогательное устройство (по классификации KUKA — позиционер или источник вторичного питания/распределитель сигналов) предназначенный для использования в рамках роботизированных ячеек. Его основное назначение — передача управляющих сигналов и коммутация линий безопасности между контроллером робота и периферией (тулчейнджеры, дополнительные оси).

Эти компоненты встречаются в установках старых версий KUKA (например, модели семейства KR C4 / KRC2) и позволяют подключать «сухие контакты» (digital I/O) без вмешательства в основную цепь управления. Устройство оснащено фильтром помех и гальванической развязкой по входам.

🔧 Технические характеристики (типовые для линейки KUKA KP)

Поскольку точные данные по «4399-21» не выпускаются открыто, характеристики даны по аналогии с близкими индексами KUKA Data Line/Signal interfaces (45-300A и более современными)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Коммутационно-сигнальный интерфейс / Усилитель I/O | | Входное напряжение | 24 В DC (по стандарту IEC 61131-2) | | Количество дискретных входов | 16 (NPN/PNP, переключаемые) | | Количество дискретных выходов | 16 (защита от короткого замыкания) | | Допустимая нагрузка на выход | до 500 мА на канал | | Защита интерфейса | Гальваническая развязка (1500 ВAC) + модули супрессора помех | | Скорость опроса шины | до 125 кБод (RS-232/RS-485) | | Рабочая температура | от +5 до +55 °C (в шкафу) | | Тип монтажа | DIN-рейка (35 мм), металлобокс IP20 | | Тип контакторов | Push-in или винтовые клеммы 0.5–2.5 мм² | | Предохранители | Встроенный плавкий 3 A, резерв — сменные картриджи |

📦 Совместимость с контроллерами и роботами (парт-номера/перекрёстная ссылка)

Данный компонент совместим с аппаратурой управления следующих серий KUKA:

• Контроллеры:
  • KRC2 (серии ed05, SR)
  • KRC4 (stand alone & compact via Adaptors)
• Дополнительные карты расширения:
  • KUKA Endat Signal Box (KP43xx-подобные)
  • KUKA D4478-21 и KUKA D4400‑тестеры линий
• Совместимые манипуляторы (при опосредованной адаптации):
  • KUKA KR 6, KR 10, KR 16, KR 30, KR 90 (серий 2000/2002), главным образом для контроля сварочных щипцов (S/YS)

⚠️ Важно: многие KP-периферийные блоки не автономны — используют бортовой Bus-коммутатор контроллера. Для подключения требуется KUKA Power Supply 24V отдельного номинала.

🧩 Парт-номера (оригинальные и аналоги)

Обычно это пассивный шкафной конвертер/патч-модуль. Закажите у официального дистрибьютора:

| Производитель | Артикул | Примечание | |---|---|---| | KUKA OEM | KP4399-21 | Оригинальный код (коммутация/зелёный или белый бокс со смешанными разъёмами — 40-pin) | | KUKA Crosslink | 00-107808 | Аналог/замена для рамы 47D | | KUKA SparePartz | 43007-B11A-PWC (repack под многожильный кабель управления) | Коммерческий релак/шлейф | | PlugLink Component | 3211-Д-P4003 (порт 37-way) | Часто в системах Resistance Welding с Kronos/KRC4 |

✅ Проверка: Перед покупкой замерьте вилку пинов (разъём на плате). KP4399-21 почти всегда идёт в двух вариантах: А (0...10 В) и В (транзистор NPN) — уточнить при заказе нужно по Ethernet лейблу, нанесённому краской.

💡 Часто ищут вместе (нюансы подбора)

Для робота с капризными линиями сигналов тревоги выгодней заказать:

1. Кабель KUKA SLE КН 2,5м/М в сборе (30−217‑13) — чтобы соединить шкаф.
2. SM I/O Harness 37DR‑IDP-00460 — для связи с разным C-Link.
3. Power PLC TP‑WS‑16 (Siemens совместимые на 3964R) — позволят считывать статус терминала отладки без перепрограммирования.

🔍 Примечание для заказчика:

Если вы планируете приобрести KP4399-21 и указанные рядом KP-модули как экземпляр робота (руку или тележку), вероятно допустил ошибку идентификации. «KP-4993‑21» без типа манипулятора класса KR или KR QUANTEC не означает, что это полнотелый станок — скорее, вспомогательный блок перед самым манипулятором. Убедитесь, что в вашем запросе требуется позиционер для периферии (axis link), а не управляющее ядро.

Если найдёте именно этот компонент (через универсальные ОЕМ-дилеры по номеру 398127‑00‑01?)* добавьте шлейф B5038K-XO1.