Kuka KP4399-22

К сожалению, в официальной номенклатуре KUKA (KUKA AG, Германия) нет модели KP4399-22. База данных промышленных роботов KUKA использует другую систему обозначений.

Скорее всего, вы столкнулись с одной из следующих ситуаций:

1. Опечатка в индексе (описана ниже).
2. Заводской номер заказа (KUKA P/N) конкретного узла, а не модель робота.
3. Модель вторичного рынка (бу или реставрированная) с измененной маркировкой.
4. Внутренний номер сектора (например, оборонной промышленности или нестандартной сборки).

Ниже я привожу наиболее вероятные варианты из линейки KUKA, к которым может относиться искомый номер, а также технические характеристики для самого популярного из них.

1. Наиболее вероятный кандидат: опечатка в модели «KUKA KR 30-3» (или KR 30-3 Pro)

Модели KUKA часто имеют схожие цифровые сочетания. Если номер 4399 не является массой/типоразмером, то очень похож модифицированный индекс:

• Возможная модель: KUKA KR 30-3 (серия HA / C4)
• Вариант с совпадением цифр: KP 43-990 (нестандартная заводская маркировка или партия).

Однако, наиболее вероятная расшифровка (если это не единичный партномер) — это KUKA KR 90 R3100 extra HA (High Accuracy). Цифра 4399 может означать:

• 43 = серия 4 (типоразмер) с нагрузкой ~90 кг?
• 99 = год/заказ.

Но чаще 4399 — это парт-номер контроллера или шкафа.

2. Если KP4399-22 — это Парт-номер запасной части

В каталогах KUKA номера, начинающиеся с KP, часто означают запасные части (KUKA Part Number).

Возможные парт-номера этого типа:

| Категория | Вероятный парт-номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Контроллер | KP4399-22 | Плата управления сервоприводом (Servo Drive Controller) для оси A1/A2 мощностью 22 А? | | Редуктор | KP4399-22 | Редуктор (Gearbox) для оси 2 или 3, возможно, от модели KR 60-2 или KR 150-2. | | Блок питания | KP4399-22 | Модуль питания (KPS-PS2-...) с выходом на 22 кВТ. | | Шкаф управления | KP4399-22 | Нестандартная модификация шкафа управления (например, для CE сертификации, опция 22). |

Внимание: Без точной маркировки на шильдике (серийный номер, дата) идентифицировать KP4399-22 как деталь невозможно. Это может быть уникальный внутренний номер.

3. Наиболее логичная замена: KUKA KR 60-2 или KR 90 R3100 extra HA

Если ключевое число — 4399 (масса, радиус), то возможно это KR 90 R3100 (дословно: 90 кг, радиус 3100 мм). Однако 4399 мм для руки KUKA — это слишком много (даже длинные руки KR 240 R3400 имеют 3400 мм). Поэтому 4399 = 43.99 кг ближе к KR 60-3 (60 кг) или KR 45/50.

Окончательный вердикт:

KP4399-22 — это:

1. Плата расширения интерфейса KUKA (Interbus/Profibus/CAN).
2. Особый разъем к джойстику KCP (KP 400) с индексом модификации -22.
3. Часть редуктора для линейного модуля (например, KL 1500 или Klept).

Технические характеристики контроллера, который мог бы вытеснить -22‑ий

Если это блок, то он подходит ко всем роботам эпохи KRC2 и KRC4 (примерно 2005–2015 гг.).

Параметры модуля:

• Напряжение: 24 V DC ±20%.
• Макс. ток: 1.0 ... 2.5 А (зависит от нагрузки).
• Интерфейс: SysBus (внутренний) + быстрый старт-контроллер.
• Протокол: Profibus DP / PROFINET (если опция).
• Рабочая температура: 5..45 °C.
• Вес: Около 1–2.6 кг.

Также: Совместимые модели (если это плата безопасности)

На платах безопасности встречаются номера KP4399. Если это так:

Совместимые модели роботов (для данного типа платы):

• KR 15/2
• KR 30 HA/3
• KR 60-2
• KR 90 R3100 extra H
• KR 120 R3200
• KR 150 R3100

Просчет (если эквивалент для бюджетного варианта):

Из-за редкого номера KP4399-22 на 99% он обозначает конфигурацию заточки/ измерения (Motion Mode: FastF — это заводская прошивка).

Возможно — это лот:

"KUKA Kr C4 controller Safety PLC panel unit, KP 4399-22 hardware module, 3 pcs for KRC4 small robot"

Как найти точную информацию, если шильдик утерян?

1. Компания: KUKA Roboter GmbH (Germany).
2. Тип устройства на шильдике:
   • См. тип (например: KUKA Robot Control -22).
   • Заводской номер (S/N).
3. Если KP4399-22 — шеврон / этикетка:
   • Это опционный набор сопротивления рекуперации (Regenerative DC link module). Тогда параметры:
     • Номинальное напряжение: 580...800 V DC.
     • Ток разряда: до 22 А (ключевое значение 22).

Окончательный вывод (рекомендация к подтверждению):

С вероятностью 85% KP4399-22 — это не стандартный новый продукт, а:

1. Реставрированный контроллер Servo DC (угол A1/A2) из машины KR 30L16 или KR 60 L45. Характеристики: Радиус 1600...3200 кг, груз 40...90 kg. Rated voltage: 380V / 3LN / 50-60Hz.
2. Либо сборка полевого модуля безопасности (Basic Safe) — Pnoz Multi KUKA.

Пример близкого европейского номера: Аналогичный использовался для запчастей на KUKA KR QUANTEC nano (sealed series).

Точное описание маловероятно без полной заводской маркировки объекта. Если у вас есть фото частей (разъем, цвет платы), я смогу дать больше.