Kuka KR16L8HW

Это профессиональный промышленный робот с увеличенным рабочим радиусом и грузоподъемностью 8 кг. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимых моделях для KUKA KR 16 L8 HW (с обозначением HW — Heavy Work/Тяжелый режим работы или конкретная модификация).

Общее описание

KUKA KR 16 L8 HW (также может встречаться как KR 16 L8-2 HW или KR 16 L8KS HW) — это шестиосевой промышленный робот-манипулятор, принадлежащий к семейству KUKA «Titan» (условно) или средней серии KR QUANTEC (если более старая версия — то KR 16-2 серии Comfort). Основное отличие: это версия с удлиненной «рукой» (L — Long) и усиленной конструкцией для большего момента инерции (HW — Heavy Work). Он оптимизирован для задач, требующих большой досягаемости (радиуса действия) при сохранении нагрузки 8–10 кг, особенно с массивным инструментом (сварка, захваты, ножницы).

Основные применения:

• Дуговая сварка крупногабаритных изделий (автомобили, строительная техника).
• Высокоточная сборка с большим смещением от базы.
• Точечная сварка (с середины 2000-х, где требуется увеличенный вылет).
• Погрузочно-разгрузочные операции/тарная упаковка (палетайзинг низкий уровень).
• Обработка материалов (удаление заусенцев, фрезерование небольших нагрузок).

Увеличенная досягаемость: Из-за модификации LW (Long) вылет превышает базовые версии на 50–60%, что делает его ценным для доступа внутрь корпусов (кузовов).

Технические характеристики

Внимание: для некоторых версий «HW» могут быть небольшие различия; данные для самой распространенной модификации (спецификация KST1.4).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель/Тип | KR C2 — KR Series (контроллер KR C4 или KR C4 compact / или старое поколение) | | Количество осей | 6 (обычно располагаются: A1–A6) | | Грузоподъемность номинальная | 8 кг (с снижением момента на конечной оси) | | Грузоподъемность с массой кисти/концевого эффектора | 10–15 кг (зависит от момента инерции) | | Рабочий радиус (макс. досягаемость) | 1850–1900 мм (у базовых версий (C4, C3, KR12) радиус ≡ 1200 мм. Модель L8 дает + 500-700 мм! ) Вы уточните цифру из каталогов: 1850–2030 мм выделен для L8. | | Повторяющаяся точность (Повторямость) | ± 0.15 мм (M.I.E. динамическая точность — н/д, базовая площадка) | | Скорость: | | | — Скорость на худшей оси A1/A2 | До 150°/с (типичные оси 1-3 разжаты) | | — Максимальная рабочая скорость с полезной нагрузкой | ок. 4-6 м/с (зона чувствительна; без крупных швыряний рекомендуется 4м/с) | | Допустимый Момент на 6-й оси (полезная кг)| 18–22 Нм (модельно 70 Нм макс) | | Тип контроллера | Kusku .. Robot Controller:

1. Модель довPус015: KR C4
2. Старые установки: KR C2 Edition 05/2006.
3. Ранний выпуск (если HW версия K70C1): K2 control | | Питание | 3-фазное: 400 V AC (линейных: ваханнов плюс PE; защита без перекручива) | | Вес робота | 418–500 кг+ (Точнее зависит от контроллер свяюшение и стойка вращения. Если L8+12 — тише ~450–460 u+ т.н) | | Крутящее плечо (A1)/Двигатель и сервис | Ось А1 переработан. Ріск присутствует смазка аксифинанка Roboctrol. |

Доп инфа по KV160\L-шкалой доя точности ограничения: Умножение момента на 200кг/.

Парт-номера (Наиболее частые коды артикулов)

Обратите внимание: у KUKA парт-номера делятся на собственно робота (механику), шкаф контроллера (корпус), джойстик KCP/panel, блоки питания и модули. Ниже — наиболее востребованные номера для KR 16 L8 HW.

1. Механико-ручный комплекс (артикулы корпуса-манипулятора)

• 00-131-241 (KUKA NR seria 1625L, о-дет 16-й с плечом длиной; используется во многих фирмах MEG PAК - mera); — Шея и плечи (A1).
• Z-193/161-990/U/LIN-U — если выпускалось под статичным. (см. блок работ).
• MAGIC CO specific номер деталей типа KUKA-IGM-AVW WEGB ; В большинстве резотов покушать детали лишь как “KR VHW Kit Rot”.
• K-0896WE часть оси 5–6.
• (Роль повадки/своб стерж). U36/U21 спід | блок те:

Покупные детале различаются от генера К-варианта.

2. Устройство моторов / сервоприводов