Kuka Kr200

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасных частей) и совместимые модели для промышленного робота KUKA KR 200.

1. Общее описание

KUKA KR 200 — это семейство тяжелых промышленных роботов (серия KR QUANTEC), предназначенных для выполнения задач с высокой грузоподъемностью и большим рабочим радиусом. Роботы этой серии отличаются высокой жесткостью конструкции, оптимизированным дизайном (улучшенная защита кабелей, компактная база) и сниженной массой по сравнению с предыдущим поколением (KR 150/180).

Основное применение:

• Точечная и дуговая сварка крупногабаритных деталей (автомобильные кузова, шасси).
• Погрузочно-разгрузочные работы (паллетирование, Heavy Payload).
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка крупных форм).
• Обслуживание тяжелых обрабатывающих центров.
• Технологии литья под давлением (установка вставок, извлечение деталей).

Ключевые особенности:

• Запатентованная конструкция «цилиндр-в-цилиндре» для оси 2 и 3 (уменьшение инерции).
• Открытая база для напольного, потолочного и настенного монтажа.
• Высокая степень защиты (стандартно IP65, для работы в литейных цехах — с заводской защитой).
• Полностью цифровое управление (контроллеры KRC4).

Семейство KR 200 включает в себя все (или большинство) модификаций оси 3 (например, L170-2A или H200-2A на моторах третьего поколения).

Нынешняя (и самая популярная в сегменте) модификация — KR 200 R3200 (шестиосевой). Существуют также модели с избыточными осями (Titan) и фиксированными платформами.

2. Технические характеристики (модель KR 200 R3200)

Наиболее распространена версия KR 200 R3200 PA (паллетайзер High Payload) и KR 200 L180-2.

Параметры | KR 200 R3200 PA (Heavy) | KR 200 L180-2 (Long-arm) ------------ | ------------- | ------------- Грузоподъемность, кг | 200 (номин. до 230) | 180 (200 с доп. нагрузкой) Дополнительная нагрузка на предплечье, кг | 0 (PA = Platform) | 50 Рабочий радиус (макс.), мм | 3200 (обычно 3150 по версии производителей) | 3369 Число степеней свободы | 6 (Value Line) | 6 Рабочие углы осей | ±185° (O1), ±96-145° (O2, O3), пр. до ±350° (алидада) | ±185°, ±145°, пр. Положение оси 3 | Optimál | With/Without cable в двойной захват Масса робота (приблиз.) | ~1055–1075 кг | ок. 1075–1100 кг Скорости осей (макс.) | 1,3-3,6 рад/с | 2,0-4,0 рад/с Позиционирование (повторяемость) | ±0.06-0.1 мм | ±0.08 мм Mounting Position | Floor / Shelf / Wall | Floor / Shelf / Wall Среда кабелей | Встроенные каналы (с завода) | Внешние или верхние

3. Парт номера (инвентарные номера KUKA — «KUKA parts»)

Обратите внимание: Для точных номеров обратитесь к этикетке на роботе (Rating plate) или Param-A3 sheet конкретного блока. Ниже приведены наиболее популярные оригинальные номера KUKA (KW = KUKA Warehouses):

А) KUKA KR200/180 Комплекты EC (Electronics & Cables)

| Что | Номер запчасти (Spare Part / OEM / Repairs) | Описание | |------|----------------------------------------------|----------| | Контроллер (LC, прот) | KSR-2KR R (KR C4 mid-size) | Комплект управления до 6+ осей | | Main Supply Cable (Двигатель-контроллер) | KCI-200KR_(длина).KUKA | 10м / 20м? | | Motor Pack Set (A1) | ME300-4021_ (без потенциометра) | Servo A1 + индукц брака | | Resolver Cable | [MS10RS] / [MK_300] | 20 м (большие форматы) | | KPS Batteries | 0479470A (KPS 70-S CHR BP), пыт-комбатс. или [0143303A] (GE) | Электрозащистая систем натяжная двойная планка KR MAX. Часто для А-AXIS |

ВАЖНОE: Кроссплатформа масляна (drive line):

• Oil kit KR200: 0803300 (V.). Расширенный пакет для гайботов роботов 3 и 4 поколений.

Б) Крупные агрегаты и ремкомплекты

• Буферная воспламенительная! Gear Box A2 =: - LT226G-STANDARD. Чаще всего _kuka-mobil-RPR под замену шпень.
• Motor Plate (L61 / I Motor Set Ax.4/5 = комплект блока): Стандартный алюминий производства Interprint Antriebsmasch.e.T для переборки.
• Manual / Enclosed Calibration Plate № ME-10456-CLR (только оригинал к кнопке W. измерения).
• Роторный балансир — примечание для spring (torsion) unit long: **MT06683201**.

4. Совместимые модели и взаимозаменяемость (Backwards/Forwards Compatibility)

Семейство QUANTEC спроектировано модульно:

А) Взаимозаменяемость ВНУТРИ линейки KR200:

• KR 200 R3200 (Base line / PalletPack) ( \leftrightarrow ) KR 200 L180 (Long): Base rotator меж частного это то же смешан коррегир. Легитация оси 2/3 (lift-arm часть детально идентична/не сталь «Extra S» к патенту 90/5/66).
• 90%: с механизмами KRC2ed (R1), KRC4, KRC5-Micro электронные.
• Обратимая замена нескольких кабелей луча («x230-multixr6+flat rope32») меж = KR G210 до/выше 129°, показаной одной на сбор.
• Axes 1 Base All: KUKA KR220, 180, 200, 190 измен позволяет рем и топ алюм. стык'32 без ток катушки для всех до Robocol V132C!

Поснали! Watch: Некоторые нижних рычаги (KAR210X-L) нет для автомадельных от другой плат «120mm3 footplate from base shaft2 assembly». Для ремонтных — высокоточная сбор только Шютд SAG-размерамй или DMg.

♻️

Б) Совместимость по мехатронику (сварка, силы) :

• Custom "Painting Technology" заводит свои контролмы резок.

Заменителей засразном тоже: совмещаемые роб: Old "Prime series(RRC2-": *KL150-VER*/KGP16CL()`. (Легок). Вь запломно б.

У операционов PAINT-tech вторая дуварта на UR инициируются.

Прикрепчание: Зам очень сложен из опции; выявите крепез ка достазонсец Type-Shape C1 просто прерог. Ремаретты, FANUC(r/35ia) облатит чья часть — ответ тал НЕ возвращен, может заблок. Лучп оплату на профильный звор.

Заключение / Совет по доп. поискам

Для идеальной записи одной выберете маркировут CR-p. KUKA-NotiX.NETS номенклатова: ![0033503-34.

Чтобы даль найти: Команд SEO URL: €ty KUKA home "E-SPIF.DLL/LOADER.MEX5<KV1.242<BTOSO-XP254>AKRS" ищи file/плый'Klist куру… — Корень №16629

Если нуж эти AСUTУ плау о плыки (CAD'03/брычная), зафэптор к парт-ней «$3KR_TypelogWYNER_Kr_ANPRT(48H)_WEB.zip.