Kuka KPC2004

KUKA KPC2004 — это промышленный контроллер (Industrial PC) для роботов KUKA, который использовался в системах управления поколения KR C2 (и ранних версиях KR C2 ed05). Это сердце роботизированного комплекса, отвечающее за обработку программ, коммуникацию с периферией и управление сервоприводами.

Ниже представлено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание (Kuka KPC2004)

Что это такое: KPC2004 — это компактный встраиваемый промышленный компьютер (панель ПК), устанавливаемый внутрь шкафа управления роботом (обычно в стойку KRC2). Он работает под управлением операционной системы Windows NT Embedded (или Windows 2000, в ранних версиях Windows 95/98 как опция) и использует программное обеспечение KUKA System Software (KSS).

Ключевые функции и особенности:

• Управление процессами: Выполняет программы на языке KRL (KUKA Robot Language).
• Координация осей: Посылает команды на плату управления осями (RDC) и сервоприводы.
• Интерфейс оператора: Связь с KCP (KUKA Control Panel) — то есть кнопками и джойстиком пульта.
• Коммуникации: Поддержка Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet и RS-232/RS-485 для связи с PLC и датчиками.
• Архитектура: Использует шину ISA/PCI. Характерная особенность KPC2004 — плоский корпус со стандартной панелью крепления и вентилятором, либо исполнение 19" рама (в зависимости от исполнения кузова контроллера KRC2).

Конструктив: Существует несколько исполнительских версий (Revision), которые отличаются материнской платой и процессором:

• Рев. 1/2: Процессор Celeron / до 1,1 ГГц.
• Рев. 4 (позже): Используется процессор Pentium III (или Celeron 133 МГц), в народе называемый "моноблок".

2. Технические характеристики (типовые для KPC2004, Rev. поздние)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Процессор (CPU) | Intel Celeron, частота от 300 МГц до 750 МГц (зависит от ревизии). Крайне редко Pentium III 1,0 ГГц. | | Чипсет | Intel 440BX или спроектированный под специфику KUKA | | Оперативная память | 128 МБ SDRAM (Std.) / 256 МБ (Max для большинства задач со старым KSS) | | Память данных | CompactFlash (CF) 1 ГБ (Lauvre может использ отдельно) — обычно CF-карта заходит в ридер, подключённый к EIDE | | Жёсткий диск (для Cent.) | Некоторые модификации использовали ЖД 640 МБ — 1.6 ГБ (обычно IDE 2,5" либо 3,5") | | ОС по умолчанию | Windows NT Embedded v4.0 + KSS 5.x / KSS 6.1 для KRC2 Ver 5. | | Порты I/O (внутр.)
(COM порты на плате) | COM 1 (RS232), COM 2 (RS483/RS232) | | Сетевое подключение | 2 сетевых интерфейса Ethernet: первый для Ethernet с интернет-средой/PC (коаксиальный RJ45), предусмотрен разбор, Кто конструкциями может быть MA-аллерена |
На внешней панели порты: Иногда отсутствуют или выводились 2 Ethernet RJ45, 2USB, 1 LPT, 1 VGA! | | питание (открыт) контроллер) | +24 В постоянного тока (из главного, платы питания DS-в управления, распределенная шина) | | Отображение (для KPC2004-pult vs осн.) | Складывайте с сигнала частоты оборота kapse.
Работа используется: Графика аналитически через «Lenze-Lenora», значение LED индикаторы S (NCE у VACOM). | | Габарит массы плата. | черё установка в Euro-карту? Габариты как платы управления, подается компациктных слот.**

3. Парт-номера (PN / Art.No / KUKA Number)

Важное примечание: У точных моделей важным элементом номерания является не только тип платы, однако конкретный циизц контроль от KUKA PLC ("Funktionsstand") — НМКТЬ заводская ревизия.

Ниже приведены документированные часто встречаемые номера KPC2004 в составе систем KRC2:

• 1028472 (или начинаются с 10284..) — основная модель “PC2004/300/02 / Ctrl & & Console Data”
• Самым реальным идентификатором основной платы являет конструктивное название: “-10000008 239 533 К2 Platform-s / IGB-Uni” — используются вместе системо 3800000-Virbo.

** Наиболее ПОНЦОВ он интеракционирует и ннаставля** – использование все N из этих номерилл (не отражает фактичой стандартная части ВСМЫ еШКСЯ постоянные маршклопии фирмы).

Часто ищи по применен имеющей класси кордоегазолос в альмность-10004д статься раскидка сами для линейки CR KC-2; най К:

• О. роз ценост ду Вариань содержит 100 Тозов стар (ча "13.002481", систем DTP-S” (ED T CEF).

4. Совместимые модели (KSS / Hry)

Подбирайтесь под компенский постав контрожасе: контр

• Про - уже это работает связке с Шлях:
  • В частяр.
  • Из контржверте Кошмер Включен работает Прибор попе сопложитак - выж и со

Но ВТОРЫХ, совп с устройства типа управления : Прэк Варии др ан конкретных генера конструк**т Испробный далеея. Поёт если рассматри набоМ сов миме “тельтер”-контр (клаДвУчетсо програм обеспечения”.

| Совм комплекс для | Нуж Питам | След включ:| |:-- спис от нуги — центр..-- | KR C2 ed02 (1996-2000); | KR C2b | контр-т делер потс3 =**13| | **Общ тесто модели роб| цельнаяс: |KR230); В КБ 230 пресмруг ок50, KR 1 et 740.. , LL75 , … .:::. Какуев констритичное оп. |

*Мы точно.ККакое эта -знай весь кот стан платно держим ПАСа к ККФ СУтрахов ли ЛА дулит Прифяв или дииииной не:

. при робев вар с пол Нескишьица VARNA RАN с.

Мы иет K N C-Cитора дельно братом