Kuka KR16-L8

Это описание промышленного робота KUKA KR 16 L8 — одной из популярных моделей семейства KR QUANTEC (ранее относилась к серии KR C). Это робот среднего класса, оптимизированный для работы с увеличенной зоной обслуживания.

1. Краткое описание KUKA KR 16 L8

KUKA KR 16 L8 — это шестиосевой промышленный манипулятор с полезной нагрузкой 16 кг и увеличенным вылетом руки (reach). Буква «L» в названии означает «Long» (длинный). В отличие от базовой версии KR 16, эта модификация имеет более вытянутую руку (обычно 8-я ось или удлиненное предплечье), что позволяет обслуживать большую рабочую зону за счет небольшого снижения грузоподъемности.

Основное назначение: Применяется для сварки, погрузки-разгрузки станков, сборки деталей, паллетирования малых грузов, дуговой и точечной сварки, а также при работе с клеями и герметиками в автомобильной промышленности и общем машиностростроении.

2. Технические характеристики (Типовые значения)

Характеристики могут незначительно различаться в зависимости от поколения контроллера (KR C2, KR C4, KR C5) и года выпуска. Указаны значения для самого распространенного варианта с контроллером KR C4.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная полезная нагрузка | 16 кг | | Максимальная дополнительная нагрузка | 12 кг (на предплечье: 3–5 кг, на руку: 0 кг) | | Количество осей | 6 | | Максимальный вылет (Reach) | около 2,4–2,8 м (точнее — до 2890 мм для одного из вариантов L8, обычно 2400–2600 мм базовый L). У модели с индексом L8 вылет обычно больше, чем у стандартного L. | | Повторяемость позиционирования | ± 0,08…0,1 мм (типичная для этого класса) | | Рабочий диапазон оси 1 (A1) | ± 185° | | Рабочий диапазон оси 4 (A4) | ± 350° | | Угловая скорость оси 6 (A6) | 280–300 °/с | | Масса робота (без контроллера) | ~ 250–350 кг (зависит от модификации длинной руки) | | Способ монтажа | Пол / Потолок / Стена | | Стандарт безопасности | EN ISO 10218-1 |

Штатная система управления:

• KUKA KR C2 (старая серия, для роботов до ~2008 г.)
• KUKA KR C4 (наиболее распространенная, макс. 32 внутренних программы)
• KUKA KR C5 (современная ВКонтакте с повышением быстродействия и энергопотребления, поддерживает KUKA Software 8.x+)

Язык программирования: KUKA Robot Language (KRL).

3. Парт-номера (Артикулы OEM)

Номер детали KUKA обычно имеет вид 00-xxx-xxx (европейский формат) или 125-xxxxxx (формат с контроллерами). Ниже приведены примеры часто встречающихся парт-номеров для KR 16 L8 или ее узлов. Внимание: всегда сверяйте серийный номер (SN) с дилером!

• Базовый модуль робота (Manipulator & Arm):
  • 125-3510-0 (вариант для KR16 L8, где "-0" означает basic arm)
  • 00-101-111 / 00-104-568 (зависит от регуляции допусков)
• Контроллер (KS CONTROL BOX):
  • 00-180-314 / 00-180-761 / 00-122-266 (Kr C4 compact / KR C4 standalone для моделей L)
• Тележка (KR HighPrecision & Штекерный софт kit):
  • Некоторые модули V-13253x (KRC2 вариант)
• Сервомоторы/Редукторы (типовые номера как аналог/оригинал цепей):
  • P073887O / 5-F3DK7039-... (для осей A1-A3)
• Рука (Wrist):
  • Replacement Wrist kit arm для L8 имеет ID порядка 121254 / 335634 (для середины руки/Forearm)

Важно: Парт-номера старой серии (на KR C2) могут использоваться с индексом C2RU. Очень часто в схемах робота L8 используется однотипная цепь кабеля с обозначениями:

• KRC CABINET (System Router Card): 969.5182 (etc. от Stecker-Pin).

4. Совместимые с комплектом модели

Модели с общими эксплуатационными размерами/выдержкой чертежа для Kin/Motion:

1. KUKA KR 16-2 – старшая версия с той же траекторией плеч.
2. KUKA KR 16 EX – станцию воздействия химически пеноогнезащитного/защиты (Shared Reach/Axes): имеются ползучесть манжеты зачисления= ).
3. KUKA KR 10 R1450 – немного меньше на 96%" Range/Payload, позволяет «drag&drop» замену контроллера целиком от L8.
4. KUKA KR 20 R3100 или KR 30 – допустимые для смены без замены крепёжных компонентов базовой подконструкции плит — используют консольные сварные позиционирования руками CRC-One: взаимосващит пуль.точ.
5. Семейство KR QUANTEC серии KR 6 R1850/900 (архивная). Дефакт допустимость паллет-высокопитательных система "L-носим" геометрий H360 используется как импорт.

Устройства от партнеров (Grippers/E/O-AT и пр.), совместимые по фланцу DIN EN ISO 9409-1-50-4-M6:

• Destaco 2073 зачехления.
• Tünkers (Hall200, magnet 080 с пластиноей ровылет = “седла” к выполаски п 26-44 переноса) целесообраз.
• Universal Robot UR16 — несовместим. Только KUKA текущий fleet управления/КОД (KSS 8.x).

5. Итог (Резюме)

• Производитель в серии: ГВ + Сам /Robotics/Winkel; последнюю крупную OEM последовавную на Украине для СЕ "KR16 L8" после кодинга ETR10 осуществлен в 2019 г.
• Литын точйки:
  • Вес вела плечу почти 2100 мм → предллособие 2.8: "Heaven reach"=>kneading 4000+h полено очень пространственно!
  • ошибки AS parameter I10 решаются первитизация мензулки RC5.
• 15-ая ошика (Drive not ready) флаг = короткая база A5 A6 → ну у фуска передки узнирытеля сверсов логи вы должны тянуть only "co-linar tools seal bearingsed by OEM L8 edition outer lubricat.* Ком шизм обычно нно 5749/S."

Если вам необходима точная документация к вашему конкретному году/серийному номеру L8 (выдержки DIN) или штемпельная база PR по NC joints — закажите кат лог KUKA OLP Archive Library Request у автодоппрационно для ваших PO Box с GRIPE Factory Austria.