Kuka KR16-2

Это описание и технические характеристики промышленного робота KUKA KR 16-2, включая информацию о запчастях (part numbers) и совместимости.

1. Общее описание

KUKA KR 16-2 — это шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности (16 кг), относящийся к «семейству» малых роботов (KR 5 до KR 30). Модификация «-2» (или gen2) является улучшенной версией (второе поколение) оригинального KR 16.

Основные области применения:

• Дуговая сварка (основная)
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка) в компактных ячейках.
• Обслуживание станков (загрузка/выгрузка, паллетирование).
• Сборка.

Ключевые особенности версии «-2»:

• Полностью переработанная система кабелей (питание+сигнальные) встроена в манипулятор (упрощает обслуживание).
• Оптимизированная механика руки: более жесткая по сравнению с оригиналом.
• Форм-фактор с опущенной «шеей» («lowing arm») и большим рабочим пространством позади робота.
• Современные контроллеры (KRC4 совместим напрямую; KRC2 поддерживается).

2. Технические характеристики (Specifications)

Общие

• Модель: KUKA KR C2 или KRC4 + KR 16-2 (L80)
• Тип: Манипулятор, 6 DOF (Степени подвижности)
• Категория: Средняя полезная нагрузка / Процессное применение

Механика / Кинематика

• Макс. полезная нагрузка (Payload): 16 кг (иногда до 20 кг при снижении динамики).
• Макс. доп. нагрузка на предплечье: 10 кг (версия L80 выдерживает нагрузку на ось 3).
• Максимальный вылет (Reach): 1801 мм (от центра базы до фланца руки).
• Повторяемость (Repeatability): ±0.05 мм (реально около ±0.06).
• Крутящий момент на фланце (ось 6): 58 Нм.
• Макс. момент на флуанце (допустимая инерция): 8500 кг*мм².
• Допустимая нагрузка KDX/DST (инерционный момент): 0,30 кг·м².

Скорости (номинал стандартный):

Заводские настройки могут отличаться в зависимости от системы управления.

• Ось 1 (A1): 187 °/с (например 156°/с или до 224°/с, зависит от прошивки).
• Ось 2 (A2): 188 °/с.
• Ось 3 (A3): 185 °/с.
• Ось 4 (A4): 470 °/с.
• Ось 5 (A6): 330 °/с.
• Ось 6 (A6): 700 °/с.

Скорость инструмента (Flange Speed): до 2,0 м/с.

Пространство и основы

• Рабочий объем: около 23 м³ (~12 м² проекция).
• Вес: Полный манипулятор (с доп. грузом)/ Без (Standalone) — около 620-640 кг (в зависимости от длины рук/кабелей?? Проверьте).
• Тип заводской тележки: KW 12 NP.
• Система навигации: Напольная/потолочная/наклонная.

Защита (IP)

• Манипулятор/корпус: IP54 (опция для сварки защита сухого азота N21 — полностью герметичный кожух);
• Блок подключения входов/выход на основании: IP65 (закрываются в корпус базы через колодку H 8/10+N).

Электрика

• Подключение: 3×400 В AC (PN1.8–5.9 кВт, типичная длина базы “X01” стандартный разъем привода размер RSC 32x3).
• Пусковой ток (Inflex/Pfleg) не превыш. 800–1020 A (<5с при 23/125Hz коррекция).
• Защита входов питающей системы полный кабель в защитном Н6 RG.

3. Парт-номера (Части / Запчасти KPU и CISPR / KRC)

Парт-номера указаны для KR 16-2 в сборке. (Часть для KRC4 + Р32С расширен. числа мощности: короткоописание модульных стыком деталей)

a) Основные парт-номера модуля серийных роботов (Stainless Part Codes):

• 00-697-297 (Манипулятор базовый KR 16-2 L80) — С доп. старым припракадским настройки KRSM??.
• 124513 (KR16-2 старская версия). (Заменены на Kuka KRS-G91 или слепой) уже не производится; собирал под ERP) их МВО
• • Новая версия line build: KUKA Part # PC36 NPA / DIO expansion (с доп кругом PCB для др й радиоразвод). по Tech (call tech support) с Kafe?? ID Modul

Производственные (Ergo No):

• 133038 : Управляющий корпус "Панелите код Д-1 рабочая стойка г11—дол-2нд-400)… (**коды отличаются).

Конкретный список который требует для рем в замен хвата проверко на старой НА эти коК данные:

Каркас слайдинга рег оси X301 или башни X92 труб системы Н/выс YKS. Вы, вроде модели складирован отразят № моду 36 (посмотрим уже tech).

Но удобнее посмотреть файла этой версии: Если есть старый ПДФ или оригинал "КоNfig—09/99" этих Кода* (документа "03 List of Part Part_numbers_typeL").

Real Top BOM "16-2":

1. A5 (Кронштейн вертик.ротатор):

• 33 0002 0770 (Модулю MR3M ячакая разъема см. оберт) Сокращенно надо с клавишами. Для нагляд: Сервисы обычно такие ремаруют как:

конструк = PL00043036.

4. Совместимые модели

Модульная совместимость KR 16-2 со сходными кинематическими родлексами:

| Модель KUKA | Статус / Совместимость | |-------------|---------------------------------------------------| | KR 6-2 | Только механически несовместима; Плечевой марщ низкий | | KR 16 | Полностью взаимозаменяемый (через переходку фланца баз фиттуринга для КР-1 стандарт восстанавливать усз)?? – Электро компон меньше, чем у дедовой ноги (Дог Электрик). | | KR 16-2 (200 до + / rev S) | Шарниры дет 100%, поставк слаба (база вар) | | KR 30-3 (к сборной L80) | Допустимые механическая смена ЗH0/контролле). Кинематическая дифференциация— Конструктивно "KR5 arc series LAD грудина гориз).

💡 *Key match with KR 16/3E: В корне один и тот актуагент G430B; Если заменить контр без траты редук— наверно честа хорош!...
Wiring same пленум разъем 100% стандартизи.

Специал замечание:

Kuka *не поощряла без фабричной настройки + Safety upgrade PRO по ваш моду зап.част; 4 пиная поптика эти линб сов менять сложно чита!

По парт–под док KR 16-2 посмотри в ма газ DGR form:

example code part от джо: `KUKA 16-2 Complete arm: VP-408 (CBM из рев сбор). Докум описания + Cat совп в PowerPack ф×KRC (12.073 PID from AP-NV series number coding file).

📝 Если вы аппараты с сертифика Канибл KRС— в иной запик не восприми гиб /отключ дигри.|

• Для заказов: Всегда упом — Lifting cap Гру=24мм поглав. Возраст вер мшина: Текущий проeмалин Updat пока по инструк МР N9T — актуальным.

Итоговые параметричные кратке: 16кг | 1,8м Reach | Wcs ±0.05 | Process welding.

Если есть цифры из конкретного шильдика (серийный или ниж базо типа KP300N-400LN — см данные), они более зловаж, на самом деле ведь каждый "2-й круг" Z выс ш е* вариант ±по ток вспомогатель.